CN212755513U - 一种擦地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种擦地机，包括壳体、驱动装置、旋转装置，驱动装置的下端与旋转装置连接，驱动装置包括电源和两个驱动部件，旋转装置包括两个旋转部件，在擦地机需要移动时，两个驱动部件的旋转方向相同或相反，实现擦地机前进、后退或旋转。擦地机还包括喷水装置和控制装置，喷水装置包括擦地机底部的喷嘴，喷嘴的喷口朝下，向地面定时定量地喷水；控制装置设置在壳体底部，用于控制喷嘴的喷水时长和喷水间隔。本实用新型的有益效果是：通过印刷电路板控制喷嘴定时定量地向地面喷水，能够较好地控制地面的水量，不会导致地面积水过多；另一方面，擦地机充电过程中水箱不再向外漏水，解决了安全隐患问题。

Description

一种擦地机

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，具体涉及一种擦地机。

背景技术

随着科技的不断发展，擦地机已经逐渐步入人们的日常生活，使人们摆脱了以往需要用拖把费力清洁地面的情况。擦地机能够通过旋转的拖布或滚轴来清理地面，大大节约了人们清扫地面所需要的时间和精力。

现有技术中的擦地机，通过将水箱中的水渗出到拖布，使得拖布浸湿，然后进行后续的地面擦拭工作。由于水箱中的水一直向外渗漏，会造成两方面的问题：一是不能很好控制拖布上的水量，经过一定的时间之后，容易导致地面残留的积水较多，影响擦地效果；二是在充电过程中水箱中的水不断向外渗漏，存在安全隐患问题。

因此，亟需一种能够控制出水量的擦地机，以解决地面残余水量过多和漏电安全隐患的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种擦地机，以解决现有技术中存在的擦地机的洒水量难以控制导致的地面过于湿润以及存在安全隐患的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种擦地机，包括：

壳体；

驱动装置，位于壳体内，包括电源、第一驱动部件和第二驱动部件；

旋转装置，位于壳体底部，包括第一旋转部件和第二旋转部件，第一旋转部件和第二旋转部件分别对应地与第一驱动部件和第二驱动部件的下端连接；

旋转装置的底部连接用于擦拭地面的拖布；

第一驱动部件和第二驱动部件通过旋转将动力分别传递至第一旋转部件和第二旋转部件；

第一驱动部件和第二驱动部件的旋转方向相反或相同，当第一驱动部件和第二驱动部件的旋转方向相反时，第一驱动部件和第二驱动部件带动第一旋转部件和第二旋转部件产生扭矩，擦地机前进或后退；当第一驱动部件和第二驱动部件的旋转方向相同时，擦地机进行旋转；

