CN212760716U - 一种磁保持继电器钎焊片自动下料送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钎焊片切料送料技术领域，具体涉及一种磁保持继电器钎焊片自动下料送料机，包括底座，底座上端面四个角落均焊接有支撑柱，支撑柱的顶端共同固定有支撑板，支撑板上端面固定安装有送料架及一对切料导柱，一对切料导柱的顶端共同安装有第一气缸座，第一气缸座上端安装有裁切气缸，连接座的底端固定有移动座，移动座底端固定有冲头及一对复位弹簧，一对复位弹簧的底端固定有上模座，上模座的底端固定安装有上模头，上模头的下端面安装有裁切刀；本实用新型可调节支撑座带动回转气缸及上料摆块上下移动的范围，适用于对不同厚度的钎焊片进行吸取；支撑座上下运行更加平稳，也有利于保证吸料头的定位吸取位置精度。

Description

一种磁保持继电器钎焊片自动下料送料机

技术领域

本实用新型涉及钎焊片切料送料技术领域，具体涉及一种磁保持继电器钎焊片自动下料送料机。

背景技术

磁保持继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关，和其他电磁继电器一样，对电路起着自动接通和切断作用。所不同的是，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的；磁保持继电器是广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。

在生产磁保持继电器时，通常需要将钎焊片放置于安装片与动连接片之间，才能对安装片与动连接片进行焊接；然而现有技术中，通常是采用手工对焊片进行裁切送料，工作效率非常低，且投入人员成本高；上料摆块上下移动的范围是固定的，不适用对不同厚度的焊片进行吸取；回转气缸及上料摆块上下运动易发生位置偏移，从而影响吸料头的定位吸取位置精度。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术所提出的的问题，而设计了一种磁保持继电器钎焊片自动下料送料机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种磁保持继电器钎焊片自动下料送料机，包括底座，所述底座上端面四个角落均焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶端共同固定有支撑板，所述支撑板上端面固定安装有送料架及一对切料导柱，所述送料架后侧壁由上而下依次转动安装有上料盘、第一钎焊片送料导轮和第二钎焊片送料导轮，一对所述切料导柱的顶端共同安装有第一气缸座，所述第一气缸座上端安装有裁切气缸，所述裁切气缸的伸缩端由所述第一气缸座穿过并与连接座相连接，所述连接座的底端固定有移动座，所述移动座底端固定有冲头及一对复位弹簧，一对所述复位弹簧的底端固定有上模座，所述上模座的底端固定安装有上模头，所述上模头的下端面安装有裁切刀，所述上模座的正下方设有下模头，所述下模头的上表面开设有切料刀口，所述下模头固定于下模座上端；

所述下模座的右端面固定有一对焊片送料导杆，一对所述焊片送料导杆的外壁共同滑动安装有送料滑座，所述送料滑座的上端固定安装有压块气缸座，所述压块气缸座的上表面开设有用于焊片自由通过的矩形槽，所述压块气缸座的左侧壁固定安装有送料压块气缸，所述送料压块气缸的伸缩端固定有送料压块，且所述送料压块设置于所述矩形槽的正上方；

所述送料滑座的右侧壁固定有送料连接件，所述送料连接件的右端与可调气缸相连接，所述可调气缸固定于第三气缸座上端，所述第三气缸座固定安装于一对所述焊片送料导杆的外壁；

所述支撑板的左侧壁固定有立板，所述立板的左侧壁固定有第二气缸座和一对金属导轨，所述第二气缸座上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端安装有调节结构，所述调节结构顶端安装有支撑座，所述支撑座的右侧壁固定有纵向滑座，所述纵向滑座滑动安装于一对所述金属导轨上；所述支撑座的顶端固定有回转气缸，所述回转气缸的输出端回转台上固定有一对上料摆块，一对所述上料摆块的底端均安装有吸料头。

