CN103454097B - 轨道车辆转向架静载综合检测系统 - Google Patents

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CN103454097B CN201310428441.7A CN201310428441A CN103454097B CN 103454097 B CN103454097 B CN 103454097B CN 201310428441 A CN201310428441 A CN 201310428441A CN 103454097 B CN103454097 B CN 103454097B
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Abstract

轨道车辆转向架静载综合检测系统,属于轨道车辆制造安全技术领域。本发明为了解决现有的检测系统无法适用不同类型和规格的地铁转向架,无法对转向架的多种性能进行标定的问题。本发明的包括加载装置、称重装置和对中装置,称重装置和对中装置安装在加载装置的基础平台的主床身上,称重装置置于对中装置内部;加载装置包括基础平台、左传动机构、右传动机构和龙门架;基础平台、左立柱、右立柱及横梁构成封闭框架;称重装置的引导轨、第一称重轨、连接轨、第二称重轨和过渡轨由前至后依次设置,对中装置的左侧对中组件与右侧对中组件左右对称设置,左侧对中组件的右侧对中组件的斜出缸运动系统并列设置。本发明用于轨道车辆转向架静载试验中。

Description

轨道车辆转向架静载综合检测系统
技术领域
本发明涉及一种转向架静载检测系统,具体涉及一种轨道车辆转向架静载综合检测系统,属于轨道车辆制造安全技术领域。
背景技术
转向架是轨道车辆最重要的部件之一,它支撑车体并牵引车辆沿着导轨运行,其结构是否合理,性能能否满足行走要求,直接影响车辆的安全和动力学性能。转向架性能参数的获取仅依靠计算、仿真等方法远远不够,由于加工、装配等原因,其实际值与计算值会有差别。为确定转向架性能参数的实际值,在轨道车辆制造或检修时,必须模拟车体的静载荷,对转向架性能参数进行综合检测。
目前国内生产制造厂使用的轨道车辆转向架静载综合检测系统大多是从国外引进的,费用昂贵,后续的保养、维修不便。因此,自主研制一种新型的转向架静载综合检测系统,对于降低我国地铁建设的投资成本,提高轨道车辆转向架检测设备的国产化率有重大的意义。而且现有的检测系统无法适用不同类型和规格的地铁转向架,无法对转向架的多种性能进行标定,无法实现实时数据显示和数据监测。
发明内容
本发明旨在提供一种轨道车辆转向架静载综合检测系统,来模拟车体重量载荷,对不同类型、不同规格地铁转向架的多种性能参数进行标定,可实时进行数据的显示和监测。
本发明为了解决上述技术问题所采取的技术方案是:
本发明所述轨道车辆转向架静载综合检测系统包括加载装置、称重装置和对中装置,称重装置和对中装置安装在加载装置的基础平台的主床身上,称重装置置于对中装置内部;
加载装置包括基础平台、左传动机构、右传动机构和龙门架;所述基础平台包括主床身和两个副床身,所述主床身通过地脚螺栓固定在地基上,所述两个副床身对称连接在主床身的左右两侧;所述龙门架包括左立柱、右立柱和横梁,所述左立柱和右立柱左右并列设置,且左立柱和右立柱的下端固定连接在两个副床身上,横梁固定连接在左立柱和右立柱的上端,所述左传动机构和右传动机构左右并列固定在横梁上,左传动机构的左丝杠和右传动机构的光杠通过联轴节连接,所述基础平台、左立柱、右立柱及横梁构成封闭框架;
称重装置包括两组称重组件,两组称重组件左右对称设置,每组称重组件均包括引导轨、第一称重轨、第二称重轨、挡板、连接轨、过渡轨、四个支撑座和四个称重传感器,所述引导轨、第一称重轨、连接轨、第二称重轨和过渡轨由前至后依次设置,且引导轨、第一称重轨、连接轨、第二称重轨和过渡轨的上表面保持同一平面上,引导轨、第一称重轨、连接轨、第二称重轨和过渡轨的外表面均保持同一平面上,所述支撑座的上表面为阶梯型,连接轨与两个支撑座的台面连接,引导轨和过渡轨分别与一个支撑座的台面连接,第一称重轨和第二称重轨各通过两个称重传感器与支撑座的台肩连接,第一称重轨的前端设置有挡板;
对中装置包括两个测量架,两个测量架左右对称设置,位于左侧的测量架的外侧设置有左侧对中组件,位于右侧的测量架的外侧设置有右侧对中组件,所述左侧对中组件与右侧对中组件左右对称设置,所述左侧对中组件和右侧对中组件均包括下部丝杠轴系、上部导向轴系和两个斜出缸运动系统,上部导向轴系与下部丝杠轴系上下排布并通过斜出缸运动系统建立连接;所述左侧对中组件的两个斜出缸运动系统前后并列设置,右侧对中组件的两个斜出缸运动系统前后并列设置。
