CN212755710U - 一种超声瞬时弹性测量探头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的超声瞬时弹性测量探头，集成了超声换能器、振动器、发射接收控制电路和处理器等，无需依靠主机即可实现超声瞬时弹性测量，而且还具备显示器，通过显示器输出瞬时弹性结果和提示信息中的至少一个。如此，在整个操作过程中，用户目光无需离开探头，即可专注于操作探头，又能得到瞬时弹性结果或提示信息，操作方便效率高。

Description

一种超声瞬时弹性测量探头

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种超声瞬时弹性测量探头。

背景技术

超声弹性成像是近年来临床研究关心的热点之一，其主要反映组织的弹性或软硬程度，在组织癌症病变的辅助检测、良恶性判别、预后恢复评价等方面得到越来越多应用。

超声弹性成像主要通过对感兴趣区域内的弹性相关参数进行成像，从而反映组织的软硬程度。近二十年来，已经出现了许多种不同的弹性成像方法，比如基于探头按压组织造成应变的准静态弹性成像，基于声辐射力产生剪切波的剪切波弹性成像或弹性测量，基于外部振动产生剪切波的瞬时弹性成像等。

其中，瞬时弹性成像主要通过超声无创检测的方法反映组织的弹性或软硬程度，在临床肝病检测，尤其是肝纤维化程度的辅助诊断中受到医生的广泛欢迎。以肝脏检查为例，其一般通过控制特殊的探头在接触体表时进行外部振动从而产生剪切波传入组织深处，再向组织发射轴向超声波并持续一段时间接收回波信号，获取剪切波的传播信息，最后计算出剪切波的传播速度并得到组织定量弹性结果。

常规的瞬时弹性成像系统，通常包括主机、探头、显示器几个部分。探头负责产生剪切波以及发射超声波接收回波信号，通过线缆、探头插座等与主机相连，主机负责成像控制(比如振动控制、发射接收控制等)以及数据信号处理、人机交互控制，显示器负责显示所有的数据或图像结果。因此，整个装置通常较大，移动不方便。在使用中，用户通常需要一边操作探头一边留意显示器的结果，由于瞬时弹性测量过程中探头会发生振动，关注显示器使得用户难以专心控制探头，从而增加操作难度。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种超声瞬时弹性测量探头，以便于用户操作。

一实施例提供一种超声瞬时弹性测量探头,包括：外壳、超声换能器和显示器，其中，所述外壳的一端设置有所述超声换能器，所述超声换能器的部分或者全部裸露于所述外壳，所述外壳内置有振动器，发射接收控制电路和处理器；所述显示器设置在所述外壳内或者部分或者全部裸露于所述外壳；其中，所述振动器与所述超声换能器活动或者固定连接，所述发射接收控制电路与所述处理器电连接，所述处理器与所述显示器电连接；

其中，所述振动器用于带动所述超声换能器进行振动以产生剪切波，所述剪切波用于在目标组织中传播；

所述发射接收控制电路，用于激励所述超声换能器向所述目标组织的测量区域发射第一超声波，以跟踪在所述目标组织内传播的剪切波，并接收基于所述第一超声波的超声回波得到第一超声回波信号；

所述处理器，用于根据所述第一超声回波信号生成瞬时弹性结果以及获取所述目标组织的提示信息；

所述显示器，用于输出所述瞬时弹性结果和提示信息中的至少一个。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述显示器以呈现图形、文字、图形的颜色、显示区域的颜色中的至少一种方式输出瞬时弹性结果或提示信息。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述提示信息包括所述目标组织的测量区域是否正确，和/或压力传感器感知的压力是否处于预设的压力区间中的至少一种。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述显示器输出所述提示信息；所述显示器的显示界面显示第一图形，并以第一图形的明暗或不同的颜色来表征测量区域的正确和错误；和/或所述显示器的显示界面显示第二图形，并以第二图形的明暗或不同的颜色来表征压力传感器感知的压力处于预设的压力区间以及压力传感器感知的压力没有处于预设的压力区间；所述第一图形和第二图形是同一个图形或者是两个不同的图形。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述第一图形和第二图形是两个不同的图形，所述第二图形为灰度条、色彩条或饼状图。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述显示器输出所述提示信息；所述显示器显示界面的一背景颜色表征测量区域正确和/或压力传感器感知的压力处于预设的压力区间，所述显示器显示界面的另一背景颜色表征测量区域错误和/或压力传感器感知的压力没有处于预设的压力区间。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述显示器输出所述瞬时弹性结果；所述瞬时弹性结果包括：一次瞬时弹性测量得到的数值，多次瞬时弹性测量得到的数值的中值，多次瞬时弹性测量得到的数值的平均值，多次瞬时弹性测量得到的数值的标准差，多次瞬时弹性测量得到的数值的四分位距与中值的百分比，以及当前的总测量次数中的至少一个。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述超声换能器与所述外壳之间设置有柔性连接护罩。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述显示器位于所述外壳靠近超声换能器的一端。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，还包括触发按键，所述触发按键用于启动或者关闭瞬时弹性测量。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，还包括：