壳体包括中壳体和下壳体，中壳体的中部具有凹槽，中壳体呈现无底的凹字形；凹槽中盛放擦地所需的水；

喷水装置，包括位于下壳体下部的喷嘴，喷嘴与凹槽相连；

控制装置，位于下壳体的内侧，控制装置控制喷嘴实现定时定量向地面喷水，且控制驱动装置和旋转装置的旋转方向，实现擦地机的前进、后退或旋转。

根据本实用新型，控制装置为印刷电路板。

根据本实用新型，驱动装置的第一驱动部件和第二驱动部件分别为直流减速电机，两个直流减速电机对称地分布在凹槽的两侧；

第一旋转部件和第二旋转部件分别为摩擦盘，两个摩擦盘分别对应地连接在两个直流减速电机下端；

两个直流减速电机分别带动两个摩擦盘旋转；

两个摩擦盘呈倾斜状态，其倾斜方向为：以擦地机的中间位置作为内侧方向，两个摩擦盘的内侧高于外侧，且内侧的最高点比外侧的最低点高出2-3mm。

根据本实用新型，喷嘴依次通过水泵、水管以及阀门与凹槽相连；

其中，水泵的一端通过水管连接凹槽，水泵的另一端通过水管与水阀的一端连接，水阀的另一端通过水管与喷嘴相连接。

根据本实用新型，电源为锂电池，且安装在凹槽的底部。

根据本实用新型，控制装置还包括位于凹槽外壁的水位传感器，水位传感器将凹槽内的水位信号传递至印刷电路板；

印刷电路板上安装蜂鸣器、红外线传感器；

红外线传感器用于感知擦地机周围的障碍物；

下壳体为半透明材料，以便红外线传感器感知障碍物；

当印刷电路板接收过低的水位信号时，控制蜂鸣器发出警报，且同时控制水泵停止从凹槽向外泵水。

根据本实用新型，擦地机还包括DC插座，DC插座通过线束与印刷电路板连接。

根据本实用新型，壳体还包括上壳体，上壳体与中壳体、下壳体组成封闭的空间；

上壳体与中壳体之间设置密封圈，上壳体顶部的中间部位设置水箱盖。

根据本实用新型，上壳体上设置LED开关。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过印刷电路板使喷嘴定时定量地向地面喷水，改变了水箱浸润拖布的方式，不再漏水，一方面能够较好地控制地面的水量，不会导致地面积水过多，另一方面，擦地机充电过程中水箱不再向外漏水，解决了安全隐患问题。

此外，本实用新型通过第一驱动部件和第二驱动部件的反向旋转带动第一旋转部件和第二旋转部件产生扭矩，使得擦地机能够实现自动移动，无需安装轮体或者手柄，擦地机结构更加简化。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中图1的剖视图；

图4为本实用新型中图3的剖视图；

图5为本实用新型中中壳体的结构示意图。

【附图标记说明】

1：水箱盖；2：上壳体；3：中壳体；4：下壳体；5：摩擦盘；6：拖布；7：LED开关；8：直流减速电机；9：联轴器；10：凹槽；11：DC 插座；12：锂电池；13：锂电池盖；14：印刷电路板；15：喷嘴；16：水管；17：水阀；18：水泵；19：水位传感器；20：密封圈。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

参照图1至图5，本实施例提供一种擦地机，包括：

壳体；

驱动装置，位于壳体内，包括电源、第一驱动部件和第二驱动部件；

旋转装置，位于壳体底部，包括第一旋转部件和第二旋转部件，第一旋转部件和第二旋转部件分别对应地与第一驱动部件和第二驱动部件的下端连接；

旋转装置的底部连接用于擦拭地面的拖布6；

第一驱动部件和第二驱动部件通过旋转将动力分别传递至第一旋转部件和第二旋转部件；第一驱动部件和第二驱动部件的旋转方向相反或相同，当第一驱动部件和第二驱动部件的旋转方向相反时，第一驱动部件和第二驱动部件带动第一旋转部件和第二旋转部件产生扭矩，擦地机前进或后退；当第一驱动部件和第二驱动部件的旋转方向相同时，擦地机进行旋转。

具体地，壳体包括中壳体3和下壳体4，中壳体3的中部具有凹槽 10，中壳体3呈现无底的凹字形；凹槽10中盛放擦地所需的水。

喷水装置，包括位于下壳体4下部的喷嘴15，喷嘴15与凹槽10相连。

控制装置，位于壳体底部，控制装置控制喷嘴15实现定时定量向地面喷水，且控制驱动装置和旋转装置的旋转方向，实现擦地机的前进、后退或旋转。本实施例中，控制装置优选为印刷电路板14。本实施例中，已提前将擦地机的若干行走模式储存在电路印刷版14中，可根据实际情况选择擦地机的行走路线。

具体地，本实施例中的擦地机的喷嘴15每次向地面喷水时间可持续 1-2S，每两次喷水的时间间隔可设置为5-10S。需要说明的是，喷嘴15 每次向地面喷水的时长以及时间间隔可以根据地面的清洁程度以及实际需要进行选择。

具体地，擦地机的壳体还包括上壳体2，上壳体2与中壳体3、下壳体4组成封闭的空间。

具体地，驱动装置的第一驱动部件和第二驱动部件分别为直流减速电机8，两个直流减速电机8对称地分布在凹槽的两侧。

第一旋转部件和第二旋转部件分别为两个摩擦盘5，两个摩擦盘5分别对应地连接在两个直流减速电机8下端。

两个直流减速电机8分别带动两个摩擦盘5旋转。

当两个直流减速电机8的旋转方向相反时，两个摩擦盘5之间形成扭矩，带动擦地机前进或后退；两个摩擦盘5为等大小的圆盘形状，以两个摩擦盘5的直径的连线为准，擦地机前进或后退的方向与两个摩擦盘5所在的直径的连线垂直。