优选的:所述左立柱和右立柱均为A字型立柱结构。左立柱和右立柱均包括两个斜拉柱和一个水平杆,两个斜拉柱呈八字型设置,两个斜拉柱的中部通过水平杆固定连接在一起。如此设计,刚度好,稳定性强,受力均匀,进而保证了测量精度。
优选的:所述横梁与左立柱和右立柱之间安装有调整垫片。如此设计,用于调整横梁保持水平。
优选的:所述左传动机构包括左支架、左液压缸、左加载传感器、左直线导轨、左溜板、左丝母和左丝杠;所述左直线导轨固定连接在横梁上,左溜板固定连接在左直线导轨的滑块上,左液压缸通过前置法兰固定在左溜板上,左加载传感器固定在左液压缸的活塞杆上,所述左丝杠的左端通过轴承组件支撑在左立柱上,左丝母与左丝杠配合,所述左丝母通过左支架固定在左溜板上。
优选的:所述左传动机构还包括多个左导轨压板和多个第一顶丝螺钉,多个左导轨压板分列在左直线导轨的前后两侧,且多个左导轨压板固定在横梁上,每个第一顶丝螺钉与一个左导轨压板螺纹连接,且第一顶丝螺钉的末端抵靠在左直线导轨前侧端面或后侧端面上。如此设计,通过第一顶丝螺钉限制左直线导轨产生前后移动。
优选的:所述左传动机构还包括两个左限位块,所述左直线导轨的左右两侧各设置有一个左限位块,左限位块固定安装在横梁上,左限位块的下端面与左溜板的下端面平齐或左限位块的下端面低于左溜板的上端面。如此设计,通过左限位块限制左溜板的行程。
优选的:所述左传动机构还包括两个左定位块和两个第一止动螺钉,所述两个左定位块固定安装在左溜板的前端面上,且左定位块的上端面高于左溜板的上端面,每个第一止动螺钉与一个左定位块螺纹连接,且第一止动螺钉的末端抵靠在左直线导轨的前端面上。如此设计,用于限制左溜板的前后移动。
优选的:所述左加载传感器为Interface压力传感器。如此设计,可有效保证测量精度。
优选的:所述右传动机构包括右液压缸、右支架、第一支撑拉杆、右加载传感器、右直线导轨、右溜板、光杠、右丝杠和右丝母;所述右直线导轨固定连接在横梁上,右溜板固定连接在右直线导轨的滑块上,右液压缸通过前置法兰固定在右溜板上,右加载传感器固定在右液压缸的活塞杆上,所述光杠和右丝杠前后并列设置,所述光杠的右端通过轴承组件支撑在右立柱上,且光杠的右端为驱动端穿出右立柱,所述右丝杠的右端通过轴承组件支撑在右立柱上,且右丝杠的右端为驱动端穿出右立柱,所述右丝杠的左端设置有轴承组件,轴承组件的轴承座通过第一支撑拉杆与横梁连接,右丝母与右丝杠配合,所述右丝母通过右支架固定在右溜板上。
优选的:所述右传动机构还包括多个右导轨压板和多个第二顶丝螺钉,多个右导轨压板分列在右直线导轨的前后两侧,且多个右导轨压板固定在横梁上,每个第二顶丝螺钉与一个右导轨压板螺纹连接,且第二顶丝螺钉的末端抵靠在右直线导轨前侧端面或后侧端面上。如此设计,通过第二顶丝螺钉限制右直线导轨产生前后移动。
优选的:所述右传动机构还包括两个右限位块,所述右直线导轨的左右两侧各设置有一个右限位块,右限位块固定安装在横梁上,右限位块的下端面与右溜板的下端面平齐或右限位块的下端面低于右溜板的上端面。如此设计,通过右限位块限制右溜板的行程。
优选的:所述右传动机构还包括两个右定位块和两个第二止动螺钉,所述两个右定位块固定安装在右溜板的前端面上,且右定位块的上端面高于右溜板的上端面,每个第二止动螺钉与一个右定位块螺纹连接,且第二止动螺钉的末端抵靠在右直线导轨的前端面上。如此设计,用于限制右溜板的前后移动。
优选的:所述右加载传感器为Interface压力传感器。如此设计,可有效保证测量精度。
优选的:所述横梁上还连接有第二支撑拉杆,第二支撑拉杆的下端连接有支撑套,支撑套内设置有滑套,支撑套和滑套之间通过紧定螺钉固定,所述左丝杠穿在滑套内,并在滑套内转动。
优选的:所述光杠和右丝杠的驱动端均套装有计数器。如此设计,计数器用于记录光杠和右丝杠旋转的圈数,通过丝杠旋转圈数可以直接确定加载缸沿着横梁方向的位置,保证加载缸与加载点位置重合。
优选的:所述光杠的驱动端连接有第一摇臂,第一摇臂上安装有第一手柄,所述右丝杠的驱动端连接有第二摇臂,第二摇臂上安装有第二手柄。如此设计,便于驱动光杠和右丝杠转动。光杠和右丝杠的驱动端也可以连接电机,通过电机驱动光杠和右丝杠转动。
优选的:过渡轨的内侧面带有斜度。使得转向架沿垂直过渡轨方向自适应对中。
优选的:所述下部丝杠轴系包括传动丝杠、液压马达、第一联轴器、液压马达支座、两个丝杠端部支座和多个接近开关,液压马达支座和两个丝杠端部支座由前至后固定连接在测量架上,液压马达安装在液压马达支座上,传动丝杠的两端通过轴承组件安装在两个丝杠端部支座上,传动丝杠的前端通过第一联轴器与液压马达建立连接,多个接近开关安装在测量架的外侧。
优选的:所述上部导向轴系包括两个导向轴和四个导向轴支座,所述两个导向轴同轴设置,且每个导向轴通过两个导向轴支座与测量架建立连接。