压力传感器，用于感知超声换能器对目标组织的压力并输出给处理器；所述压力传感器的输出端与处理器信号连接。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与处理器电连接，用于将处理器输出的数据向外传输。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述外壳为棒状以便于握持。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，还包括用于传输图像数据、与外部显示装置连接的接口。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，还包括用于存储数据的存储器。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，还包括电源模块，所述电源模块用于给超声瞬时弹性测量探头供电。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述发射接收控制电路，还用于激励所述超声换能器向所述目标组织的测量区域发射第二超声波，并接收基于所述第二超声波的超声回波得到第二超声回波信号；

所述处理器，还用于根据所述第二超声回波信号生成所述目标组织的超声图像，其中，所述超声图像用于对瞬时弹性作定位引导。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，还包括语音模块，所述语音模块用于将瞬时弹性结果和提示信息以语音的方式播放。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，包括：外壳、超声换能器和显示器，其中，所述外壳的一端设置有超声换能器，所述超声换能器的部分或者全部裸露于所述外壳，所述外壳内置有振动器，发射接收控制电路和处理器；所述显示器设置在所述外壳内或者部分或者全部裸露于所述外壳；其中，所述振动器与所述超声换能器活动或者固定连接，所述发射接收控制电路与所述处理器电连接，所述处理器与所述显示器电连接；

其中，所述振动器用于带动所述超声换能器进行振动以产生剪切波，所述剪切波用于在目标组织中传播；

所述发射接收控制电路，用于激励所述超声换能器向所述目标组织的测量区域发射第一超声波，以跟踪在所述目标组织内传播的剪切波，并接收基于所述第一超声波的超声回波得到第一超声回波信号；

所述处理器，用于根据所述第一超声回波信号生成瞬时弹性结果；

所述显示器，用于输出所述瞬时弹性结果。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，包括：外壳、超声换能器、振动头和显示器，其中，所述外壳的一端设置有所述超声换能器；所述外壳内置有发射接收控制电路和处理器；所述显示器设置在所述外壳内或者或者全部裸露于所述外壳；

所述振动头用于振动以产生剪切波，所述剪切波用于在目标组织中传播；

所述发射接收控制电路，用于激励所述超声换能器向所述目标组织的测量区域发射第一超声波，以跟踪在所述目标组织内传播的剪切波，并接收基于所述第一超声波的超声回波得到第一超声回波信号；

所述处理器，用于根据所述第一超声回波信号生成瞬时弹性结果以及获取所述目标组织的提示信息；

所述显示器，用于输出所述瞬时弹性结果和提示信息中的至少一个。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述振动头同样设置在所述外壳的一端；所述振动头和所述超声换能器相邻。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述振动头独立于所述外壳之外，与从外壳延伸出来的线缆电连接。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述显示器以呈现图形、文字、图形的颜色、显示区域的颜色中的至少一种方式输出瞬时弹性结果或提示信息。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述提示信息包括所述目标组织的测量区域是否正确和压力传感器感知的压力是否处于预设的压力区间中的至少一种。

一实施例提供的超声瞬时弹性测量探头，所述显示器输出所述提示信息；所述显示器的显示界面显示第一图形，并以第一图形的明暗或不同的颜色来表征测量区域的正确和错误；所述显示器的显示界面显示第二图形，并以第二图形的明暗或不同的颜色来表征压力传感器感知的压力处于预设的压力区间以及压力传感器感知的压力没有处于预设的压力区间；所述第一图形和第二图形是同一个图形或者是两个不同的图形。

