CN212748136U - 一种电动执行机构力矩测量机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动执行机构力矩测量机构，包括固定桌，固定桌的底部设有安装箱体，在固定桌的顶面安装有第一支撑座、执行器固定座，第一支撑座、执行器固定座相对设置，所述第一支撑座呈板状，在第一支撑座的顶面中部开设有调节口，调节口内容置有一个安装座；安装座的顶面中部开设有安装口，安装口的底部中间位置安装动态扭矩传感器，动态扭矩传感器的转动轴与执行器固定座相对设置；在安装口的上方设有一块第二支撑梁。本实用新型中，电动执行器安装在执行器固定座上面，而动态扭矩传感器能根据第一驱动油缸的伸缩来调整上下的高度，可以与不同型号的电动执行器的转轴进行连接，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及扭矩检测技术领域，具体为一种电动执行机构力矩测量机构。
背景技术
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类，执行器在出厂或者研发的时候都会进行扭矩测量，因为执行器的扭矩大，对执行器扭矩的测量不能用用工方式，为此，我们提出一种电动执行机构力矩测量机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动执行机构力矩测量机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
设计一种电动执行机构力矩测量机构，包括固定桌，固定桌的底部设有安装箱体，在固定桌的顶面安装有第一支撑座、执行器固定座，第一支撑座、执行器固定座相对设置，所述第一支撑座呈板状，在第一支撑座的顶面中部开设有调节口，调节口内容置有一个安装座；
安装座的顶面中部开设有安装口，安装口的底部中间位置安装动态扭矩传感器，动态扭矩传感器的转动轴与执行器固定座相对设置；
在安装口的上方设有一块第二支撑梁，第二支撑梁的两端与安装座之间通过螺栓紧固，在第二支撑梁的中间位置垂直安装有第一驱动油缸，第一驱动油缸的顶部贯穿在第一支撑梁的中部，第一驱动油缸与所述第一支撑梁、第二支撑梁之间均通过第一油缸固定座安装固定，所述第一支撑梁的两端与第一支撑座的顶部之间通过螺栓紧固；
所述固定桌的一侧边安装有安装外壳，安装外壳内安装有显示器，所述安装箱体内安装有液压驱动站和控制主机，控制主机与显示器之间通过数据线相连，所述液压驱动站与第一驱动油缸之间通过油管相连。
优选地是，在调节口的两侧壁上均开设有导向槽，在安装座的两侧连接有置于导向槽内的滑动块，每个滑动块上均垂直贯穿设有导向杆，所述导向杆的底部与调节口的底部连接固定，顶部贯穿在第一支撑梁上并通过螺母紧固；
在第一支撑座的两侧底部均贯穿设有导向柱，导向柱的两端通过第二支撑座与固定桌之间连接固定；
所述导向柱和导向杆上均设有直线轴承，所述直线轴承分别安装在滑动块和第一支撑座内；
在第一支撑座远离执行器固定座的一侧底部的中间位置垂直设有第二驱动油缸，所述第二驱动油缸与固定桌、第一支撑座之间均通过第二油缸固定座连接固定；所述第二驱动油缸通过油管与液压驱动站相连。
优选地是，所述执行器固定座的侧面等间距安装有四个第三支撑座，第三支撑座的末端均开设有转动口，转动口内均设有条形支撑座，条形支撑座靠近执行器固定座的一端贯穿设有一根转轴，转轴与条形支撑座之间通过轴承转动安装，所述转轴的上下两端与转动口的上下两侧壁连接固定，在条形支撑座的顶面均设有支撑垫，支撑垫与执行器固定座的顶面齐平，在条形支撑座和支撑垫的顶面均开设有贯穿其上下底面的条形槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电动执行器安装在执行器固定座上面，而动态扭矩传感器能根据第一驱动油缸的伸缩来调整上下的高度，可以与不同型号的电动执行器的转轴进行连接，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电动执行机构力矩测量机构的正面结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种电动执行机构力矩测量机构的背面结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种电动执行机构力矩测量机构的电动执行器示意图。
