CN113520454A - 一种超声瞬时弹性检测设备、探头以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的超声瞬时弹性检测设备、探头以及方法，在图像引导模式下显示超声图像，基于超声图像确定感兴趣区域，便于用户避开对剪切波形成障碍的区域；之后切换到瞬时弹性测量模式进行瞬时弹性测量，得到瞬时弹性结果后切换回图像引导模式以显示超声图像，便于用户确认探头有没有移位，提高了瞬时弹性检测的准确性。

Description

一种超声瞬时弹性检测设备、探头以及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种超声瞬时弹性检测设备、探头以及方法。

背景技术

超声弹性成像是近年来临床研究关心的热点之一，其主要反映组织的弹性或软硬程度，在组织癌症病变的辅助检测、良恶性判别、预后恢复评价等方面得到越来越多应用。

超声弹性成像主要通过对感兴趣区域内的弹性相关参数进行成像，从而反映组织的软硬程度。近二十年来，已经出现了许多种不同的弹性成像方法，比如基于探头按压组织造成应变的准静态弹性成像，基于声辐射力产生剪切波的剪切波弹性成像或弹性测量，基于外部振动产生剪切波的瞬时弹性成像等。

其中，瞬时弹性成像主要通过超声无创检测的方法反映组织的弹性或软硬程度，在临床肝病检测，尤其是肝纤维化程度的辅助诊断中受到医生的广泛欢迎。以肝脏检查为例，其一般通过控制特殊的探头在接触体表时进行外部振动从而产生剪切波传入组织深处，再向组织发射轴向超声波并持续一段时间接收回波信号，获取剪切波的传播信息，最后计算出剪切波的传播速度并得到组织定量弹性结果。

但是，由于检查体位和人体呼吸问题，超声检查肝脏时较难控制肝脏位置，导致超声波的发射和回波接收不一定来自肝脏组织；同时由于剪切波难以在液体中传播，如果传播路径刚好经过肝脏上较粗大的血管或肝脏上的液性病变等部位，则会显著影响弹性测量的有效性。

为了在操作中辅助医生判断探头是否对准肝脏组织，常规瞬时弹性测量系统仅仅提供M图的信息，由于M图往往较难理解，不能直观的观测待测组织的结构及形态，容易得到无效或错误的测量。

发明内容

本发明主要提供一种超声瞬时弹性检测设备、探头以及方法，以提高瞬时弹性检测的准确性。

一实施例提供一种超声瞬时弹性检测方法，包括如下步骤：

进入图像引导模式，向超声探头的换能器输出与图像引导模式对应的第一发射/接收序列，控制换能器向生物组织发射第一超声波，接收由生物组织返回的第一超声波的回波，且根据第一超声波的回波生成超声图像并进行显示；

基于超声图像确定感兴趣区域；

切换到瞬时弹性测量模式以便进行瞬时弹性测量，基于感兴趣区域生成第二发射/接收序列，所述第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的；

至少在超声探头振动后向所述换能器输出第二发射/接收序列，控制换能器向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波；所述超声探头通过振动使生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果；

切换到图像引导模式，向超声探头的换能器输出与图像引导模式对应的第一发射/接收序列，控制换能器向生物组织发射第一超声波，并接收由生物组织返回的第一超声波的回波；根据第一超声波的回波生成超声图像并进行显示。

一实施例提供一种超声瞬时弹性检测方法，包括如下步骤：

获取对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域；

控制超声探头产生振动，使生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

基于所述感兴趣区域生成第二发射/接收序列，所述第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的；

向所述换能器输出所述第二发射/接收序列，控制换能器向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波；其中，向所述换能器输出第二发射/接收序列之前或者之后，向所述换能器输出第三发射/接收序列，控制换能器向生物组织或向感兴趣区域发射第三超声波和接收第三超声波的回波；

根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果；

根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息并输出所述提示信息。

一实施例提供一种超声瞬时弹性检测设备，包括：

超声探头，所述超声探头包括振动器和换能器；

所述振动器用于驱动超声探头振动，使人体的生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

所述换能器包括至少一个阵元，所述阵元用于向生物组织发射超声波，并接收由生物组织返回的超声波的回波；

发射/接收控制电路，用于控制超声探头发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置，用于输入和输出可视化信息；

处理器，用于：

根据人机交互装置接收的指令，进入图像引导模式，通过发射/接收控制电路向超声探头的换能器输出第一发射/接收序列，控制换能器向生物组织发射第一超声波，并接收由生物组织返回的第一超声波的回波；根据第一超声波的回波生成实时的超声图像并通过人机交互装置进行显示；

切换到瞬时弹性测量模式以便进行瞬时弹性测量，基于感兴趣区域生成第二发射/接收序列，至少在超声探头振动后通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第二发射/接收序列，控制换能器向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波；所述第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的，所述感兴趣区域基于超声图像确定；

根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果；

在得到瞬时弹性结果之后，切换到图像引导模式，通过发射/接收控制电路向超声探头的换能器输出第一发射/接收序列，控制换能器向生物组织发射第一超声波，并接收由生物组织返回的第一超声波的回波；根据第一超声波的回波生成实时的超声图像，并通过人机交互装置进行显示。

一实施例提供一种超声瞬时弹性检测设备，包括：

超声探头，所述超声探头包括振动器和换能器；

所述振动器用于驱动超声探头振动，使人体的生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

所述换能器包括至少一个阵元，所述阵元用于向生物组织发射超声波，并接收由生物组织返回的超声波的回波；

发射/接收控制电路，用于控制超声探头发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置，用于输入和输出可视化信息；

处理器，用于：

获取对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域；

控制振动器驱动超声探头产生振动，以使生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

基于所述感兴趣区域生成第二发射/接收序列，所述第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的；

通过发射/接收控制电路向所述换能器输出所述第二发射/接收序列，控制换能器向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波；其中，通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第二发射/接收序列之前或者之后，还通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第三发射/接收序列，控制换能器向生物组织或向感兴趣区域发射第三超声波和接收第三超声波的回波；

根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果；

根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息并输出所述提示信息。

一实施例提供一种超声瞬时弹性测量探头，包括：

包括至少一个阵元的换能器，所述阵元用于向生物组织发射超声波，并接收由生物组织返回的超声波的回波；

振动器，用于驱动换能器振动，使人体的生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

发射/接收控制电路，用于控制换能器发射超声波并接收所述超声波的回波；

处理器，用于：

获取对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域；

控制振动器使换能器产生振动，以使生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

基于所述感兴趣区域生成第二发射/接收序列，所述第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的；

通过发射/接收控制电路向所述换能器输出所述第二发射/接收序列，控制换能器向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波；其中，通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第二发射/接收序列之前或者之后，还通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第三发射/接收序列，控制换能器向生物组织或向感兴趣区域发射第三超声波和接收第三超声波的回波；