依据上述实施例的超声瞬时弹性测量探头，集成了超声换能器、振动器、发射接收控制电路和处理器等，无需依靠主机即可实现超声瞬时弹性测量，而且还具备显示器，通过显示器输出瞬时弹性结果和提示信息中的至少一个。如此，在整个操作过程中，用户目光无需离开探头，即可专注于操作探头，又能得到瞬时弹性结果或提示信息，操作方便效率高。

附图说明

图1为本申请提供的超声瞬时弹性测量探头一实施例的结构框图；

图2为本申请提供的超声瞬时弹性测量探头一实施例的结构示意图；

图3为本申请提供的超声瞬时弹性测量探头一实施例的结构示意图；

图4为本申请提供的超声瞬时弹性测量探头一实施例的结构示意图；

图5为图2所示实施例中，振动器驱动超声换能器振动的结构示意图；

图6为超声瞬时弹性测量过程的各种波形图；

图7为本申请提供的超声瞬时弹性测量探头一实施例的显示界面示意图；

图8为本申请提供的超声瞬时弹性测量探头一实施例的显示界面示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供的超声瞬时弹性测量探头，可以有多种结构，如图2-4所示，本申请将通过实施例分别说明。

图2所示的实施例中，请一并参阅图1，超声瞬时弹性测量探头包括外壳1、超声换能器10和显示器60。外壳1的形状可以不限，例如，可以是棒状以便于单手握持。外壳1的一端设置有该超声换能器10，超声换能器10的部分或者全部裸露于外壳10的一端，在实际使用中，超声换能器10可通过一外壳覆盖，以起到保护超换能器的作用，同时方便进行超声检测，即，超声换能器和超声换能器的外壳形成超声瞬时弹性测量探头的声头。外壳1内置有振动器50，发射接收控制电路20和处理器40。发射接收控制电路20与处理器40电连接，处理器40与显示器60电连接。

如图5所示，振动器50与超声换能器10通过传动杆5传动连接，即，本实施例中，振动器50用于带动超声换能器10进行振动以产生剪切波，剪切波用于在目标组织中传播。其中，超声换能器10的振动可以是预设波形的振动(例如，振动波形基本为50Hz的一个周期的正弦或余弦波形，也有的情况下使用方波等其他波形或使用0.5个周期等其他长度)，从而产生剪切波经体表传入深处组织，如传入肝脏。

振动器50与超声换能器(声头)10具体的连接方式可以是活动连接，也可以是固定连接。振动器50与超声换能器10活动连接意味着超声换能器10与振动器可拆卸连接，可以更换不同规格的超声换能器或者振动器，方便维护、应用场景广。振动器50与超声换能器10固定连接，则相对而言超声换能器10固定得更为牢靠。

超声换能器10与外壳1之间弹性连接，也就是采用软连接的方式相连，比如，超声换能器10通过柔性连接护罩2与外壳1弹性连接。柔性连接护罩2可以是软胶护罩，软胶有一定的伸缩性，这样可以允许超声换能器10相对于外壳1产生一定的相对运动，即保护了两者的接缝处，又便于振动发生。实际临床中，本实施例的超声换能器10与人体直接接触，当振动发生时，振动器50驱动超声换能器10发生振动，产生剪切波经体表传入组织。

图2所示的实施例中，与人体接触并振动的是超声换能器10，而图3和图4所示的实施例中，超声换能器10不引起剪切波，而是采样用振动头80与人体接触并振动，也就是超声瞬时弹性测量探头还包括振动头80。振动头80用于振动以产生所述剪切波。图3和图4实施例相比于图2而言，区别在于振动以产生剪切波的那部分结构不同，其他结构和功能相同或者相似。

图3所示的实施例中，振动头80同样设置在外壳1的一端，振动头80和超声换能器10相邻。振动头80的部分或者全部裸露于外壳1。振动头80由振动器50驱动，振动器50可设置在振动头80内，也可以设置在外壳1内，本实施例以后者为例进行说明。振动器50与振动头80通过传动杆传动连接，即，振动器50带动振动头80进行振动以产生剪切波。振动器50与振动头80具体的连接方式可以是活动连接，也可以是固定连接。振动头80与外壳1之间弹性连接，比如，振动头80通过柔性连接护罩与外壳1弹性连接。柔性连接护罩2可以是软胶护罩。本实施例通过振动头80作用于人体产生剪切波，超声换能器10发射超声波并接收超声波的回波以跟踪在目标组织内传播的剪切波，两者分工协作完成超声瞬时弹性测量。