当两个直流减速电机8的旋转方向相同时，擦地机旋转擦拭地面。

此外，当直流减速电机处于一个旋转，一个静止的状态时，擦地机以静止的直流减速电机为中心进行旋转，另外一个直流减速电机带动其下方的拖布进行擦拭。

两个摩擦盘5呈倾斜状态，两个摩擦盘5的倾斜方向为：以擦地机的中间位置作为内侧方向，两个摩擦盘5的内侧高于外侧，且内侧的最高点比外侧的最低点高出2-3mm。

将两个摩擦盘设置为倾斜状态能够使得在擦地机进行旋转的过程中，增大摩擦盘5之间的扭矩，更有利于擦地机的移动。

具体地，两个直流减速电机8通过联轴器9分别与两个摩擦盘5连接。

拖布6的形状和数量不做限制，可以是一块整体的圆形拖布，也可以分为若干块，分别连接到摩擦盘5。拖布6通过魔术贴分别与两个摩擦盘5连接，在擦地机对地面进行清洁后，可以将拖布6拆下，进行清洗晾晒等；待下次使用前再将拖布6安装在摩擦盘5上即可。

具体地，喷嘴15依次通过水泵、水管16以及阀门与凹槽10相连；

其中，水泵18的一端通过水管连接凹槽10，水泵的另一端通过水管与水阀的一端连接，水阀的另一端通过水管与喷嘴15相连接。

具体地，本实施例采用的电源为锂电池，锂电池安装在凹槽10的底部，在锂电池12的底部用螺栓固定锂电池盖13，用以保护和固定锂电池。

具体地，本实施例的凹槽10的外壁安装水位传感器19，水位传感器 19将凹槽10中的水位信号传递至印刷电路板14。

印刷电路板14上安装蜂鸣器、红外线传感器。

红外线传感器用于感知擦地机周围的障碍物。

下壳体4为半透明材料，以便红外线传感器感知障碍物。

当印刷电路板14接收过低的水位信号时，控制蜂鸣器发出警报，且同时控制水泵18停止从凹槽10向外泵水，防止凹槽10中水量过少时水泵继续运行造成损坏。需要说明的是，水泵由于凹槽内水位过低停止运行后，拖布上的水分还很充足，擦地机可以照常对地面进行擦拭。

本实施例中，红外线传感器与印刷电路板14相连接，其作用包括三方面：一是测量障碍物的高度：当擦地机需要移动至床底或者桌底进行清洁时，为了防止擦地机高度大于桌面或者床底空间的高度造成擦地机卡住的情况，需要红外传感器对其高度进行测量，然后再与擦地机的实际高度进行对比，如果擦地机高度小于障碍物高度，则可以继续前进进行擦拭；若障碍物高度小于擦地机本身的高度，则印刷电路板14改变擦地机的原行走方向，避免擦地机被卡住或者防撞。

红外线传感器的第二个作用为感应障碍物，探测擦地机行进过程中前方是否有墙壁或者遮挡物等，若存在遮挡物，红外线传感器将信号反馈至印刷电路板14，印刷电路板14控制擦地机进行转向或者停止。红外线传感器的第三个作用为：检测擦地机前方是否具有台阶等，防止擦地机翻转掉落影响清洁工作或者造成损坏。

具体地，擦地机还包括DC插座11，DC插座11通过线束，即电线与印刷电路板14连接。

优选地，上壳体2与中壳体3之间设置密封圈20，防止凹槽10中的水在擦地机清理运作过程中洒出。上壳体2的中间部位设置硅胶材质的水箱盖1，在凹槽10中的水位过低时，使用者打开水箱盖1进行加水，加水完毕后将水箱盖1扣严即可。本实施例中，无需专门设置水箱，中壳体3形成的凹槽与上壳体2以及密封圈20即可组成封闭的槽体，其作用相当于水箱。

优选地，上壳体2上设置LED开关7。

本实施例的擦地机通过印刷电路板控制喷嘴，定时定量地向地面喷水，改变了水箱浸润拖布的方式，不再漏水，一方面能够较好地控制底面的水量，不会导致底面积水过多；另一方面，擦地机充电过程中水箱不再向外漏水，解决了安全隐患问题。