优选的:所述导向轴的轴线与传动丝杠的轴线平行设置。
优选的:每个斜出缸运动系统均包括斜出缸导向座、斜出缸支架、斜出轴导向缸、斜出轴、斜出缸、推板、两个行程开关、上撞块、下撞块和第一丝母;
每个导向轴通过一个斜出缸导向座及第一丝母与传动丝杠连接,斜出缸导向座上连接有第一丝母,第一丝母与传动丝杠螺纹连接,传动丝杠带动第一丝母及斜出缸导向座在导向轴上滑动,斜出缸导向座的上端面上安装有斜出缸支架,斜出缸支架上安装有斜出轴导向缸,斜出缸安装在斜出轴导向缸上,斜出轴设在斜出轴导向缸内,斜出轴的轴线与斜出缸的轴线平行,斜出轴的头部与斜出缸的头部通过推板连接,两个行程开关安装在斜出轴导向缸上下两端,上撞块固定连接在推板上,下撞块固定连接在斜出轴的底部,斜出轴向斜上方移动时,上撞块与行程开关接触,斜出轴向斜下方移动时,下撞块与行程开关接触。
优选的:对中装置还包括两个轴距测量机构,两个轴距测量机构左右对称设置,两个测量架的内侧各设置有一个轴距测量机构,每个轴距测量机构包括两个轴距测量组件,两个轴距测量组件前后并列设置;
每个轴距测量组件包括水平导轨、竖直导轨、第一导向板、第二导向板、升降缸、升降缸连接板、T型连接板、弯板、位移传感器、位移传感器感应块和U型开口连接板;
水平导轨水平安装在测量架内侧壁上,第一导向板安装在水平导轨上,竖直导轨竖直安装在第一导向板上,第二导向板通过安装在竖直导轨上,升降缸的连接法兰连接在第一导向板上,升降缸的活塞杆连接在升降缸连接板上,升降缸连接板连接在第二导向板上;T型连接板连接在第一导向板上,U型开口连接板安装在斜出缸支架上,T型连接板插入U型开口连接板的开口位置;位移传感器连接在测量架上,位移传感器感应块通过弯板连接在第二导向板上。
优选的:所述下部丝杠轴系的传动丝杠由两段丝杠通过第二联轴器连接在一起组成,传动丝杠的中部设置有丝杠中部支座。如此设计,便于安装,防止传动丝杠过长产生凹曲。
优选的:所述下部丝杠轴系还包括两个防撞垫,丝杠端部支座靠近斜出缸导向座的一侧端面上安装有防撞垫。如此设计,防撞垫用于吸收斜出缸导向座与丝杠端部支座之间产生的撞击力,避免斜出缸导向座和丝杠端部支座因撞击受损。
优选的:所述上部导向轴系还包括四个限位块,每个斜出缸导向座的前后两侧各设置有一个限位块,限位块固定连接在测量架上,限位块用于限定斜出缸导向座的移动范围。
优选的:所述上部导向轴系还包括两个导向轴套,所述斜出缸导向座与导向轴之间设置有导向轴套,导向轴套与斜出缸导向座固定连接。
优选的:每个斜出缸运动系统还包括导向键和盖板,所述斜出轴导向缸与斜出缸支架相对的端面上开有槽口,槽口内设置有导向键,导向键通过盖板封装在槽口内,所述斜出轴沿其母线方向开有导向槽,导向键在导向槽内滑动。如此设计,保证了斜出轴直线运动,防止斜出轴转动。
优选的:所述每个轴距测量组件的第二导向板的上端面开有V型卡槽,V型卡槽侧壁上安装有支撑板。
优选的:所述U型开口连接板的开口长度为35mm至50mm。可适应车轮不同磨损程度的转向架的轴距测量。
本发明与现有技术相比具有以下效果:
1、本发明可对不同型号转向架的轮重、四角高、轴距进行精确测试,通用性强。
2、本发明采用封闭框架加载装置,可将加载力变为系统的内力,减轻对地基的压力,降低地基的建设成本。
3、本发明采用A字型立柱,结构刚度好,稳定性强,提高了测量精度。
4、本发明对中定装置由两端向中间移动定位,避免工作时与转向架内部复杂结构的干涉,可适用于各种类型的转向架,应用范围广。
5、本发明结构简单,操作方便,成本低。
6、本发明对中定位机构位于测量架外侧,可实现对中定位机构由两端向中间移动定位,避免工作时与转向架内部复杂结构的干涉,对中精度高,还可适用于各种类型的转向架。
7、本发明用推板与转向架的车轮接触,可保证推板与转向架轮对轮缘接触位置始终是转向架轮对中心,使挡板与转向架作用力方向保持水平方向,更加容易推动转向架沿水平方向移动。
8、本发明斜出轴和斜出缸采用并联形式,通过斜出缸和斜出轴同时驱动转向架水平方向移动,避免斜出缸单独推动转向架时变形大的不足,同时使结构紧凑。
9、本发明轴距测量机构位于测量架内侧,在对中的基础上同时具备轴距测量功能。
10、T型连接板与U型开口连接板的间隙为35~50mm,可适应车轮不同磨损程度的转向架的轴距测量。
11、本发明通过T型连接板带动U型开口连接板实现对中和轴距测量的联动,可满足不同型号转向架的轴距测量,测量范围为2000~2500mm。
12、第二导向板的上端面开有V型卡槽的侧壁与轮对踏面接触,轮对踏面的加工精度比轮缘高,这样增加了轴距测量精度。
13、本发明的轴距测量中采用位移传感器,可以实时显示、记录实际测量值大小的绝对数值。