图4所示的实施例中，振动头80独立于外壳1之外，与从外壳1延伸出来的线缆4电连接。线缆4可用于振动头80的供电和信号传输等，还有些实施例中，振动头80可拆卸或者固定设置于外壳1上。本实施例中，振动器50设置在振动头80内部。图2和图3实施例中，由于振动的部位位于外壳1的端部，故可以单手操作，本实施例可能需要一个手操作振动头80，另一个手操作外壳1来实现瞬时弹性测量。

上述内容给出了振动部分的多种结构，后续内容则适用于上述各个实施例。

超声换能器10包括至少一个阵元，例如，包括阵列式排布的多个阵元(图中未示出)，多个阵元排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，多个阵元也可以构成凸阵列。阵元用于根据激励电信号发射超声波束，或将接收的超声波束变换为电信号。因此每个阵元可用于实现电脉冲信号和超声波束的相互转换，从而实现向目标组织(例如人体或动物体内的器官、组织、血管等生物组织内的感兴趣区域)发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波的回波。

发射接收控制电路20，用于激励超声换能器10向目标组织的测量区域(例如肝脏)发射第一超声波，以跟踪在目标组织内传播的剪切波，并接收基于第一超声波的超声回波得到第一超声回波信号，第一超声回波信号用于生成瞬时弹性结果。本申请的超声瞬时弹性测量探头不仅可以进行弹性测量，还可以进行常规的超声扫查。即，发射接收控制电路20还用于激励超声换能器10向目标组织的测量区域发射第二超声波，并接收基于第二超声波的超声回波得到第二超声回波信号，第二超声回波信号用于生成超声图像。

发射接收控制电路20包括发射控制电路210和接收控制电路220。发射控制电路210用于根据处理器40的控制产生发射序列，发射序列用于控制多个阵元中的部分或者全部向目标组织发射超声波，发射序列参数包括发射用的阵元位置、阵元数量和超声波束发射参数(例如幅度、频率、发射次数、发射间隔、发射角度、波型、聚焦位置等)。某些情况下，发射控制电路210还用于对发射的波束进行相位延迟，使不同的发射阵元按照不同的时间发射超声波，以便各发射超声波束能够在预定的感兴趣区域聚焦。不同的工作模式，例如B图像模式、C图像模式和D图像模式(多普勒模式)，发射序列参数可能不同，回波信号经接收控制电路220接收并经后续的模块和相应算法处理后，可生成反映组织解剖结构的B图像、反映组织解剖结构和血流信息的C图像以及反映多普勒频谱图像的D图像。

接收控制电路220用于从超声换能器10接收超声回波信号，并对超声回波信号进行处理。接收控制电路220可以包括一个或多个放大器、模数转换器(ADC)等。放大器用于在适当增益补偿之后放大所接收到的回波信号，放大器用于对模拟回波信号按预定的时间间隔进行采样，从而转换成数字化的信号，数字化后的回波信号依然保留有幅度信息、频率信息和相位信息。本申请还可以包括波束合成模块30。接收控制电路220通过波束合成模块30连接处理器40。接收控制电路220输出的数据可输出给波束合成模块30进行处理，或输出给存储器70进行存储。

处理器40，用于根据第一超声回波信号，采用预设的算法进行计算，从而生成瞬时弹性结果以及获取目标组织的提示信息；还用于根据第二超声回波信号生成目标组织的超声图像，其中，超声图像用于对瞬时弹性作定位引导。

本申请的探头还包括用于存储数据的存储器70，处理器40还将瞬时弹性结果、计算瞬时弹性结果的中间数据、提示信息超声图像中的至少一种存储在存储器70中。

显示器60，用于输出瞬时弹性结果和提示信息中的至少一个，本实施例中两者都输出。如此，在进行超声瞬时弹性测量的操作过程中，用户目光无需离开探头，即可专注于操作探头，又能得到瞬时弹性结果或提示信息，操作方便效率高。显示器60位于外壳1靠近超声换能器10的一端，用户在操作探头时，通常关注点主要在超声换能器10上，以避免超声换能器10移位，显示器60靠近超声换能器10，例如两者相邻设置，用户视线转移方便，观察显示器60也不会对操作造成干扰，人机交互友好。

显示器60可以设置在外壳1内，外壳1对应位置为透明或者为一开口，以便于用户观看显示器60的内容。显示器60部分或者全部裸露于外壳1，例如，可以一部分设置在外壳1内、另一部分外露于外壳1，同样便于用户观看显示器60的内容。