根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果；

根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息；

提示装置，用于输出瞬时弹性结果和/或输出提示信息。

一实施例提供一种超声瞬时弹性测量探头，包括：

包括至少一个阵元的换能器，所述阵元用于向生物组织发射超声波，并接收由生物组织返回的超声波的回波；

振动头，用于与人体接触；

振动器，用于驱动振动头振动，使人体的生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

发射/接收控制电路，用于控制换能器发射超声波并接收所述超声波的回波；

处理器，用于：

获取对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域；

控制振动器使振动头产生振动，以使生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

基于所述感兴趣区域生成第二发射/接收序列，所述第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的；

通过发射/接收控制电路向所述换能器输出所述第二发射/接收序列，控制换能器向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波；其中，通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第二发射/接收序列之前或者之后，还通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第三发射/接收序列，控制换能器向生物组织或向感兴趣区域发射第三超声波和接收第三超声波的回波；

根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果；

根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息；

提示装置，用于输出瞬时弹性结果和/或输出提示信息。

依据上述实施例的超声瞬时弹性检测设备、探头以及方法，在图像引导模式下显示超声图像，基于超声图像确定感兴趣区域，便于用户避开对剪切波形成障碍的区域；之后切换到瞬时弹性测量模式进行瞬时弹性测量，得到瞬时弹性结果后切换回图像引导模式以显示超声图像，便于用户确认探头有没有移位，提高了瞬时弹性检测的准确性。

附图说明

图1为本发明提供的超声瞬时弹性检测设备一实施例的结构框图；

图2为本发明提供的超声探头一实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的超声探头一实施例的结构示意图；

图4为本发明提供的超声探头一实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的超声探头一实施例中，多阵元线性排列的示意图；

图6为本发明提供的超声探头一实施例中，多阵元二维线性排列的示意图；

图7为本发明提供的超声瞬时弹性检测方法一实施例的流程图；

图8为本发明提供的超声瞬时弹性检测设备中，标识框标识感兴趣区域的示意图；

图9为超声瞬时弹性测量过程的各种波形图；

图10为本发明一实施例多次弹性测量对应的发射/接收序列的示意图；

图11为本发明一实施例多次弹性测量对应的发射/接收序列的示意图；

图12为本发明提供的超声瞬时弹性检测方法一实施例的流程图；

图13为本发明提供的超声瞬时弹性测量探头一实施例的结构框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

现有的超声瞬时弹性检测不直观，准确性不佳，本申请提供多种超声瞬时弹性检测设备、超声瞬时弹性检测方法来解决这一问题。就解决问题采用的方案的原理而言，可分成两种，一种可以结合目前的模式来实现，而另一种则可以不需要。下面分别就这两种原理具体展开介绍。

本实施例提供的超声瞬时弹性检测设备，结合目前的模式提高瞬时弹性测量的准确性，其可以是一种具有瞬时弹性测量功能的超声成像设备。如图1所示，该设备包括：超声探头，发射/接收控制电路20，波束合成模块30，处理器40，人机交互装置，存储器70和压力传感器90。

超声探头用于发射和接收超声波，并且产生用于进行瞬时弹性测量的振动。具体的，超声探头包括振动器50和换能器(即超声换能器)10。振动器50是超声探头振动的动力来源，即，振动器50用于驱动超声探头振动，超声探头通过振动使生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波。超声探头的结构可以有多种形式，例如图2所示，换能器10设置在超声探头的外壳1的端部，换能器10的部分或者全部裸露于外壳1；振动器50可内置在外壳1内，振动器50与换能器10传动连接，振动器50带动换能器10振动，换能器10接触人体后振动传递到人体，从而使人体内部产生剪切波。又例如图3所示，超声探头还包括振动头80，振动头80同样设置在超声探头的外壳1的一端，振动头80和换能器10相邻；振动头80的部分或者全部裸露于外壳1；振动器50可设置在振动头80内，也可以设置在外壳1内，其与振动头80传动连接，振动器50带动振动头80振动，振动头80接触人体后振动传递到人体，从而使人体内部产生所述剪切波。还例如图4所示，超声探头还包括振动头80，振动头80独立于超声探头的外壳1之外，振动头80与从外壳1延伸出来的线缆4电连接；线缆4可用于振动头80的供电和信号传输等，振动器50设置在振动头80内部，振动器50与振动头80传动连接，振动器50带动振动头80振动使生物组织内部产生所述剪切波。不论是换能器10的振动还是振动头80的振动，其振动波形可以是50Hz的一个周期的正弦或余弦波形，也有的情况下也可以使用方波等其他波形或使用0.5个周期等其他长度。

换能器10包括至少两个阵元，两个或两个以上阵元可进行二维成像、三维成像等。例如，换能器10包括阵列式排布的多个阵元(图中未示出)，多个阵元排列成一排构成线阵，如图5所示，或者，多个阵元排布成二维矩阵构成面阵，如图6所示，多个阵元也可以构成凸阵列、相控阵等。当使用二维阵列排布的声头时，不同行的阵元可以同时用于同一个平面切面内的超声波的发射控制使得聚焦更准确，提升二维图像的质量；也可以用于不同平面切面内的超声波发射控制，得到三维立体空间的图像。阵元用于根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波变换为电信号。因此每个阵元可用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向生物组织(例如人体或动物体内的器官、组织、血管等)发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波的回波。对于临床肝脏检查来说，一般从人体右肋间进行，受到肋骨间隙的影响，超声探头的换能器10或振动头80中，与人体接触的端部的大小通常不宜过大，与肋骨间隙适配为宜。

发射/接收控制电路20，用于控制超声探头也就是换能器10发射超声波并接收所述超声波的回波。发射/接收控制电路20包括发射控制电路210和接收控制电路220。发射控制电路210用于根据处理器40的控制产生发射序列，发射序列用于控制多个阵元中的部分或者全部向生物组织发射超声波，发射序列参数包括发射用的阵元位置、阵元数量和超声波束发射参数(例如幅度、频率、发射次数、发射间隔、发射角度、波型、聚焦位置等)。某些情况下，发射控制电路210还用于对发射的波束进行相位延迟，使不同的发射阵元按照不同的时间发射超声波，以便各发射超声波束能够在预定的感兴趣区域聚焦。不同的工作模式，例如B图像模式、C图像模式和D图像模式(多普勒模式)，发射序列参数可能不同，回波信号经接收控制电路220接收并经后续的模块和相应算法处理后，可生成反映组织解剖结构的B图像、反映组织解剖结构和血流信息的C图像以及反映多普勒频谱图像的D图像。