本实用新型的印刷电路板能够通过控制水泵的开启和关闭，控制喷水时长和喷水间隔；也能够接收水位传感器的水位信号，当水位过低时，启动蜂鸣器进行报警，实现了多种控制功能。

以上实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定，本领域技术人员在权利要求的范围内做出各种变形或修改，均属于本实用新型的实质内容。

Claims (9)

1.一种擦地机，其特征在于，包括：

壳体；

驱动装置，位于壳体内，包括电源、第一驱动部件和第二驱动部件；

旋转装置，位于壳体底部，包括第一旋转部件和第二旋转部件，第一旋转部件和第二旋转部件分别对应地与第一驱动部件和第二驱动部件的下端连接；

旋转装置的底部连接用于擦拭地面的拖布(6)；

第一驱动部件和第二驱动部件通过旋转将动力分别传递至第一旋转部件和第二旋转部件；

第一驱动部件和第二驱动部件的旋转方向相反或相同，当第一驱动部件和第二驱动部件的旋转方向相反时，第一驱动部件和第二驱动部件带动第一旋转部件和第二旋转部件产生扭矩，擦地机前进或后退；当第一驱动部件和第二驱动部件的旋转方向相同时，擦地机进行旋转；

壳体包括中壳体(3)和下壳体(4)，中壳体(3)的中部具有凹槽(10)，中壳体(3)呈现无底的凹字形；凹槽(10)中盛放擦地所需的水；

喷水装置，包括位于下壳体(4)下部的喷嘴(15)，喷嘴(15)与凹槽(10)相连；

控制装置，位于下壳体(4)的内侧，控制装置控制喷嘴(15)实现定时定量向地面喷水，且控制驱动装置和旋转装置的旋转方向，实现擦地机的前进、后退或旋转。

2.如权利要求1所述的擦地机，其特征在于，控制装置为印刷电路板(14)。

3.如权利要求1所述的擦地机，其特征在于，驱动装置的第一驱动部件和第二驱动部件分别为直流减速电机(8)，两个直流减速电机(8)对称地分布在凹槽(10)的两侧；

第一旋转部件和第二旋转部件分别为摩擦盘(5)，两个摩擦盘(5) 分别对应地连接在两个直流减速电机(8)下端；

两个直流减速电机(8)分别带动两个摩擦盘(5)旋转；

两个摩擦盘(5)呈倾斜状态，其倾斜方向为：以擦地机的中间位置作为内侧方向，两个摩擦盘(5)的内侧高于外侧，且内侧的最高点比外侧的最低点高出2-3mm。

4.如权利要求1所述的擦地机，其特征在于，喷嘴(15)依次通过水泵、水管以及阀门与凹槽(10)相连；

其中，水泵(18)的一端通过水管连接凹槽(10)，水泵的另一端通过水管与水阀的一端连接，水阀的另一端通过水管与喷嘴(15)相连接。

5.如权利要求1所述的擦地机，其特征在于，电源为锂电池，且安装在凹槽(10)的底部。

6.如权利要求4所述的擦地机，其特征在于，控制装置还包括位于凹槽(10)外壁的水位传感器(19)，水位传感器(19)将凹槽(10)内的水位信号传递至印刷电路板(14)；

印刷电路板(14)上安装蜂鸣器、红外线传感器；

红外线传感器用于感知擦地机周围的障碍物；

下壳体(4)为半透明材料，以便红外线传感器感知障碍物；

当印刷电路板(14)接收过低的水位信号时，控制蜂鸣器发出警报，且同时控制水泵(18)停止从凹槽(10)向外泵水。

7.如权利要求1所述的擦地机，其特征在于，擦地机还包括DC插座(11)，DC插座(11)通过线束与印刷电路板(14)连接。

8.如权利要求2所述的擦地机，其特征在于，壳体还包括上壳体(2)，上壳体(2)与中壳体(3)、下壳体(4)组成封闭的空间；

上壳体(2)与中壳体(3)之间设置密封圈(20)，上壳体(2)顶部的中间部位设置水箱盖(1)。

9.如权利要求8所述的擦地机，其特征在于，上壳体(2)上设置LED开关(7)。

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