本申请的超声瞬时弹性测量探头还包括触发按键3，触发按键3用于启动瞬时弹性测量，也用于结束瞬时弹性测量。例如，对患者进行肝脏的瞬时弹性测量时，以图2所示探头为例，用户手持探头，将超声换能器10置于人体相应位置的皮肤处，按下触发按键3，触发振动器以驱动超声换能器10产生瞬时振动(如50Hz，20ms长度的余弦波形，如图6所示)，产生剪切波传入肝脏组织，发射接收控制电路20发射超声波和接收回波信号(如图6中箭头所示)，处理器40根据回波信号检测剪切波由浅部向深部传播时肝脏组织的振动或位移状态(如图6所示)，计算出剪切波传播速度，从而获得瞬时弹性结果，并在显示器上显示结果。由于剪切波传播需要一定的时间，所以检测用的超声发射接收序列(第一超声波的发射接收序列)一般需要持续一段时间(比如100ms左右)，而且检测的结束时间不得早于振动结束的时间。

本申请的超声瞬时弹性测量探头还可以包括压力传感器90，压力传感器90的输出端与处理器40信号连接。压力传感器90用于感知超声换能器10对目标组织的压力并输出给处理器40。处理器40通过显示器60显示该压力，便于用户更合适的控制探头，保证弹性测量质量。

本申请的超声瞬时弹性测量探头还可以包括无线通信模块(图中未示出)，无线通信模块与处理器40电连接，用于将处理器40输出的数据向外传输，例如上传到主机或服务器等，方便进行大量的病人数据的管理、分析、图像生成、报告打印等。

本申请的超声瞬时弹性测量探头还可以包括用于传输图像数据、与外部显示装置连接的接口，通过该接口与外部显示器连接，可通过大屏显示器显示超声图像、瞬时弹性结果以及提示信息等，满足不用应用场景的需求。

本申请的超声瞬时弹性测量探头还包括电源模块(图中未示出)，电源模块用于给超声瞬时弹性测量探头供电。电源模块可以将外部电源进行转换后，例如交流变直流、降压等，输出给超声瞬时弹性测量探头的各个用电器供电。当然，可选的实施例中，电源模块包括电池，例如可充电电池，利用电池的电能给超声瞬时弹性测量探头的各个用电器供电。电源模块可以设置在外壳1内，也可以作为一个单独分离的小型化装置与探头通过线缆连接。

显示器60显示的提示信息，可以包括目标组织的测量区域是否正确这一结果，还可以包括压力传感器感知的压力是否处于预设的压力区间这一结果。将这两个结果提示给用户，提高了测量的准确性。

显示器60可以以呈现图形、文字、图形的颜色、显示区域的颜色中的至少一种方式输出瞬时弹性结果，例如，显示器60以文字(包括数字、符号、字母等)的形式显示瞬时弹性结果。显示器60同样也可以以呈现图形、文字、图形的颜色、显示区域的颜色中的至少一种方式输出提示信息。例如，如图7所示，显示器60的显示界面显示第一图形a，并以第一图形a的明暗或不同的颜色来表征测量区域的正确和错误，以提示用户。和/或者显示器60的显示界面还显示第二图形b，并以第二图形b的明暗或不同的颜色来表征压力传感器感知的压力处于预设的压力区间以及压力传感器感知的压力没有处于预设的压力区间。第一图形a和第二图形b可以是两个不同的图形，例如第二图形b为灰度条、色彩条或饼状图，图7中第二图形b为色彩条(图中以灰度代替了颜色)，压力的大小则通过点亮色彩条中的小方格来实时展示，压力越大，带颜色的小方格越多。当压力合适时(通常设定一个最小、最大范围预置)，带颜色的小方格显示为绿色。压力不合适时，带颜色的小方格显示为其他颜色(比如红色)。图7中第一图形a为扇形框，其为绿色表示目标区域选择正确，其他颜色则表示不正确(比如红色)。当然，第一图形a和第二图形b也可以是同一个图形，如图8所示，图8中的第一图形a为圆形提示灯，若测量区域正确、且压力传感器感知的压力处于预设的压力区间，则第一图形a以预设的颜色或亮度来呈现以提示用户，否则，第一图形a以另一种颜色或亮度来呈现以提示用户测量区域不正确或压力不符合要求。