作为上述方案的进一步改进，所述调节结构包括圆杆、调节螺母和轴承座，所述调节螺母套接并固定于所述圆杆外壁，所述圆杆的底端固定安装有所述轴承座内部，所述轴承座固定安装于所述第二气缸座的伸缩杆顶端，所述圆杆的顶端外壁开设有外螺纹，所述圆杆的顶端与所述支撑座之间为螺纹连接。

作为上述方案的进一步改进，一对所述上料摆块关于所述回转气缸的回转轴中心对称。

作为上述方案的进一步改进，所述吸料头的底面固定一对定位销钉，所述定位销钉插入至钎焊片表面预留小孔用于定位钎焊片，所述吸料头的底面还开设有若干个用于吸附钎焊片的吸孔。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑座的左侧壁还固定安装有加强座，所述加强座的顶端与所述回转气缸的底端相固定。

作为上述方案的进一步改进，所述冲头的底端由所述上模座自由穿入至所述上模头内部，且所述冲头的底端安装有脱料弹钉。

作为上述方案的进一步改进，所述移动座与所述上模座均利用导套滑动安装于一对所述切料导柱的外壁，所述下模座固定安装于一对所述切料导柱的外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，顶升气缸的伸缩端安装有调节结构，调节结构包括圆杆、调节螺母和轴承座，调节螺母套接并固定于圆杆外壁，圆杆的顶端与支撑座之间为螺纹连接，可利用扳手旋转调节螺母，进而可带动圆杆旋入支撑座底面不同深度，从而可调节支撑座带动回转气缸及上料摆块上下移动的范围，上料摆块的底端安装有吸料头，从而适用于对不同厚度的钎焊片进行吸取，也使得顶升气缸工作更加灵活；另外，支撑座的右侧壁固定有纵向滑座，纵向滑座滑动安装于一对金属导轨上，从而使得支撑座上下运行更加平稳，也有利于保证吸料头的定位吸取位置精度。

2、本实用新型中，在回转气缸的输出端回转台上固定有一对上料摆块，且一对上料摆块关于回转气缸的回转轴中心对称，一对上料摆块的底端均安装有吸料头，回转气缸工作可带动一对上料摆块间歇式转动180°，其中一个上料摆块底端吸料头将裁切后的钎焊片吸取起来并转动180°进行释放时，另一个上料摆块底端吸料头即会转动至切料刀口进行下一个钎焊片的吸取，从而有效提高了送料机的工作效率，也利于提高企业经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中下模座及其右方组件安装示意图；

图3为本实用新型中立板及其左方组件的安装示意图；

图4为本实用新型中顶升气缸及调节结构的安装示意图；

图5为本实用新型中上料摆块及吸料头的安装示意图；

图6为本实用新型的局部结构示意图；

图7为本实用新型中冲头的结构示意图。

其中，1-底座，2-支撑柱，3-支撑板，4-送料架，5-切料导柱，6-上料盘，7-第一钎焊片送料导轮，8-第二钎焊片送料导轮，9-第一气缸座，10-裁切气缸，11-加强座，12-连接座，13-移动座，14-冲头，15-复位弹簧，16-上模座，17-上模头，18-裁切刀，19-下模头，20-切料刀口，21-下模座，22-焊片送料导杆，23-送料滑座，24-压块气缸座，25-矩形槽，26-送料压块气缸，27-送料压块，28-立板，29-第二气缸座，30-金属导轨，31-顶升气缸，32-调节结构，321-圆杆，322-调节螺母，323-轴承座，33-支撑座，34-滑座，35-回转气缸，36-上料摆块，37-吸料头，38-送料连接件，39-可调气缸，40-第三气缸座，41-定位销钉，42-吸孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