14、采用丝杠传动来调整二系加载力的作用位置,精确可靠,同时可实行自锁;
15、采用Interface高精度压力传感器,可有效保证测量精度。
附图说明
图1是转向架静载综合检测系统的结构示意图;
图2是图1的右视图;
图3是加载装置主视图;
图4是图3的A向视图;
图5是加载装置侧视图;
图6是图5的I处局部放大图;
图7是图4的B-B剖视图;
图8是图4的C-C剖视图;
图9是右导轨压板、第二顶丝螺钉、右直线导轨、横梁、右定位块、第二止动螺钉和右溜板的位置及安装关系示意图;
图10是图3的II处放大图;
图11是图3的III处放大图;
图12是对中装置的整体结构图;
图13是图12的Z处放大图;
图14是图12的D-D视图;
图15是图12的K向视图;
图16是图12的X向顺时针旋转90度视图;
图17是图16的Y向视图;
图18是图17的E-E视图;
图19是图16的F-F视图;
图20是接近开关在测量架上的布置图;
图21是称重装置的结构图;
图22是图21的俯视图;
图23是图22的G向视图;
图24是图23的H-H视图;
图25是液压系统结构框图;
图26是液压系统原理图;
图27是测控系统框图;
图28是转向架检测流程图。
图中:J-加载装置,Ja-基础平台,Jb-左传动机构,Jc-右传动机构,Jd-龙门架,J1-地脚螺栓,J2-调平垫铁,J3-斜拉柱,J4-水平杆,J5-副床身,J6-主床身,J7-右导轨压板,J8-第二顶丝螺钉,J9-左立柱,J10-右限位块,J11-右定位块11,J12-左限位块,J13-左支架,J14-左液压缸,J15-第二止动螺钉,J16-横梁,J17-左加载传感器,J18-第一摇臂,J19-右液压缸,J20-转动套,J21-紧定螺钉,J22-调整垫片,J23-右支架,J24-第一支撑拉杆,J25-计数器,J26-第二支撑拉杆,J27-右加载传感器,J28-支撑套,J29-右立柱,J30-第一手柄,J31-第二摇臂,J32-左导轨压板,J33-左直线导轨,J34-右直线导轨,J35-左溜板,J36-左丝母,J37-左丝杠,J38-右溜板,J39-联轴节,J40-光杠,J41-第二手柄,J42-右丝杠,J43-右丝母,J45-第一顶丝螺钉,J46-左定位块,J47-第一止动螺钉;
Z-称重装置,Z1-引导轨,Z2-第一称重轨,Z3-连接轨,Z4-过渡轨,Z5-支撑座,Z6-称重传感器,Z7-第二称重轨,Z8-挡板;
D-对中装置,D1-测量架,D2-传动丝杠,D3-液压马达,D4-第一联轴器,D5-液压马达支座,D6-丝杠端部支座,D7-斜出缸导向座,D8-斜出缸支架,D9-导向轴,D10-导向轴支座,D11-斜出轴导向缸,D12-斜出轴,D13-斜出缸,D14-推板,D15-行程开关,D16-上撞块,D17-下撞块,D18-水平导轨,D19-竖直导轨,D20-第一导向板,D21-第二导向板,D22-升降缸,D23-升降缸连接板,D24-T型连接板,D25-弯板,D26-位移传感器,D27-位移传感器感应块,D28-U型开口连接板,D29-限位块,D30-导向轴套,D31-第二联轴器,D32-丝杠中部支座,D33-防撞垫,D34-导向键,D35-盖板,D36-导向槽,D37-支撑板,D38-第一丝母,D39-接近开关;
Y1-泵站,Y2-加载系统液压控制器,Y3-升降系统液压控制器,Y4-斜出系统液压控制器,Y5-对中系统液压控制器;
K1-PXI机箱,K2-嵌入式控制器,K3-多功能数据采集卡,K4-工业数字IO卡,K5-定时计数接口卡。
具体实施方式
下面根据附图详细阐述本发明优选的实施方式。
具体实施方式一:参见图1至图24,所述轨道车辆转向架静载综合检测系统包括加载装置J、称重装置Z和对中装置D,称重装置Z和对中装置D安装在加载装置的基础平台Ja的主床身J6上,称重装置Z置于对中装置D内部;
加载装置包括基础平台Ja、左传动机构Jb、右传动机构Jc和龙门架Jd;所述基础平台Ja包括主床身J6和两个副床身J5,所述主床身J6通过地脚螺栓J1固定在地基上,所述两个副床身J5对称连接在主床身J6的左右两侧;所述龙门架Jd包括左立柱J9、右立柱J29和横梁J16,所述左立柱J9和右立柱J29左右并列设置,且左立柱J9和右立柱J29的下端固定连接在两个副床身J5上,横梁J16固定连接在左立柱J9和右立柱J29的上端,所述左传动机构Jb和右传动机构Jc左右并列固定在横梁J16上,左传动机构Jb的左丝杠J37和右传动机构Jc的光杠J40通过联轴节J39连接,所述基础平台Ja、左立柱J9、右立柱J29及横梁J16构成封闭框架;