对于瞬时弹性测量来说，一般应用区域在肝脏组织，且通过右肋间取图。但是临床中，肝脏的切面不容易掌握，当切面不合适时，弹性测量区域可能位于肝脏大血管区域、胆囊组织区域等，此时弹性结果不可靠。所以对测量区域的提示就非常重要。在本实用新型中，在弹性测量前先获取常规超声图像数据(比如B超图像)，处理器40基于超声回波信号通过图像分割、特征判断等算法判断目标区域选择是否正确，从而生成提示信息通过显示器60显示，便于用户及时调整测量的目标区域。

本申请通过对压力进行提示，以指导用户调节按压力度，以保证探头接触组织良好，且在振动中能够较好的产生剪切波传入组织。一般来说，过松或过紧都不利于弹性检测。本申请直接在探头表面进行显示提示，用户的目光可以聚焦于探头控制。

当然，显示器60也可以通过背景颜色来输出提示信息，例如，显示器60显示界面的一背景颜色表征测量区域正确和/或压力传感器感知的压力处于预设的压力区间，所述显示器显示界面的另一背景颜色表征测量区域错误和/或压力传感器感知的压力没有处于预设的压力区间，同样便于用户分辨。例如，显示器60的背景屏幕为深蓝色表示测量区域正确、压力传感器感知的压力处于预设的压力区间，反之，显示器60的背景屏幕显示灰色。

显示器60输出的瞬时弹性结果，可以是剪切波传播速度值(如1.2m/s)或者杨氏模量(如3.5kPa)，不论哪种都可以包括：一次瞬时弹性测量得到的数值，多次瞬时弹性测量得到的数值的中值，多次瞬时弹性测量得到的数值的平均值，多次瞬时弹性测量得到的数值的标准差，多次瞬时弹性测量得到的数值的四分位距与中值的百分比，以及当前的总测量次数(如图7/8中的10表示总测量次数)中的至少一个。本实施例中，显示器60实时显示当前的总测量次数(比如10次)，并显示当前所有瞬时弹性测量得到的数值的中值(median)，以及四分位距与中值的百分比(IQR/median)，比如3.5kPa，5％。其中，四分位距与中值的百分比可以反映当前多次重复结果的稳定程度。

当然，探头还可以包括语音模块，例如扬声器，用于将瞬时弹性结果和提示信息以语音的方式播放出来，同样能起到提示用户的作用，方便用户操作。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本实用新型的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本实用新型的范围应根据以下权利要求确定。

Claims (24)

1.一种超声瞬时弹性测量探头,其特征在于，包括：外壳、超声换能器和显示器，其中，所述外壳的一端设置有所述超声换能器，所述外壳内置有振动器，发射接收控制电路和处理器；所述显示器设置在所述外壳内或者部分或者全部裸露于所述外壳；其中，所述振动器与所述超声换能器活动或者固定连接，所述发射接收控制电路与所述处理器电连接，所述处理器与所述显示器电连接；

其中，所述振动器用于带动所述超声换能器进行振动以产生剪切波，所述剪切波用于在目标组织中传播；

所述发射接收控制电路，用于激励所述超声换能器向所述目标组织的测量区域发射第一超声波，以跟踪在所述目标组织内传播的剪切波，并接收基于所述第一超声波的超声回波得到第一超声回波信号；

所述处理器，用于根据所述第一超声回波信号生成瞬时弹性结果以及获取所述目标组织的提示信息；

所述显示器，用于输出所述瞬时弹性结果和提示信息中的至少一个。

2.如权利要求1所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，所述显示器以呈现图形、文字、图形的颜色、显示区域的颜色中的至少一种方式输出瞬时弹性结果或提示信息。

3.如权利要求1所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，所述提示信息包括所述目标组织的测量区域是否正确，和/或压力传感器感知的压力是否处于预设的压力区间中的至少一种。

4.如权利要求3所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，所述显示器输出所述提示信息；所述显示器的显示界面显示第一图形，并以第一图形的明暗或不同的颜色来表征测量区域的正确和错误；和/或所述显示器的显示界面显示第二图形，并以第二图形的明暗或不同的颜色来表征压力传感器感知的压力处于预设的压力区间以及压力传感器感知的压力没有处于预设的压力区间；所述第一图形和第二图形是同一个图形或者是两个不同的图形。

5.如权利要求4所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，所述第一图形和第二图形是两个不同的图形，所述第二图形为灰度条、色彩条或饼状图。