接收控制电路220用于从换能器10接收超声回波信号，并对超声回波信号进行处理。接收控制电路220可以包括一个或多个放大器、模数转换器(ADC)等。放大器用于在适当增益补偿之后放大所接收到的回波信号，放大器用于对模拟回波信号按预定的时间间隔进行采样，从而转换成数字化的信号，数字化后的回波信号依然保留有幅度信息、频率信息和相位信息。接收控制电路220通过波束合成模块30连接处理器40。接收控制电路220输出的数据可输出给波束合成模块30进行处理，或输出给存储器70进行存储。

人机交互装置，用于接收用户的输入和输出可视化信息；其接收用户的输入可采用键盘、操作按钮、鼠标、轨迹球等，也可以采用与显示器集成在一起的触控屏；其输出可视化信息可以采用显示器。

压力传感器90用于感知换能器10或振动头80对目标组织的压力并输出给处理器40。

处理器40，用于执行预设的程序以实现超声瞬时弹性检测设备的各项功能，例如根据超声波的回波，生成B图像或C图像，进行超声瞬时弹性检测等；以超声瞬时弹性检测为例，其处理过程见图7，包括：

步骤S1、进入图像引导模式以生成超声图像并进行显示。图像引导模式是通过对生物组织进行超声扫查进而得到并显示超声图像的一种工作模式，该模式为超声成像设备常见的一种工作模式。具体的，处理器40根据人机交互装置接收的指令，进入图像引导模式，通过发射/接收控制电路20向超声探头的换能器10输出第一发射/接收序列，例如在超声探头振动之前，通过发射/接收控制电路20向超声探头的换能器10输出第一发射/接收序列，控制换能器10向生物组织发射第一超声波，并接收由生物组织返回的第一超声波的回波；根据第一超声波的回波生成超声图像并通过人机交互装置的显示器60进行显示。例如，处理器40提取出第一超声波的回波的幅度或强度信息，经过灰阶或伪彩图谱编码后，即可生成超声B图像或C图像，以显示目标组织如肝脏的结构信息，方便引导用户调节探头和成像切面。其中，根据第一超声波的回波可生成实时的、连续的多帧超声图像并通过人机交互装置的显示器60进行显示，如此便于用户根据实时的超声图像确定感兴趣区域；根据第一超声波的回波也可以生成单帧超声图像并通过人机交互装置的显示器60进行显示，用户通过单帧超声图像同样能确定感兴趣区域，而且减少了数据处理量。当然，处理器40还可以根据用户的指令，确定根据第一超声波的回波生成并显示的超声图像是实时连续的多帧还是一帧。换而言之，在图像引导模式下生成并显示的超声图像，可以是一帧超声图像，也可以是连续的多帧超声图像。

显示器60显示超声图像后，可基于超声图像确定瞬时弹性测量的感兴趣区域，具体可由用户确定感兴趣区域，例如，处理器40还在所述超声图像上显示用于标识感兴趣区域的标识框，如图8中白色方框所示。该标识框在超声图像上的位置和大小是可调整的。调整该标识框的位置和大小就调整了感兴趣区域的位置和大小。用户在超声图像的引导下调节探头的位置或角度，或者调节感兴趣区域的大小、位置，使感兴趣区域落在肝脏组织上，且避开粗大血管或液性病灶位置等。处理器40通过人机交互装置检测用户的输入，根据用户的输入确定标识框在超声图像上的位置和大小，最终标识框框选的区域即为感兴趣区域。

当然，感兴趣区域也可以由处理器40来确定，例如，处理器40将超声图像的预设区域作为感兴趣区域，比如位于图像正中心预设角度且预设深度范围内的区域。处理器40也可以对超声图像进行图像处理，比如采用边界识别算法、图像分割算法等识别出没有粗大血管和液性病灶的肝脏组织所在的区域作为感兴趣区域。可以同步显示感兴趣区域对应的标识框，虽然标识框不可调整，但用户可以通过调整探头的方式确保感兴趣区域的准确性。

当然，还可以将上述手动和自动的方式结合起来，由处理器40按上述方式自动得到感兴趣区域，并在超声图像上显示感兴趣区域对应的标识框，之后用户通过调整标识框以对感兴趣区域进行微调。

处理器40还用于在显示器60的显示界面上显示体表到肝包膜的距离。该距离是肝脏临床诊断的其中一个指标。一方面该距离可能与人体体表脂肪含量相关，可以辅助预测脂肪肝的程度，另一方面一般弹性测量区域(感兴趣区域)建议选择为肝脏包膜下方预设深度范围内，所以体表到肝包膜距离指标的测量有利于弹性测量区域的优化。体表到肝包膜的距离可以由用户根据超声图像，通过人机交互装置进行测量得到，也可以由处理器40对超声图像进行图像处理得到，例如，处理器40根据超声图像，运用边界识别算法、图像分割算法等图像处理算法来自动测量得到体表到肝包膜的距离。

步骤S2、确定感兴趣区域之后，切换到瞬时弹性测量模式以便进行瞬时弹性测量。瞬时弹性测量模式是一种用来进行瞬时弹性测量的工作模式。具体的，处理器40启动振动器50以驱动换能器10或振动头80产生瞬时振动(如50Hz，20ms长度的余弦波形，如图9所示)，使得产生传入肝脏组织的剪切波；基于感兴趣区域生成第二发射/接收序列，至少在换能器10或振动头80振动后通过发射/接收控制电路20向换能器10输出第二发射/接收序列，控制换能器10向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波(如图9中箭头所示)。第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的。

处理器40根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果。例如，处理器40根据第二超声波的回波检测剪切波由浅部向深部传播时肝脏组织的振动或位移状态(如图9所示)，计算出剪切波传播速度，从而获得瞬时弹性结果，并在显示器60上显示该结果。瞬时弹性结果除了包括剪切波传播速度外，还可以包括杨氏模量、剪切模量等弹性相关数值。

一种实施例中，瞬时弹性测量模式下可不进行图像引导模式下的超声扫查，即不进入实时的超声B成像或C成像，在瞬时弹性测量模式下进行瞬时弹性测量时同步显示图像引导模式下获得的其中一帧超声图像，如此，用户既能将瞬时弹性结果与超声图像对应起来，又节省了处理器的计算资源。当然，可选的实施例中，瞬时弹性测量模式下超声图像的显示在用户的选择下进行，例如，瞬时弹性测量模式下，处理器40得到瞬时弹性结果后对其进行显示，并在接收到用于显示超声图像的输入指令(该指令由用户通过人机交互装置输入)后，显示图像引导模式下得到的其中一帧超声图像。