一种磁保持继电器钎焊片自动下料送料机，如图1、图6及图7所示，包括底座1，底座1上端面四个角落均焊接有支撑柱2，支撑柱2的顶端共同固定有支撑板3，支撑板3上端面固定安装有送料架4及一对切料导柱5，送料架4后侧壁由上而下依次转动安装有上料盘6、第一钎焊片送料导轮7和第二钎焊片送料导轮8，一对切料导柱5的顶端共同安装有第一气缸座9，第一气缸座9上端安装有裁切气缸10，裁切气缸10的伸缩端由第一气缸座9穿过并与连接座12相连接，连接座12的底端固定有移动座13，移动座13底端固定有冲头14及一对复位弹簧15，冲头14的底端由上模座16自由穿入至上模头17内部，且冲头14的底端安装有脱料弹钉43，脱料弹钉43包括脱料钉和脱料弹簧，因被切下来的焊片较轻，切料后焊片易被带起来，脱料弹钉43的设置确保了焊片能够被弹下；一对复位弹簧15的底端固定有上模座16，上模座16的底端固定安装有上模头17，上模头17的下端面安装有裁切刀18，上模座16的正下方设有下模头19，下模头19的上表面开设有切料刀口20，下模头19固定于下模座21上端，切料刀口20的底面上安装有顶升弹钉，一方面能确保送料顺畅；另一方面能保证裁切后的焊片定位在切料刀口内部，避免了切料刀口20内部出现堵料弯曲的现象，不会移位，确保定位精度和取料顺畅；切料刀口20的底面上还嵌设有浮料弹钉，浮料弹钉的设置是也是为了能消除冲孔中细小毛刺，确保焊片推送顺畅；移动座13与上模座16均利用导套滑动安装于一对切料导柱5的外壁，下模座21固定安装于一对切料导柱5的外壁；上模座16与上模头17之间利用销钉进行固定连接，且它们的组合体内部共同开设有一对螺孔，一对螺孔内部均螺纹安装有调节螺杆，调节螺杆的底端均固定有限位头，调节螺杆的外壁还螺纹安装有固定螺母，从而可将调节螺杆螺纹安装螺孔内部不同高度，再利用固定螺母进行固定；下模头19的上表面开设有一对限位盲孔，且一对限位盲孔分别正对设置于限位头的下方，在上模座16向下移动并带动裁切刀裁切焊片时，限位头会首先进入一对限位盲孔内部，限位头的底端到达限位盲孔底部时，上模座16及裁切刀18不再向下移动，从而能限制裁切刀18的裁切厚度，再结合调节螺杆的设置，进而可适用于对不同厚度的焊片进行裁切；移动座13与上模座16均利用导套滑动安装于一对切料导柱5的外壁，下模座21固定安装于一对切料导柱的外壁；

如图2所示，下模座21的右端面固定有一对焊片送料导杆22，一对焊片送料导杆22的外壁共同滑动安装有送料滑座23，送料滑座23的上端固定安装有压块气缸座24，压块气缸座24的上表面开设有用于焊片自由通过的矩形槽25，压块气缸座24的左侧壁固定安装有送料压块气缸26，送料压块气缸26的伸缩端固定有送料压块27，且送料压块27设置于矩形槽25的正上方；

如图2所示，送料滑座23的右侧壁固定有送料连接件38，送料连接件38的右端与可调气缸39相连接，可调气缸39固定于第三气缸座40上端，第三气缸座40固定安装于一对焊片送料导杆22的外壁；

如图1和图3所示，支撑板3的左侧壁固定有立板28，立板28的左侧壁固定有第二气缸座29和一对金属导轨30，第二气缸座29上安装有顶升气缸31，顶升气缸31的伸缩端安装有调节结构32，调节结构32顶端安装有支撑座33，支撑座33的右侧壁固定有纵向滑座34，纵向滑座34滑动安装于一对金属导轨30上；支撑座33的顶端固定有回转气缸35，回转气缸35的输出端回转台上固定有一对上料摆块36，一对上料摆块36关于回转气缸35的回转轴中心对称，且一对上料摆块36的底端均安装有吸料头37；如图5所示，支吸料头37的底面固定一对定位销钉41，定位销钉41插入至钎焊片表面预留小孔用于定位钎焊片，吸料头37的底面还开设有若干个用于吸附钎焊片的吸孔42。