6.如权利要求3所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，所述显示器输出所述提示信息；所述显示器显示界面的一背景颜色表征测量区域正确和/或压力传感器感知的压力处于预设的压力区间，所述显示器显示界面的另一背景颜色表征测量区域错误和/或压力传感器感知的压力没有处于预设的压力区间。

7.如权利要求1所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，所述显示器输出所述瞬时弹性结果；所述瞬时弹性结果包括：一次瞬时弹性测量得到的数值，多次瞬时弹性测量得到的数值的中值，多次瞬时弹性测量得到的数值的平均值，多次瞬时弹性测量得到的数值的标准差，多次瞬时弹性测量得到的数值的四分位距与中值的百分比，以及当前的总测量次数中的至少一个。

8.如权利要求1所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，所述超声换能器与所述外壳之间设置有柔性连接护罩。

9.如权利要求1所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，所述显示器位于所述外壳靠近超声换能器的一端。

10.如权利要求1所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，还包括触发按键，所述触发按键用于启动或者关闭瞬时弹性测量。

11.如权利要求1所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，还包括：

压力传感器，用于感知超声换能器对目标组织的压力并输出给处理器；所述压力传感器的输出端与处理器信号连接。

12.如权利要求1所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于还包括无线通信模块，所述无线通信模块与处理器电连接，用于将处理器输出的数据向外传输。

13.如权利要求1所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，所述外壳为棒状以便于握持。

14.如权利要求1所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，还包括用于传输图像数据、与外部显示装置连接的接口。

15.如权利要求1所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，还包括用于存储数据的存储器。

16.如权利要求1所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于给超声瞬时弹性测量探头供电。

17.如权利要求1所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，所述发射接收控制电路，还用于激励所述超声换能器向所述目标组织的测量区域发射第二超声波，并接收基于所述第二超声波的超声回波得到第二超声回波信号；

所述处理器，还用于根据所述第二超声回波信号生成所述目标组织的超声图像，其中，所述超声图像用于对瞬时弹性测量作定位引导。

18.如权利要求1所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，还包括语音模块，所述语音模块用于将瞬时弹性结果和提示信息以语音的方式播放。

19.一种超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，包括：外壳、超声换能器和显示器，其中，所述外壳的一端设置有所述超声换能器，所述外壳内置有振动器，发射接收控制电路和处理器；所述显示器设置在所述外壳内或者部分或者全部裸露于所述外壳；其中，所述振动器与所述超声换能器活动或者固定连接，所述发射接收控制电路与所述处理器电连接，所述处理器与所述显示器电连接；

其中，所述振动器用于带动所述超声换能器进行振动以产生剪切波，所述剪切波用于在目标组织中传播；

所述发射接收控制电路，用于激励所述超声换能器向所述目标组织的测量区域发射第一超声波，以跟踪在所述目标组织内传播的剪切波，并接收基于所述第一超声波的超声回波得到第一超声回波信号；

所述处理器，用于根据所述第一超声回波信号生成瞬时弹性结果；

所述显示器，用于输出所述瞬时弹性结果。

20.一种超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，包括：外壳、超声换能器、振动头和显示器，其中，所述外壳的一端设置有所述超声换能器，所述外壳内置有发射接收控制电路和处理器；所述显示器设置在所述外壳内或者部分或者全部裸露于所述外壳；

所述振动头用于振动以产生剪切波，所述剪切波用于在目标组织中传播；

所述发射接收控制电路，用于激励所述超声换能器向所述目标组织的测量区域发射第一超声波，以跟踪在所述目标组织内传播的剪切波，并接收基于所述第一超声波的超声回波得到第一超声回波信号；

所述处理器，用于根据所述第一超声回波信号生成瞬时弹性结果以及获取所述目标组织的提示信息；

所述显示器，用于输出所述瞬时弹性结果和提示信息中的至少一个。

21.如权利要求20所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，所述振动头同样设置在所述外壳的一端；所述振动头和所述超声换能器相邻。

22.如权利要求20所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，所述振动头独立于所述外壳之外，与从外壳延伸出来的线缆电连接。

23.如权利要求20所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，所述显示器以呈现图形、文字、图形的颜色、显示区域的颜色中的至少一种方式输出瞬时弹性结果或提示信息。

24.如权利要求20所述的超声瞬时弹性测量探头，其特征在于，所述提示信息包括所述目标组织的测量区域是否正确和压力传感器感知的压力是否处于预设的压力区间中的至少一种。

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