一种实施例中，瞬时弹性测量模式下也可进行图像引导模式下的超声扫查，例如，处理器40控制换能器10在发射第二超声波的过程中间歇向生物组织发射第一超声波，以生成超声图像并进行显示，如此，用户能得到瞬时弹性测量时的超声图像，便于用户判断测量的区域有没有偏移。间歇发射第一超声波可以理解为在多次第二超声波的发射过程中，次数远少于第二超声波的发射方式。具体的，可以在瞬时弹性测量模式下发射一帧第一超声波，从而得到对应的超声图像并在显示器60上显示，该间歇发射的设计既保持了超声图像的实时性，又节省了处理器的计算资源。

由于剪切波传播需要一定的时间，所以检测用的超声发射/接收序列(第二发射/接收序列)一般需要持续一段时间(比如100ms左右)，而且检测的结束时间不得早于振动结束的时间。向换能器10输出第二发射/接收序列的起始时间可以先于振动开始的时间，也可以与振动开始的时间同时，还可以晚于振动开始的时间，还可以在超声探头结束振动后的预设时间内。换而言之，发射第二发射/接收序列对应的超声波可以比振动早，发射第二发射/接收序列对应的超声波也可以与振动同时启动，发射第二发射/接收序列对应的超声波也可以比振动晚，也可以在超声探头结束振动后的预设时间内发射第二发射/接收序列对应的超声波，预设时间可以是从超声探头结束振动开始，到剪切波到达感兴趣区域结束的这段时间，如此确保超声波能检测到剪切波在感兴趣区域的传播。在一些实施例中，预设时间可以是10ms-20ms，可以取更长的时间段(如10ms-30ms或10ms-40ms)，也可以自超声探头结束振动后的更晚时间开始(如结束后20ms开始)等。比较好的实施例是向换能器10输出第二发射/接收序列的起始时间早于振动开始的时间，并在振动结束后依然持续一预设第一时间例如100ms，这样超声波可以记录到从振动未开始的组织原始状态，方便后续对组织位移进行计算，同时可以保证剪切波传播到足够的深度范围。

在得到瞬时弹性结果之后，返回步骤S1，即处理器40切换回图像引导模式，依然通过发射/接收控制电路20向超声探头的换能器10输出第一发射/接收序列，控制换能器10向生物组织发射第一超声波，并接收由生物组织返回的第一超声波的回波；根据第一超声波的回波生成实时的超声图像，并通过人机交互装置的显示器60进行显示。由于检查体位和人体呼吸问题，超声检查肝脏时较难控制肝脏位置，而本实施例在得到瞬时弹性结果之后，自动回到图像引导模式，用户可以看到瞬时弹性测量之后的超声图像，如此可判断测量过程中感兴趣区域有没有偏移，也就是用户能对瞬时弹性结果的有效性进行直观的判断，从而提高了瞬时弹性检测的准确性；当然，也方便下一次测量前的图像引导。

若需要进行多次瞬时弹性测量，则超声瞬时弹性检测设备多次交替进入瞬时弹性测量模式和图像引导模式，即，多次模式切换如下：图像引导模式→弹性测量模式→……→图像引导模式→弹性测量模式→图像引导模式。对应的超声波也是交替发射的，如图10所示，两个重复的第二发射/接收序列(两个相邻的弹性测量模式中输出的第二发射/接收序列)之间可以间隔一预设第二时间，第二时间可由系统设定，通常根据帧率的要求和用户控制探头的稳定能力来优化确定。

本实施例中，第一发射/接收序列和第二发射/接收序列是不同的。第一发射/接收序列也就是图像引导序列，其主要目的是生成B图像或C图像等超声图像，B图像可以提示组织解剖结构信息，帮助用户实时调整探头位置角度，确保弹性测量的实际区域为用户的感兴趣区域。C图像除了提示组织解剖结构信息外，还可以同时提供血流分布信息。第二发射/接收序列主要目的是对感兴趣区域进行瞬时弹性测量。一旦用户确立感兴趣区域，即可触发进入弹性测量过程，即触发进入步骤S2，可以由用户操作人机交互装置(例如设备上的按钮)来进行触发，也可以由探头上的控制键3来进行触发，还可以由处理器40根据当前切面或感兴趣区域处的超声图像通过智能判断来自动触发，例如，处理器40判断超声图像的感兴趣区域是否为肝脏组织，是否包含超过预设直径的血管，若感兴趣区域为肝脏组织且不包含超过预设直径的血管时进行触发，否则不触发并通过显示器60输出对应的提示。当然，在一些实施例中，第一发射/接收序列和第二发射/接收序列也可以是相同的发射/接收序列。

本实施例中，还可以结合第二种原理，处理器40还用于在通过发射/接收控制电路20向换能器10输出第二发射/接收序列之前或者之后，通过发射/接收控制电路20向换能器10输出第三发射/接收序列，控制换能器10向生物组织或向感兴趣区域发射第三超声波和接收第三超声波的回波。第三发射/接收序列主要用于位置确认，其可与第二发射/接收序列成对出现，如图11所示。第三发射/接收序列类似第一发射/接收序列的发射接收方式，发射接收的范围可以与第一发射/接收序列完全相同，也可以仅限于瞬时弹性测量的感兴趣区域，其目的是获得瞬时弹性测量期间的超声图像(组织图像)，以方便确认探头振动或患者呼吸等是否造成了切面的移动，从而确认当前测量是否有效。第三发射/接收序列(位置确认序列)的发射接收的范围越小，越节省时间和计算资源，本实施例中，其发射接收的范围为感兴趣区域。此外，第一发射/接收序列一般为实时连续进行的，可以实时持续获得多帧图像。而第三发射/接收序列则通常仅需获取一帧超声图像即可，其目的在于确认位置是否发生不可接受的变化。当进行连续多次重复的瞬时弹性测量时，第三发射/接收序列也同步周期性重复。

处理器40根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息并通过显示器60输出提示信息。提示信息包括：根据第三超声波的回波生成的超声图像，瞬时弹性结果是否有效的判断结果，感兴趣区域的变化是否在预设的容许范围内的判断结果中的至少一种。当提示信息表示当前感兴趣区域的变化已经超出可接收范围时，处理器40可以控制检测设备从瞬时弹性测量模式切换回图像引导模式，重新在图像引导下再次确定感兴趣区域后，再次进行瞬时弹性测量。