称重装置Z包括两组称重组件,两组称重组件左右对称设置,每组称重组件均包括引导轨Z1、第一称重轨Z2、第二称重轨Z7、挡板Z8、连接轨Z3、过渡轨Z4、四个支撑座Z5和四个称重传感器Z6,所述引导轨Z1、第一称重轨Z2、连接轨Z3、第二称重轨Z7和过渡轨Z4由前至后依次设置,且引导轨Z1、第一称重轨Z2、连接轨Z3、第二称重轨Z7和过渡轨Z4的上表面保持同一平面上,引导轨Z1、第一称重轨Z2、连接轨Z3、第二称重轨Z7和过渡轨Z4的外表面均保持同一平面上,所述支撑座Z5的上表面为阶梯型,连接轨Z3与两个支撑座Z5的台面连接,引导轨Z1和过渡轨Z4分别与一个支撑座Z5的台面连接,第一称重轨Z2和第二称重轨Z7各通过两个称重传感器Z6与支撑座Z5的台肩连接,第一称重轨Z2的前端设置有挡板Z8;
对中装置D包括两个测量架D1,两个测量架D1左右对称设置,位于左侧的测量架D1的外侧设置有左侧对中组件,位于右侧的测量架D1的外侧设置有右侧对中组件,所述左侧对中组件与右侧对中组件左右对称设置,所述左侧对中组件和右侧对中组件均包括下部丝杠轴系、上部导向轴系和两个斜出缸运动系统,上部导向轴系与下部丝杠轴系上下排布并通过斜出缸运动系统建立连接;所述左侧对中组件的两个斜出缸运动系统前后并列设置,右侧对中组件的两个斜出缸运动系统前后并列设置。
进一步:所述左立柱J9和右立柱J29均为A字型立柱结构。左立柱J9和右立柱J29均包括两个斜拉柱J3和一个水平杆J4,两个斜拉柱J3呈八字型设置,两个斜拉柱J3的中部通过水平杆J4固定连接在一起。如此设计,刚度好,稳定性强,受力均匀,进而保证了测量精度。
进一步:所述横梁J16与左立柱J9和右立柱J29之间安装有调整垫片J22。如此设计,用于调整横梁J16保持水平。
进一步:所述左传动机构Jb包括左支架J13、左液压缸J14、左加载传感器J17、左直线导轨J33、左溜板J35、左丝母J36和左丝杠J37;所述左直线导轨J33固定连接在横梁J16上,左溜板J35固定连接在左直线导轨J33的滑块上,左液压缸J14通过前置法兰固定在左溜板J35上,左加载传感器J17固定在左液压缸J14的活塞杆上,所述左丝杠J37的左端通过轴承组件支撑在左立柱J9上,左丝母J36与左丝杠J37配合,所述左丝母J36通过左支架J13固定在左溜板J35上。
进一步:所述左传动机构Jb还包括多个左导轨压板J32和多个第一顶丝螺钉J45,多个左导轨压板J32分列在左直线导轨J33的前后两侧,且多个左导轨压板J32固定在横梁J16上,每个第一顶丝螺钉J45与一个左导轨压板J32螺纹连接,且第一顶丝螺钉J45的末端抵靠在左直线导轨J33前侧端面或后侧端面上。如此设计,通过第一顶丝螺钉限制左直线导轨J33产生前后移动。
进一步:所述左传动机构Jb还包括两个左限位块J12,所述左直线导轨J33的左右两侧各设置有一个左限位块J12,左限位块J12固定安装在横梁J16上,左限位块J12的下端面与左溜板J35的下端面平齐或左限位块J12的下端面低于左溜板J35的上端面。如此设计,通过左限位块J12限制左溜板J35的行程。
进一步:所述左传动机构Jb还包括两个左定位块J46和两个第一止动螺钉J47,所述两个左定位块J46固定安装在左溜板J35的前端面上,且左定位块J46的上端面高于左溜板J35的上端面,每个第一止动螺钉J47与一个左定位块J46螺纹连接,且第一止动螺钉J47的末端抵靠在左直线导轨J33的前端面上。如此设计,用于限制左溜板的前后移动。
进一步:所述左加载传感器J17为Interface压力传感器。如此设计,可有效保证测量精度。
进一步:所述右传动机构Jc包括右液压缸J19、右支架J23、第一支撑拉杆J24、右加载传感器J27、右直线导轨J34、右溜板J38、光杠J40、右丝杠J42和右丝母J43;所述右直线导轨J34固定连接在横梁J16上,右溜板J38固定连接在右直线导轨J34的滑块上,右液压缸J19通过前置法兰固定在右溜板J38上,右加载传感器J27固定在右液压缸J19的活塞杆上,所述光杠J40和右丝杠J42前后并列设置,所述光杠J40的右端通过轴承组件支撑在右立柱J29上,且光杠J40的右端为驱动端穿出右立柱J29,所述右丝杠J42的右端通过轴承组件支撑在右立柱J29上,且右丝杠J42的右端为驱动端穿出右立柱J29,所述右丝杠J42的左端设置有轴承组件,轴承组件的轴承座通过第一支撑拉杆J24与横梁J16连接,右丝母J43与右丝杠J42配合,所述右丝母通过右支架J23固定在右溜板J38上。
进一步:所述右传动机构Jc还包括多个右导轨压板J7和多个第二顶丝螺钉J8,多个右导轨压板J7分列在右直线导轨J34的前后两侧,且多个右导轨压板J7固定在横梁J16上,每个第二顶丝螺钉J8与一个右导轨压板J7螺纹连接,且第二顶丝螺钉J8的末端抵靠在右直线导轨J34前侧端面或后侧端面上。如此设计,通过第二顶丝螺钉限制右直线导轨J34产生前后移动。