其中，如图4所示，调节结构32包括圆杆321、调节螺母322和轴承座323，调节螺母322套接并固定于圆杆321外壁，圆杆321的底端固定安装有轴承座323内部，轴承座323固定安装于第二气缸座29的伸缩杆顶端，圆杆321的顶端外壁开设有外螺纹，圆杆321的顶端与支撑座33之间为螺纹连接；支撑座33的左侧壁还固定安装有加强座11，加强座11的顶端与回转气缸35的底端相固定，加强座11的设置有利于提高回转气缸35安装后的稳固性。

本实施例的具体工作流程为：

（1）首先人工将盘型带状焊片装在送料架4的上料盘9内部，然后将焊片的起始端依次穿过第一钎焊片送料导轮7外壁、第二钎焊片送料导轮8外壁及压块气缸座24的上表面开设矩形槽25内部，直至进入下模头19的上表面；

（2）启动送料压块气缸26并带动送料压块27向下移动，直至将焊片压紧，紧接着可调气缸39启动并带动带动送料滑座23、压块气缸座24及送料压块气缸26的整体向左移动，并带动焊片传送到下模头19上表面开设的切料刀口20位置；

（3）然后裁切气缸10的伸缩端向下伸长，并带动移动座13与上模座16同时向下移动，上模头17的下端面安装有裁切刀18能对焊片进行裁切，移动座13底端固定的冲头14能对焊片进行冲孔；

（4）接着裁切气缸10的伸缩端向上收缩，冲头14底端脱料弹钉43可将焊片弹下；

（5）定位裁切结束后，启动回转气缸35及吸料头37，顶升气缸31再带动吸料头37向下移动，吸料头37的底面的一对定位销钉41能插入焊片上预冲的小孔进行定位，吸孔42即能够真空吸取焊片；吸取后，再升起顶升气缸31，回转气缸35再进行180度旋转，即可将焊片送到动连接片上，动连接片上两个凸点顶浮升销钉进行脱料，同时吸料头37内部的真空发生器采用破真空进行吹料，确保焊片脱料定位在动连接片上，焊片切料送料完成；

（6）当进行到下一个焊片裁切送料工序时，可使送料压块气缸26带动送料压块27向上移动，直至将焊片松开，接着可调气缸39启动并带动带动送料滑座23、压块气缸座24及送料压块气缸26的整体向右移动,然后启动送料压块27压紧焊片，并再次启动可调气缸39带动送料滑座23、压块气缸座24及送料压块气缸26的整体向左移动，即可进行下一个焊片的裁切及送料。

本实用新型可利用扳手旋转调节螺母322，进而可带动圆杆321旋入支撑座33底面不同深度，从而可调节支撑座33带动回转气缸35及上料摆块36上下移动的范围，上料摆块36的底端安装有吸料头37，从而适用于对不同厚度的钎焊片进行吸取，也使得顶升气缸31工作更加灵活；另外，支撑座33的右侧壁固定有纵向滑座34，纵向滑座34滑动安装于一对金属导轨30上，从而使得支撑座33上下运行更加平稳，也有利于保证吸料头37的定位吸取位置精度；另外，一对上料摆块36关于回转气缸35的回转轴中心对称，且一对上料摆块36的底端均安装有吸料头37，回转气缸35工作可带动一对上料摆块36间歇式转动180°，其中一个上料摆块36底端吸料头37将裁切后的钎焊片吸取起来并转动180°进行释放时，另一个上料摆块36底端吸料头37即会转动至切料刀口20进行下一个钎焊片的吸取，从而有效提高了送料机的工作效率，也利于提高企业经济效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磁保持继电器钎焊片自动下料送料机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面四个角落均焊接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的顶端共同固定有支撑板（3），所述支撑板（3）上端面固定安装有送料架（4）及一对切料导柱（5），所述送料架（4）后侧壁由上而下依次转动安装有上料盘（6）、第一钎焊片送料导轮（7）和第二钎焊片送料导轮（8），一对所述切料导柱（5）的顶端共同安装有第一气缸座（9），所述第一气缸座（9）上端安装有裁切气缸（10），所述裁切气缸（10）的伸缩端由所述第一气缸座（9）穿过并与连接座（12）相连接，所述连接座（12）的底端固定有移动座（13），所述移动座（13）底端固定有冲头（14）及一对复位弹簧（15），一对所述复位弹簧（15）的底端固定有上模座（16），所述上模座（16）的底端固定安装有上模头（17），所述上模头（17）的下端面安装有裁切刀（18），所述上模座（16）的正下方设有下模头（19），所述下模头（19）的上表面开设有切料刀口（20），所述下模头（19）固定于下模座（21）上端；