例如，可直接输出根据第三超声波的回波生成的超声图像，作为提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息。用户可以基于所输出的超声图像的图像内容，判断感兴趣区域是否发生不可接受的变化，从而得到已完成的瞬时弹性测量的有效性。

例如，提示信息包括瞬时弹性结果是否有效的判断结果；处理器40根据第三超声波的回波得到第三超声波回波的信噪比、感兴趣区域是否为肝脏组织、感兴趣区域是否包含血管、以及感兴趣区域是否包含液性病灶中的至少一种信息，根据第三超声波回波的信噪比、感兴趣区域是否为肝脏组织、感兴趣区域是否包含血管、以及感兴趣区域是否包含液性病灶中的至少一种信息判断瞬时弹性结果是否有效，并输出判断结果。此种方式不限定第三超声波回波是一维还是二维。处理器40也可以根据第三超声波的回波得到第二超声图像，将该第二超声图像与步骤S1得到的超声图像比较，判断感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内。若位置变化超过容许范围时，可基于该位置变化进一步计算出瞬时弹性结果是否有效的判断结果，并输出该判断结果。再或者，处理器40输出的提示信息，可以不仅仅是简单的有效或者无效，而可以根据弹性测量的位置与感兴趣区域的位置的符合程度，输出一个评分值，评分值越高说明位置越符合、瞬时弹性结果的可靠度/有效性更高。

又例如，提示信息包括感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内的判断结果；处理器40根据第三超声波的回波生成超声图像，将该超声图像与步骤S1得到的超声图像比较，判断感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内，若超过容许范围则输出对应的提示。此种情况第三超声波回波可以是二维的。判断感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内，可以由用户自行判断，也可以由处理器40将两个超声图像进行比较后自动判断。感兴趣区域位置的变化超过预设的容许范围，则处理器40控制换能器10向生物组织发射超声波，以重新获取瞬时弹性测量的感兴趣区域，便于后续重测。

瞬时弹性测量需要探头振动，此时用户易发生探头移动或接触不良的情况；瞬时弹性的剪切波检测时间往往较长，中间可能会出现呼吸干扰或切面变化。上述情况均会造成弹性测量失败或者结果不准确。第三发射/接收序列有助于及时对异常进行做出判断，尤其是在连续多次瞬时弹性测量时，其更加重要。提示信息可以与瞬时弹性结果一起显示，供用户自行参考，当然，压力传感器90测得的压力也可以一并显示在显示界面上供用户参考，便于用户更合适的控制探头，保证弹性测量质量。

上述内容介绍了为达到提高瞬时弹性检测准确性这一目的而采用的一种原理对应的技术方案，下面重点介绍另一种原理对应的技术方案。本实施例提供的超声瞬时弹性检测设备，硬件结构、功能上与上述实施例相同，故不赘述，主要差异在于处理器40进行超声瞬时弹性检测的过程不同。如图12所示，本实施例的过程包括：

步骤S1’、处理器40获取对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域。例如，处理器40将超声波的发射方向上预设位置和预设大小的区域作为对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域；换能器10的坐标位置是确定的，发射方向是已知的，预设位置和预设大小是预先设置好的，故处理器40能自动得到感兴趣区域。又例如，处理器40通过发射/接收控制电路20向超声探头的换能器10输出第一发射/接收序列，控制换能器向生物组织发射第一超声波，并接收由生物组织返回的第一超声波的回波；根据第一超声波的回波生成第一超声图像并通过显示器60进行显示；基于第一超声图像确定瞬时弹性测量的感兴趣区域。可基于第一超声图像确定瞬时弹性测量的感兴趣区域，具体可由用户确定感兴趣区域，例如，处理器40还在第一超声图像上显示用于标识感兴趣区域的标识框，如图8中白色方框所示。该标识框在第一超声图像上的位置和大小是可调整的。处理器40通过人机交互装置检测用户的输入，根据用户的输入确定标识框在第一超声图像上的位置和大小，最终标识框框选的区域即为感兴趣区域，具体过程同上一实施例，在此不做赘述。

当然，感兴趣区域也可以由处理器40来确定，例如，处理器40将第一超声图像的预设区域作为感兴趣区域，比如位于图像正中心预设角度且预设深度范围内的区域。处理器40也可以对第一超声图像进行图像处理，比如采用边界识别算法、图像分割算法等识别出没有粗大血管和液性病灶的肝脏组织所在的区域作为感兴趣区域。可以同步显示感兴趣区域对应的标识框，虽然标识框不可调整，但用户可以通过调整探头的方式确保感兴趣区域的准确性。

当然，还可以将上述手动和自动的方式结合起来，由处理器40按上述方式自动得到感兴趣区域，并在第一超声图像上显示感兴趣区域对应的标识框，之后用户通过调整标识框以对感兴趣区域进行微调。

处理器40还用于在显示器60的显示界面上显示体表到肝包膜的距离，体表到肝包膜的距离根据第一超声图像由用户测量得到，或者对第一超声图像进行图像处理得到。具体过程同上一实施例，在此不做赘述。

步骤S2’、处理器40控制振动器50驱动超声探头产生振动，使生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波。具体的，处理器40启动振动器50以驱动换能器10或振动头80产生瞬时振动，使得产生传入肝脏组织的剪切波。

步骤S3’、处理器40基于感兴趣区域生成第二发射/接收序列，第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的。

步骤S4’、处理器40通过发射/接收控制电路20向换能器10输出第二发射/接收序列，控制换能器10向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波。如同上述实施例，处理器40通过发射/接收控制电路20向换能器10输出第二发射/接收序列，可以在超声探头振动之前输出，也可以在超声探头开始振动时输出，可以在超声探头开始振动之后输出，还可以在超声探头结束振动后的预设时间内输出，本实施例以在超声探头振动之前输出为例进行说明，如此，通过第二超声波的回波能得到超声探头振动之前、振动过程以及振动之后的情况。其中，处理器40通过发射/接收控制电路20向换能器10输出第二发射/接收序列之前或者之后，还通过发射/接收控制电路20向换能器10输出第三发射/接收序列，控制换能器10向生物组织或向感兴趣区域发射第三超声波和接收第三超声波的回波。第三发射/接收序列类似第一发射/接收序列的发射接收方式，发射接收的范围可以与第一发射/接收序列完全相同，也可以仅限于感兴趣区域。第三发射/接收序列用于获得瞬时弹性测量瞬间的组织图像，以方便确认探头振动是否造成了切面的移动，当前测量是否有效。第三发射/接收序列(位置确认序列)的发射接收的范围越小，越节省时间和计算资源，本实施例中，其发射接收的范围为感兴趣区域。此外，第一发射/接收序列一般为实时连续进行的，可以实时持续获得多帧图像。而第三发射/接收序列则通常仅需获取一帧超声图像即可，其目的在于确认位置是否发生不可接受的变化。当进行连续多次重复的瞬时弹性测量时，第三发射/接收序列也同步周期性重复。