进一步:所述右传动机构Jc还包括两个右限位块J10,所述右直线导轨J34的左右两侧各设置有一个右限位块J10,右限位块J10固定安装在横梁J16上,右限位块J10的下端面与右溜板J38的下端面平齐或右限位块J10的下端面低于右溜板J38的上端面。如此设计,通过右限位块J10限制右溜板J38的行程。
进一步:所述右传动机构Jc还包括两个右定位块J11和两个第二止动螺钉J15,所述两个右定位块J11固定安装在右溜板J38的前端面上,且右定位块J11的上端面高于右溜板J38的上端面,每个第二止动螺钉J15与一个右定位块J11螺纹连接,且第二止动螺钉J15的末端抵靠在右直线导轨J34的前端面上。如此设计,用于限制右溜板的前后移动。
进一步:所述右加载传感器J27为Interface压力传感器。如此设计,可有效保证测量精度。
进一步:所述横梁J16上还连接有第二支撑拉杆J26,第二支撑拉杆J26的下端连接有支撑套J28,支撑套J28内设置有滑套J20,支撑套J28和滑套J20之间通过紧定螺钉J21固定,所述左丝杠J37穿在滑套J20内,并在滑套J20内转动。
进一步:所述光杠J40和右丝杠J42的驱动端均套装有计数器J25。如此设计,计数器J25用于记录光杠J40和右丝杠J42旋转的圈数,通过丝杠旋转圈数可以直接确定加载缸沿着横梁方向的位置,保证加载缸与加载点位置重合。
进一步:所述光杠J40的驱动端连接有第一摇臂J18,第一摇臂J18上安装有第一手柄J30,所述右丝杠J42的驱动端连接有第二摇臂J31,第二摇臂J31上安装有第二手柄J41。如此设计,便于驱动光杠J40和右丝杠J42转动。光杠J40和右丝杠J42的驱动端也可以连接电机,通过电机驱动光杠J40和右丝杠J42转动。
进一步:过渡轨Z4的内侧面带有斜度。使得转向架沿垂直过渡轨方向自适应对中。
进一步:所述下部丝杠轴系包括传动丝杠D2、液压马达D3、第一联轴器D4、液压马达支座D5、两个丝杠端部支座D6和多个接近开关D39,液压马达支座D5和两个丝杠端部支座D6由前至后固定连接在测量架D1上,液压马达D3安装在液压马达支座D5上,传动丝杠D2的两端通过轴承组件安装在两个丝杠端部支座D6上,传动丝杠D2的前端通过第一联轴器D4与液压马达D3建立连接,多个接近开关D39安装在测量架D1的外侧。
进一步:所述上部导向轴系包括两个导向轴D9和四个导向轴支座D10,所述两个导向轴D9同轴设置,且每个导向轴D9通过两个导向轴支座D10与测量架D1建立连接。
进一步:所述导向轴D9的轴线与传动丝杠D2的轴线平行设置。
进一步:每个斜出缸运动系统均包括斜出缸导向座D7、斜出缸支架D8、斜出轴导向缸D11、斜出轴D12、斜出缸D13、推板D14、两个行程开关D15、上撞块D16、下撞块D17和第一丝母D38;
每个导向轴D9通过一个斜出缸导向座D7及第一丝母D38与传动丝杠D2连接,斜出缸导向座D7上连接有第一丝母D38,第一丝母D38与传动丝杠D2螺纹连接,传动丝杠D2带动第一丝母D38及斜出缸导向座D7在导向轴D9上滑动,斜出缸导向座D7的上端面上安装有斜出缸支架D8,斜出缸支架D8上安装有斜出轴导向缸D11,斜出缸D13安装在斜出轴导向缸D11上,斜出轴D12设在斜出轴导向缸D11内,斜出轴D12的轴线与斜出缸D13的轴线平行,斜出轴D12的头部与斜出缸D13的头部通过推板D14连接,两个行程开关D15安装在斜出轴导向缸D11上下两端,上撞块D16固定连接在推板D14上,下撞块D17固定连接在斜出轴D12的底部,斜出轴D12向斜上方移动时,上撞块D16与行程开关D15接触,斜出轴D12向斜下方移动时,下撞块D17与行程开关D15接触。
进一步:对中装置还包括两个轴距测量机构,两个轴距测量机构左右对称设置,两个测量架D1的内侧各设置有一个轴距测量机构,每个轴距测量机构包括两个轴距测量组件,两个轴距测量组件前后并列设置;
每个轴距测量组件包括水平导轨D18、竖直导轨D19、第一导向板D20、第二导向板D21、升降缸D22、升降缸连接板D23、T型连接板D24、弯板D25、位移传感器D26、位移传感器感应块D27和U型开口连接板D28;
水平导轨D18水平安装在测量架D1内侧壁上,第一导向板D20安装在水平导轨D18上,竖直导轨D19竖直安装在第一导向板D20上,第二导向板D21通过安装在竖直导轨D19上,升降缸D22的连接法兰连接在第一导向板D20上,升降缸D22的活塞杆连接在升降缸连接板D23上,升降缸连接板D23连接在第二导向板D21上;T型连接板D24连接在第一导向板D20上,U型开口连接板D28安装在斜出缸支架D8上,T型连接板D24插入U型开口连接板D28的开口位置;位移传感器D26连接在测量架D1上,位移传感器感应块D27通过弯板D25连接在第二导向板D21上。