图中：固定桌1、安装外壳2、第一支撑座3、导向杆4、导向槽5、第一驱动油缸6、第一支撑梁7、第二支撑梁8、第二驱动油缸9、第二油缸固定座10、导向柱11、第二支撑座12、调节口13、动态扭矩传感器14、第一油缸固定座15、安装口16、安装座17、执行器固定座18、条形槽19、条形支撑座20、支撑垫21、安装箱体22、第三支撑座23、转动口24、转轴25、滑动块26。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电动执行机构力矩测量机构，包括固定桌1，固定桌1的底部设有安装箱体22，在固定桌1的顶面安装有第一支撑座3、执行器固定座18，如图1所示，第一支撑座3、执行器固定座18相对设置；
所述第一支撑座3呈板状，在第一支撑座3的顶面中部开设有调节口13，调节口13内容置有一个安装座17；
安装座17的顶面中部开设有安装口16，安装口16的底部中间位置安装动态扭矩传感器14，动态扭矩传感器14的转动轴与执行器固定座18相对设置；
在安装口16的上方设有一块第二支撑梁8，第二支撑梁8的两端与安装座17之间通过螺栓紧固，在第二支撑梁8的中间位置垂直安装有第一驱动油缸6，第一驱动油缸6的顶部贯穿在第一支撑梁7的中部，第一驱动油缸6与所述第一支撑梁7、第二支撑梁8之间均通过第一油缸固定座15安装固定，所述第一支撑梁7的两端与第一支撑座3的顶部之间通过螺栓紧固；第一驱动油缸6可以带动安装座17上下移动，从而改变动态扭矩传感器14的转动轴上下的高度，从而满足不同电动执行器的连接需求；
所述固定桌1的一侧边安装有安装外壳2，安装外壳2内安装有显示器，所述安装箱体22内安装有液压驱动站和控制主机，控制主机与显示器之间通过数据线相连，所述液压驱动站与第一驱动油缸6之间通过油管相连。
具体的，待检测的电动执行器安装在执行器固定座18上，电动执行器的转轴与动态扭矩传感器14的转动轴通过联轴器相连，让电动执行器转动从而带动动态扭矩传感器14转动，动态扭矩传感器14专用于测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器，动态扭矩传感器14测量的数据会在显示器上显示，方便人员读取。
进一步的说，如图1所示，在调节口13的两侧壁上均开设有导向槽5，在安装座17的两侧连接有置于导向槽5内的滑动块26，每个滑动块26上均垂直贯穿设有导向杆4，所述导向杆4的底部与调节口13的底部连接固定，顶部贯穿在第一支撑梁7上并通过螺母紧固；导向杆4可以让滑动块26上下移动更加稳定；
在第一支撑座3的两侧底部均贯穿设有导向柱11，导向柱11的两端通过第二支撑座12与固定桌1之间连接固定；第一支撑座3可以沿着导向柱11方向来回滑动；
需要强调的是，为了安装座17能够上下运动稳定、以及第一支撑座3来回运用的稳定，所以第一支撑座3的厚度要宽，使得第一支撑座3在前后的方向具有支撑能力；
所述导向柱11和导向杆4上均设有直线轴承，所述直线轴承分别安装在滑动块26和第一支撑座3内，减少滑动的摩擦；
在第一支撑座3远离执行器固定座18的一侧底部的中间位置垂直设有第二驱动油缸9，所述第二驱动油缸9与固定桌1、第一支撑座3之间均通过第二油缸固定座10连接固定；所述第二驱动油缸9通过油管与液压驱动站相连。
在实际的操作过程中，在安装外壳2的侧面安装操作面板(如图2箭头A所指)，操作面板与控制主机之间通过数据线相连，而液压驱动站的控制开关安装在靠近安装外壳2的固定桌1上，如图2箭头C所指，方便操作人员控制