步骤S5’、处理器40根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果，具体过程同上述实施例，在此不赘述。

步骤S6’、根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息并输出提示信息，输出提示信息可以是通过显示器60显示提示信息。提示信息包括：根据第三超声波的回波生成的第二超声图像，瞬时弹性结果是否有效的判断结果，感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内的判断结果中的至少一种。处理器40还可以在得到瞬时弹性结果后通过显示器60对其进行显示，并在接收到用于显示超声图像的输入指令后，通过显示器60显示第一超声图像或第二超声图像。显示第二超声图像可供用户判断感兴趣区域的位置有没有偏移，有利于判断瞬时弹性结果是否有效。当然，感兴趣区域位置的变化以及瞬时弹性结果的有效性也可以由处理器40自动判断。例如，提示信息包括瞬时弹性结果是否有效的判断结果。处理器40根据第三超声波的回波得到第三超声波回波的信噪比、感兴趣区域是否为肝脏组织、感兴趣区域是否包含血管、以及感兴趣区域是否包含液性病灶中的至少一种信息，根据第三超声波回波的信噪比、感兴趣区域是否为肝脏组织、感兴趣区域是否包含血管、以及感兴趣区域是否包含液性病灶中的至少一种信息判断瞬时弹性结果是否有效，并输出判断结果。上述判断结果可以通过第三超声波回波直接判断得到，也可以通过第二超声图像经过图像处理后判断得到。处理器40也可以根据第三超声波的回波得到第二超声图像，将该第二超声图像与步骤S1’得到的第一超声图像比较，判断感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内。若位置变化超过容许范围时，可基于该位置变化进一步计算出瞬时弹性结果是否有效的判断结果，并输出该判断结果。再或者，处理器40输出的提示信息，可以不仅仅是简单的有效或者无效，而可以根据弹性测量的位置与感兴趣区域的位置的符合程度，输出一个评分值，评分值越高说明位置越符合、瞬时弹性结果的可靠度/有效性更高。

又例如，提示信息包括感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内的判断结果。处理器40根据第三超声波的回波生成第二超声图像，将第二超声图像与第一超声图像比较，判断感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内，若超过容许范围则输出对应的提示。感兴趣区域位置的变化超过预设的容许范围，则处理器40控制换能器10向生物组织发射超声波，以重新获取瞬时弹性测量的感兴趣区域，便于后续重测。

瞬时弹性测量需要探头振动，此时用户易发生探头移动或接触不良的情况；瞬时弹性的剪切波检测时间往往较长，中间可能会出现呼吸干扰或切面变化。上述情况均会造成弹性测量失败或者结果不准确。第三发射/接收序列有助于及时对异常进行做出判断，尤其是在连续多次瞬时弹性测量时，其更加重要。提示信息可以与瞬时弹性结果一起显示，供用户自行参考，当然，压力传感器90测得的压力也可以一并显示在显示界面上供用户参考，便于用户更合适的控制探头，保证弹性测量质量。

若需要进行多次瞬时弹性测量，则第二发射/接收序列和第三发射/接收序列多次交替输出即可，每次交替都能进行一次测量，可以每次测量都输出对应的结果作为瞬时弹性结果，也可以将多次测量结果的平均值输出作为瞬时弹性结果。

本申请还提供一种超声瞬时弹性测量探头,如图13所示，其包括如上所述的：换能器10，发射/接收控制电路20，波束合成模块30，处理器40，振动器50，存储器70和压力传感器90；还包括外壳1和提示装置。其与图1所示的检测设备差异在于处理器40的功能以及提示装置上，其他功能模块相同。本实施例的特点是图13所示的各个功能模块均集成在探头里，形成一个便携式测量设备。探头的结构可以是图2-图4中的任意一种，下面一一介绍。

外壳1的形状可以不限，例如，可以是棒状以便于单手握持。图2所示的实施例中，换能器10设置在外壳1的一端。振动器50，发射/接收控制电路20和处理器40内置在外壳1内。振动器50驱动换能器10振动。

处理器40用于：获取对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域；控制振动器50使换能器10产生振动，使与换能器10接触的生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；基于感兴趣区域生成第二发射/接收序列，第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的；通过发射/接收控制电路20向换能器10输出所述第二发射/接收序列，控制换能器10向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波；其中，通过发射/接收控制电路20向换能器10输出第二发射/接收序列之前或者之后，还通过发射/接收控制电路20向换能器10输出第三发射/接收序列，控制换能器10向生物组织或向感兴趣区域发射第三超声波和接收第三超声波的回波；根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果；根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息。而提示装置则输出瞬时弹性结果和/或输出提示信息，例如，提示装置可以是显示器，由于是便携式设备，该显示器较小，无法显示超声图像，但可以显示瞬时弹性结果、提示信息和压力传感器感知的压力。又例如，提示装置可以是扬声器，其以语音的形式将瞬时弹性结果和/或提示信息播放出来。

从处理器40的功能可知，超声瞬时弹性测量探头采用的是第二种原理来提高瞬时弹性检测的准确性。本实施例中，提示装置采用显示器，该显示器设置在外壳1内或者部分或者全部裸露于外壳1。提示信息中的瞬时弹性结果是否有效的判断结果，感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内的判断结果等，可以通过指示灯的颜色、亮暗等提示用户，从而节省显示面积，有助于探头的小型化。

超声瞬时弹性测量探头还包括无线通信模块和数据接口，无线通信模块与处理器40电连接，用于将处理器40输出的数据向外传输。处理器40也可以通过数据接口向外传输数据。本实施例的处理器40，虽然不能将超声图像通过外壳1上的显示器显示，但可以通过无线通信模块或数据接口向外传输数据，从而可以通过外部的显示器显示超声图像、提示信息以及瞬时弹性结果等，这一点与上述实施例的处理器的功能稍有不同，其他功能均相同，故不做赘述。