进一步:所述下部丝杠轴系的传动丝杠D2由两段丝杠通过第二联轴器D31连接在一起组成,传动丝杠D2的中部设置有丝杠中部支座D32。如此设计,便于安装,防止传动丝杠过长产生凹曲。
进一步:所述下部丝杠轴系还包括两个防撞垫D33,丝杠端部支座D6靠近斜出缸导向座D7的一侧端面上安装有防撞垫D33。如此设计,防撞垫用于吸收斜出缸导向座D7与丝杠端部支座D6之间产生的撞击力,避免斜出缸导向座D7和丝杠端部支座D6因撞击受损。
进一步:所述上部导向轴系还包括四个限位块D29,每个斜出缸导向座D7的前后两侧各设置有一个限位块D29,限位块D29固定连接在测量架D1上,限位块D29用于限定斜出缸导向座D7的移动范围。
进一步:所述上部导向轴系还包括两个导向轴套D30,所述斜出缸导向座D7与导向轴D9之间设置有导向轴套D30,导向轴套D30与斜出缸导向座D7固定连接。
进一步:每个斜出缸运动系统还包括导向键D34和盖板D35,所述斜出轴导向缸D11与斜出缸支架D8相对的端面上开有槽口,槽口内设置有导向键D34,导向键D34通过盖板D35封装在槽口内,所述斜出轴D12沿其母线方向开有导向槽D36,导向键D34在导向槽D36内滑动。如此设计,保证了斜出轴D12直线运动,防止斜出轴D12转动。
进一步:所述每个轴距测量组件的第二导向板D21的上端面开有V型卡槽,V型卡槽侧壁上安装有支撑板D37。
进一步:所述U型开口连接板D28的开口长度为35mm至50mm。可适应车轮不同磨损程度的转向架的轴距测量。
具体实施方式二:参见图25至图26,所述轨道车辆转向架静载综合检测系统还包括液压系统,所述液压系统包括泵站Y1、两个加载系统液压控制器Y2、升降系统液压控制器Y3、斜出系统液压控制器Y4和对中系统液压控制器Y5,泵站Y1为两个加载系统液压控制器Y2、升降系统液压控制器Y3、斜出系统液压控制器Y4和对中系统液压控制器Y5提供动力源,两个加载系统液压控制器Y2用于控制加载装置J的左液压缸J14和右液压缸J19,升降系统液压控制器Y3用于控制对中装置的轴距测量组件的升降缸D22,斜出系统液压控制器Y4用于控制对中装置的斜出缸运动系统的斜出缸D13,对中系统液压控制器Y5用于控制对中装置的下部丝杠轴系的液压马达D3。液压系统可采用集成模块形式,加载系统液压控制器Y2集成模块共两套,每套集成模块将安全阀或溢流阀、液压单向阀、电磁换向阀、比例减压阀、液压缸和位移传感器集成为一体;升降系统液压控制器Y3,斜出系统液压控制器Y4和对中系统液压控制器Y5中所有控制阀集成在一起。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:参见图27,所述轨道车辆转向架静载综合检测系统还包括测控系统包括PXI机箱K1、嵌入式控制器K2、多功能数据采集卡K3、工业数字IO卡K4和定时计数接口卡K5,所述嵌入式控制器K2、多功能数据采集卡K3、工业数字IO卡K4和定时计数接口卡K5均与PXI机箱K1连接。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。
参见图28。一种轨道车辆转向架性能参数静载测试方法,所述方法分为试验准备,空载测试,加载测试和数据处理四个步骤;具体为:
第一步,试验准备:首先给电源箱送电,启动测控系统和泵站,设备自检,扫描泵站故障信号,若有故障,设备自动报警,故障排除后,重新返回设备自检;若无故障,控制比例减压阀,液压缸动作,采集位移传感器输出值,若与实际值不符,设备自动报警,进行维修,故障排除后,重新返回设备自检;若与实际值相符,则加载缸复位;最后,运行斜出缸和对中测量装置,各升降一次,检测接近开关和行程开关,若反馈异常,设备自动报警,进行维修排除故障后,重新返回设备自检;若反馈正常,进入第二步;
第二步,空载测试:首先给定斜出缸伸出信号,通过行程开关判断是否到位,若未到位,继续给斜出缸伸出信号;若已经到位,则给定对中测量装置伸出信号,然后控制换向阀,水平移动斜出缸,由接近开关判断是否到位,若未到位,则继续给定移动信号;若已经到位,则记录空载四角高和轮重;然后升起升降缸,通过延迟时间判断升降缸位置,延迟时间未到,则继续给升起信号;延迟时间到,则采集空载时轴距,重复两次;最后,升降缸复位,进入第三步;
第三步,加载测试:控制比例减压阀,给定预加载力,采集力值,未达预加载力,则调整比例减压阀,直至达到,预加载重复3次;然后对中装置和斜出缸分别复位;控制比例减压阀,给定满加载力,采集力值,未达到满加载力,则调整比例减压阀,直至达到,保持10分钟后,记录加载四角高、四轮重和加载缸位移,最后复位加载缸,进入第四步;