进一步的说，如图1所示，在所述执行器固定座18的侧面等间距安装有四个第三支撑座23，第三支撑座23的末端均开设有转动口24，转动口24内均设有条形支撑座20，条形支撑座20靠近执行器固定座18的一端贯穿设有一根转轴25，转轴25与条形支撑座20之间通过轴承转动安装，所述转轴25的上下两端与转动口24的上下两侧壁连接固定，在条形支撑座20的顶面均设有支撑垫21，支撑垫21与执行器固定座18的顶面齐平，在条形支撑座20和支撑垫21的顶面均开设有贯穿其上下底面的条形槽19。
结合图3电动执行器示意图所示，在电动执行器的底座四角处开设的固定孔(如图3箭头B所指)，当电动执行器放在执行器固定座18上面时，其四角位置的固定孔位于条形槽19上，而条形槽19可以转动，即使固定孔不与初始位置的条形槽19不对齐，也可以转动条形槽让固定孔和条形槽19重合，让后让固定孔内的螺栓穿过条形槽19再通过螺母紧固，即可将电动执行器安装固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种电动执行机构力矩测量机构，包括固定桌(1)，固定桌(1)的底部设有安装箱体(22)，在固定桌(1)的顶面安装有第一支撑座(3)、执行器固定座(18)，第一支撑座(3)、执行器固定座(18)相对设置，其特征在于：所述第一支撑座(3)呈板状，在第一支撑座(3)的顶面中部开设有调节口(13)，调节口(13)内容置有一个安装座(17)；
安装座(17)的顶面中部开设有安装口(16)，安装口(16)的底部中间位置安装动态扭矩传感器(14)，动态扭矩传感器(14)的转动轴与执行器固定座(18)相对设置；
在安装口(16)的上方设有一块第二支撑梁(8)，第二支撑梁(8)的两端与安装座(17)之间通过螺栓紧固，在第二支撑梁(8)的中间位置垂直安装有第一驱动油缸(6)，第一驱动油缸(6)的顶部贯穿在第一支撑梁(7)的中部，第一驱动油缸(6)与所述第一支撑梁(7)、第二支撑梁(8)之间均通过第一油缸固定座(15)安装固定，所述第一支撑梁(7)的两端与第一支撑座(3)的顶部之间通过螺栓紧固；
所述固定桌(1)的一侧边安装有安装外壳(2)，安装外壳(2)内安装有显示器，所述安装箱体(22)内安装有液压驱动站和控制主机，控制主机与显示器之间通过数据线相连，所述液压驱动站与第一驱动油缸(6)之间通过油管相连。
2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构力矩测量机构，其特征在于：在调节口(13)的两侧壁上均开设有导向槽(5)，在安装座(17)的两侧连接有置于导向槽(5)内的滑动块(26)，每个滑动块(26)上均垂直贯穿设有导向杆(4)，所述导向杆(4)的底部与调节口(13)的底部连接固定，顶部贯穿在第一支撑梁(7)上并通过螺母紧固；
在第一支撑座(3)的两侧底部均贯穿设有导向柱(11)，导向柱(11)的两端通过第二支撑座(12)与固定桌(1)之间连接固定；
所述导向柱(11)和导向杆(4)上均设有直线轴承，所述直线轴承分别安装在滑动块(26)和第一支撑座(3)内；
在第一支撑座(3)远离执行器固定座(18)的一侧底部的中间位置垂直设有第二驱动油缸(9)，所述第二驱动油缸(9)与固定桌(1)、第一支撑座(3)之间均通过第二油缸固定座(10)连接固定；所述第二驱动油缸(9)通过油管与液压驱动站相连。
3.根据权利要求1所述的一种电动执行机构力矩测量机构，其特征在于：所述执行器固定座(18)的侧面等间距安装有四个第三支撑座(23)，第三支撑座(23)的末端均开设有转动口(24)，转动口(24)内均设有条形支撑座(20)，条形支撑座(20)靠近执行器固定座(18)的一端贯穿设有一根转轴(25)，转轴(25)与条形支撑座(20)之间通过轴承转动安装，所述转轴(25)的上下两端与转动口(24)的上下两侧壁连接固定，在条形支撑座(20)的顶面均设有支撑垫(21)，支撑垫(21)与执行器固定座(18)的顶面齐平，在条形支撑座(20)和支撑垫(21)的顶面均开设有贯穿其上下底面的条形槽(19)。
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