所述下模座（21）的右端面固定有一对焊片送料导杆（22），一对所述焊片送料导杆（22）的外壁共同滑动安装有送料滑座（23），所述送料滑座（23）的上端固定安装有压块气缸座（24），所述压块气缸座（24）的上表面开设有用于焊片自由通过的矩形槽（25），所述压块气缸座（24）的左侧壁固定安装有送料压块气缸（26），所述送料压块气缸（26）的伸缩端固定有送料压块（27），且所述送料压块（27）设置于所述矩形槽（25）的正上方；

所述送料滑座（23）的右侧壁固定有送料连接件（38），所述送料连接件（38）的右端与可调气缸（39）相连接，所述可调气缸（39）固定于第三气缸座（40）上端，所述第三气缸座（40）固定安装于一对所述焊片送料导杆（22）的外壁；

所述支撑板（3）的左侧壁固定有立板（28），所述立板（28）的左侧壁固定有第二气缸座（29）和一对金属导轨（30），所述第二气缸座（29）上安装有顶升气缸（31），所述顶升气缸（31）的伸缩端安装有调节结构（32），所述调节结构（32）顶端安装有支撑座（33），所述支撑座（33）的右侧壁固定有纵向滑座（34），所述纵向滑座（34）滑动安装于一对所述金属导轨（30）上；所述支撑座（33）的顶端固定有回转气缸（35），所述回转气缸（35）的输出端回转台上固定有一对上料摆块（36），一对所述上料摆块（36）的底端均安装有吸料头（37）。

2.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器钎焊片自动下料送料机，其特征在于：所述调节结构（32）包括圆杆（321）、调节螺母（322）和轴承座（323），所述调节螺母（322）套接并固定于所述圆杆（321）外壁，所述圆杆（321）的底端固定安装有所述轴承座（323）内部，所述轴承座（323）固定安装于所述第二气缸座（29）的伸缩杆顶端，所述圆杆（321）的顶端外壁开设有外螺纹，所述圆杆（321）的顶端与所述支撑座（33）之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器钎焊片自动下料送料机，其特征在于：一对所述上料摆块（36）关于所述回转气缸（35）的回转轴中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器钎焊片自动下料送料机，其特征在于：所述吸料头（37）的底面固定一对定位销钉（41），所述定位销钉（41）插入至钎焊片表面预留小孔用于定位钎焊片，所述吸料头（37）的底面还开设有若干个用于吸附钎焊片的吸孔（42）。

5.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器钎焊片自动下料送料机，其特征在于：所述支撑座（33）的左侧壁还固定安装有加强座（11），所述加强座（11）的顶端与所述回转气缸（35）的底端相固定。

6.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器钎焊片自动下料送料机，其特征在于：所述冲头（14）的底端由所述上模座（16）自由穿入至所述上模头（17）内部，且所述冲头（14）的底端安装有脱料弹钉（43）。

7.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器钎焊片自动下料送料机，其特征在于：所述移动座（13）与所述上模座（16）均利用导套滑动安装于一对所述切料导柱（5）的外壁，所述下模座（21）固定安装于一对所述切料导柱（5）的外壁。

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