对于瞬时弹性测量来说，一般应用区域在肝脏组织，且通过右肋间取图。但是临床中，肝脏的切面不容易掌握，当切面不合适时，弹性测量区域可能位于肝脏大血管区域、胆囊组织区域等，此时弹性结果不可靠。所以对测量区域的提示就非常重要。在本实施例中，在弹性测量之前或之后还发射一用于位置确认的第三超声波，处理器40基于该超声波的回波信号通过图像分割、特征判断等算法判断感兴趣区域是否偏移过多，从而生成提示信息通过显示器显示，便于用户及时调整测量的目标区域。还通过对压力进行提示，以指导用户调节按压力度，以保证探头接触组织良好，且在振动中能够较好的在组织中形成剪切波。对于显示器与探头分开的台式检测设备，用户的手需要操作探头，而视线需要在显示器和探头之间来回切换，不利于手眼协调。而本申请的提示信息和压力均直接在便携式探头表面的显示器上进行显示提示，用户的目光可以聚焦于探头，能更加专注的进行操作，从而进一步提高了瞬时弹性检测的便捷性和准确性。

图2所示的实施例中，与人体接触并振动的是换能器10，而图3和图4所示的实施例中，换能器10不引起剪切波，而是采样用振动头80与人体接触、并通过振动头80的振动使组织内部产生剪切波，也就是超声瞬时弹性测量探头还包括振动头80。振动头80用于振动以使生物组织内部产生所述剪切波。图3和图4实施例相比于图2而言，区别在于将振动传导到人体以产生剪切波的那部分结构不同，其他结构和功能相同或者相似，故不赘述。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应根据以下权利要求确定。

Claims (32)

1.一种超声瞬时弹性检测方法,其特征在于包括：

进入图像引导模式，向超声探头的换能器输出与图像引导模式对应的第一发射/接收序列，控制换能器向生物组织发射第一超声波，接收由生物组织返回的第一超声波的回波，且根据第一超声波的回波生成超声图像并进行显示；

基于超声图像确定感兴趣区域；

切换到瞬时弹性测量模式以便进行瞬时弹性测量，基于感兴趣区域生成第二发射/接收序列，所述第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的；

至少在超声探头振动后向所述换能器输出第二发射/接收序列，控制换能器向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波；所述超声探头通过振动使生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果；

切换到图像引导模式，向超声探头的换能器输出与图像引导模式对应的第一发射/接收序列，控制换能器向生物组织发射第一超声波，并接收由生物组织返回的第一超声波的回波；根据第一超声波的回波生成超声图像并进行显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于还包括：所述瞬时弹性测量模式和所述图像引导模式多次交替切换，以实现多次瞬时弹性测量。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述瞬时弹性测量模式下进行瞬时弹性测量时同步显示所述图像引导模式下获得的其中一帧超声图像。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于还包括：

所述瞬时弹性测量模式下，得到所述瞬时弹性结果后对其进行显示，并在接收到用于显示超声图像的输入指令后，显示图像引导模式下得到的超声图像。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述瞬时弹性测量模式下，所述方法还包括：

控制换能器在发射所述第二超声波的过程中间歇向生物组织发射所述第一超声波，以生成超声图像并进行显示。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于还包括：

所述瞬时弹性测量模式下，在向所述换能器输出第二发射/接收序列之前或者之后，向所述换能器输出第三发射/接收序列，控制换能器向生物组织或向感兴趣区域发射第三超声波和接收第三超声波的回波；

根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息并输出所述提示信息。

7.一种超声瞬时弹性检测方法,其特征在于包括：

获取对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域；

控制超声探头产生振动，使生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

基于所述感兴趣区域生成第二发射/接收序列，所述第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的；

向所述换能器输出所述第二发射/接收序列，控制换能器向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波；其中，向所述换能器输出第二发射/接收序列之前或者之后，向所述换能器输出第三发射/接收序列，控制换能器向生物组织或向感兴趣区域发射第三超声波和接收第三超声波的回波；

根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果；

根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息并输出所述提示信息。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，第二发射/接收序列和第三发射/接收序列多次交替输出。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域包括：

将超声波的发射方向上预设位置和预设大小的区域作为对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域包括：

向超声探头的换能器输出第一发射/接收序列，控制换能器向生物组织发射第一超声波，并接收由生物组织返回的第一超声波的回波；根据第一超声波的回波生成第一超声图像并进行显示；

基于第一超声图像确定瞬时弹性测量的感兴趣区域。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于还包括：得到所述瞬时弹性结果后对其进行显示，并在接收到用于显示超声图像的输入指令后，显示所述第一超声图像。

12.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括：根据第三超声波的回波生成的第二超声图像，瞬时弹性结果是否有效的判断结果，感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内的判断结果中的至少一种。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括瞬时弹性结果是否有效的判断结果；所述根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息并输出所述提示信息包括：

根据第三超声波的回波得到第三超声波回波的信噪比、感兴趣区域是否为肝脏组织、感兴趣区域是否包含血管、以及感兴趣区域是否包含液性病灶中的至少一种信息，根据第三超声波的回波的信噪比、感兴趣区域是否为肝脏组织、感兴趣区域是否包含血管、以及感兴趣区域是否包含液性病灶中的至少一种信息判断瞬时弹性结果是否有效，并输出判断结果。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括瞬时弹性结果是否有效的判断结果；所述根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息并输出所述提示信息包括：

根据第三超声波的回波生成第二超声图像，将第二超声图像与第一超声图像比较，判断感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内；

基于感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内，判断瞬时弹性结果是否有效，并输出判断结果。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内的判断结果；所述根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息并输出所述提示信息包括：

根据第三超声波的回波生成第二超声图像，将第二超声图像与第一超声图像比较，判断感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内，若超过容许范围则输出对应的提示。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于还包括：

感兴趣区域位置的变化超过预设的容许范围，则控制换能器向生物组织发射超声波，以重新获取瞬时弹性测量的感兴趣区域。

17.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述向所述换能器输出第二发射/接收序列包括：

在超声探头振动之前、在超声探头开始振动时、在超声探头开始振动之后、或者在超声探头结束振动后的预设时间内，向所述换能器输出第二发射/接收序列。

18.如权利要求10所述的方法，其特征在于还包括：在显示界面上显示体表到肝包膜的距离，所述体表到肝包膜的距离根据第一超声图像由用户测量得到，或者对第一超声图像进行图像处理得到。

19.一种超声瞬时弹性检测设备，其特征在于，包括：

超声探头，所述超声探头包括振动器和换能器；

所述振动器用于驱动超声探头振动，使人体的生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

所述换能器包括至少两个阵元，所述阵元用于向生物组织发射超声波，并接收由生物组织返回的超声波的回波；

发射/接收控制电路，用于控制超声探头发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置，用于输入和输出可视化信息；

处理器，用于：

根据人机交互装置接收的指令，进入图像引导模式，通过发射/接收控制电路向超声探头的换能器输出第一发射/接收序列，控制换能器向生物组织发射第一超声波，并接收由生物组织返回的第一超声波的回波；根据第一超声波的回波生成超声图像并通过人机交互装置进行显示；

切换到瞬时弹性测量模式以便进行瞬时弹性测量，基于感兴趣区域生成第二发射/接收序列，至少在超声探头振动后通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第二发射/接收序列，控制换能器向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波；所述第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的，所述感兴趣区域基于超声图像确定；

根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果；

在得到瞬时弹性结果之后，切换到图像引导模式，通过发射/接收控制电路向超声探头的换能器输出第一发射/接收序列，控制换能器向生物组织发射第一超声波，并接收由生物组织返回的第一超声波的回波；根据第一超声波的回波生成超声图像，并通过人机交互装置进行显示。

20.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述超声瞬时弹性检测设备多次交替进入瞬时弹性测量模式和图像引导模式，以实现多次瞬时弹性测量。

21.如权利要求19或20所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

在通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第二发射/接收序列之前或者之后，通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第三发射/接收序列，控制换能器向生物组织或向感兴趣区域发射第三超声波和接收第三超声波的回波；

根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息并输出所述提示信息。

22.一种超声瞬时弹性检测设备，其特征在于，包括：

超声探头，所述超声探头包括振动器和换能器；

所述振动器用于驱动超声探头振动，使人体的生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

所述换能器包括至少两个阵元，所述阵元用于向生物组织发射超声波，并接收由生物组织返回的超声波的回波；

发射/接收控制电路，用于控制超声探头发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置，用于输入和输出可视化信息；

处理器，用于：

获取对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域；

控制振动器驱动超声探头产生振动，使生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

基于所述感兴趣区域生成第二发射/接收序列，所述第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的；

通过发射/接收控制电路向所述换能器输出所述第二发射/接收序列，控制换能器向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波；其中，通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第二发射/接收序列之前或者之后，还通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第三发射/接收序列，控制换能器向生物组织或向感兴趣区域发射第三超声波和接收第三超声波的回波；

根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果；

根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息并输出所述提示信息。

23.如权利要求22所述的设备，其特征在于，第二发射/接收序列和第三发射/接收序列多次交替输出。

24.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述处理器获取对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域包括：

将超声波的发射方向上预设位置和预设大小的区域作为对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域；

或者，

通过发射/接收控制电路向超声探头的换能器输出第一发射/接收序列，控制换能器向生物组织发射第一超声波，并接收由生物组织返回的第一超声波的回波；根据第一超声波的回波生成第一超声图像并通过人机交互装置进行显示；

基于第一超声图像确定瞬时弹性测量的感兴趣区域。

25.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：在得到所述瞬时弹性结果后通过人机交互装置对其进行显示，并在接收到用于显示超声图像的输入指令后，通过人机交互装置显示所述第一超声图像。

26.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述提示信息包括：根据第三超声波的回波生成的第二超声图像，瞬时弹性结果是否有效的判断结果，感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内的判断结果中的至少一种。

27.如权利要求26所述的设备，其特征在于，所述提示信息包括瞬时弹性结果是否有效的判断结果；所述处理器根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息并输出所述提示信息包括：

根据第三超声波的回波得到第三超声波回波的信噪比、感兴趣区域是否为肝脏组织、感兴趣区域是否包含血管、以及感兴趣区域是否包含液性病灶中的至少一种信息，根据第三超声波回波的信噪比、感兴趣区域是否为肝脏组织、感兴趣区域是否包含血管、以及感兴趣区域是否包含液性病灶中的至少一种信息判断瞬时弹性结果是否有效，并输出判断结果。

28.如权利要求26所述的设备，其特征在于，所述提示信息包括瞬时弹性结果是否有效的判断结果；所述处理器根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息并输出所述提示信息包括：

根据第三超声波的回波生成第二超声图像，将第二超声图像与第一超声图像比较，判断感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内；

基于感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内，判断瞬时弹性结果是否有效，并输出判断结果。

29.如权利要求26所述的设备，其特征在于，所述提示信息包括感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内的判断结果；所述处理器根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息并输出所述提示信息包括：

根据第三超声波的回波生成第二超声图像，将第二超声图像与第一超声图像比较，判断感兴趣区域位置的变化是否在预设的容许范围内，若超过容许范围则输出对应的提示。

30.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述处理器通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第二发射/接收序列包括：

在超声探头振动之前、在超声探头开始振动时、在超声探头开始振动之后、或者在超声探头结束振动后的预设时间内，通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第二发射/接收序列。

31.一种超声瞬时弹性测量探头,其特征在于包括：

包括至少两个阵元的换能器，所述阵元用于向生物组织发射超声波，并接收由生物组织返回的超声波的回波；

振动器，用于驱动换能器振动，使生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

发射/接收控制电路，用于控制换能器发射超声波并接收所述超声波的回波；

处理器，用于：

获取对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域；

控制振动器使换能器产生振动，以使生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

基于所述感兴趣区域生成第二发射/接收序列，所述第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的；

通过发射/接收控制电路向所述换能器输出所述第二发射/接收序列，控制换能器向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波；其中，通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第二发射/接收序列之前或者之后，还通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第三发射/接收序列，控制换能器向生物组织或向感兴趣区域发射第三超声波和接收第三超声波的回波；

根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果；

根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息；

提示装置，用于输出瞬时弹性结果和/或输出提示信息。

32.一种超声瞬时弹性测量探头，其特征在于包括：

包括至少两个阵元的换能器，所述阵元用于向生物组织发射超声波，并接收由生物组织返回的超声波的回波；

振动头，用于与人体接触；

振动器，用于驱动振动头振动，使人体的生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

发射/接收控制电路，用于控制换能器发射超声波并接收所述超声波的回波；

处理器，用于：

获取对生物组织进行瞬时弹性测量的感兴趣区域；

控制振动器使振动头产生振动，以使生物组织内部产生向深度方向传播的剪切波；

基于所述感兴趣区域生成第二发射/接收序列，所述第二发射/接收序列以测量感兴趣区域的瞬时弹性结果为目的；

通过发射/接收控制电路向所述换能器输出所述第二发射/接收序列，控制换能器向感兴趣区域发射第二超声波和接收第二超声波的回波；其中，通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第二发射/接收序列之前或者之后，还通过发射/接收控制电路向所述换能器输出第三发射/接收序列，控制换能器向生物组织或向感兴趣区域发射第三超声波和接收第三超声波的回波；

根据第二超声波的回波计算感兴趣区域的瞬时弹性结果；

根据第三超声波的回波生成用于提示瞬时弹性测量的有效性的提示信息；

提示装置，用于输出瞬时弹性结果和/或输出提示信息。

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