第四步,数据处理:由测控系统进行数据处理,存储,形成报表,转向架性能参数静载测试完成。
工作过程:
1.启动控制系统,启动泵站,设备自检并合格;
2.转向架牵引在称重轨上就位;
3.摇动手柄,移动加载缸,对准二系力加载点;
4.点击测控系统界面的“开始试验”;
5.系统自动测量轴距、轮重;
6.测试完成,点击测控系统界面的“试验结束”;
7.手动测量四角高值,并输入到测控系统中;
查询结果,打印生成数据报表。
本实施方式只是对本专利的示例性说明,并不限定它的保护范围,本领域技术人员还可以对其局部进行改变,只要没有超出本专利的精神实质,都在本专利的保护范围内。

Claims (12)

1.轨道车辆转向架静载综合检测系统,其特征在于:所述轨道车辆转向架静载综合检测系统包括加载装置(J)、称重装置(Z)和对中装置(D),称重装置(Z)和对中装置(D)安装在加载装置的基础平台(Ja)的主床身(J6)上,称重装置(Z)置于对中装置(D)内部;
加载装置(J)包括基础平台(Ja)、左传动机构(Jb)、右传动机构(Jc)和龙门架(Jd);所述基础平台(Ja)包括主床身(J6)和两个副床身(J5),所述主床身(J6)通过地脚螺栓(J1)固定在地基上,所述两个副床身(J5)对称连接在主床身(J6)的左右两侧;所述龙门架(Jd)包括左立柱(J9)、右立柱(J29)和横梁(J16),所述左立柱(J9)和右立柱(J29)左右并列设置,且左立柱(J9)和右立柱(J29)的下端固定连接在两个副床身(J5)上,横梁(J16)固定连接在左立柱(J9)和右立柱(J29)的上端,所述左传动机构(Jb)和右传动机构(Jc)左右并列固定在横梁(J16)上,左传动机构(Jb)的左丝杠(J37)和右传动机构(Jc)的光杠(J40)通过联轴节(J39)连接,所述基础平台(Ja)、左立柱(J9)、右立柱(J29)及横梁(J16)构成封闭框架;
称重装置(Z)包括两组称重组件,两组称重组件左右对称设置,每组称重组件均包括引导轨(Z1)、第一称重轨(Z2)、第二称重轨(Z7)、挡板(Z8)、连接轨(Z3)、过渡轨(Z4)、四个支撑座(Z5)和四个称重传感器(Z6),所述引导轨(Z1)、第一称重轨(Z2)、连接轨(Z3)、第二称重轨(Z7)和过渡轨(Z4)由前至后依次设置,且引导轨(Z1)、第一称重轨(Z2)、连接轨(Z3)、第二称重轨(Z7)和过渡轨(Z4)的上表面保持同一平面上,引导轨(Z1)、第一称重轨(Z2)、连接轨(Z3)、第二称重轨(Z7)和过渡轨(Z4)的外表面均保持同一平面上,所述支撑座(Z5)的上表面为阶梯型,连接轨(Z3)与两个支撑座(Z5)的台面连接,引导轨(Z1)和过渡轨(Z4)分别与一个支撑座(Z5)的台面连接,第一称重轨(Z2)和第二称重轨(Z7)各通过两个称重传感器(Z6)与支撑座(Z5)的台肩连接,第一称重轨(Z2)的前端设置有挡板(Z8);
对中装置(D)包括两个测量架(D1),两个测量架(D1)左右对称设置,位于左侧的测量架(D1)的外侧设置有左侧对中组件,位于右侧的测量架(D1)的外侧设置有右侧对中组件,所述左侧对中组件与右侧对中组件左右对称设置,所述左侧对中组件和右侧对中组件均包括下部丝杠轴系、上部导向轴系和两个斜出缸运动系统,上部导向轴系与下部丝杠轴系上下排布并通过斜出缸运动系统建立连接;所述左侧对中组件的两个斜出缸运动系统前后并列设置,右侧对中组件的两个斜出缸运动系统前后并列设置。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架静载综合检测系统,其特征在于:所述左立柱(J9)和右立柱(J29)均为A字型立柱结构,左立柱(J9)和右立柱(J29)均包括两个斜拉柱(J3)和一个水平杆(J4),两个斜拉柱(J3)呈八字型设置,两个斜拉柱(J3)的中部通过水平杆(J4)固定连接在一起。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆转向架静载综合检测系统,其特征在于:所述左传动机构(Jb)包括左支架(J13)、左液压缸(J14)、左加载传感器(J17)、左直线导轨(J33)、左溜板(J35)、左丝母(J36)和左丝杠(J37);所述左直线导轨(J33)固定连接在横梁(J16)上,左溜板(J35)固定连接在左直线导轨(J33)的滑块上,左液压缸(J14)通过前置法兰固定在左溜板(J35)上,左加载传感器(J17)固定在左液压缸(J14)的活塞杆上,所述左丝杠(J37)的左端通过轴承组件支撑在左立柱(J9)上,左丝母(J36)与左丝杠(J37)配合,所述左丝母(J36)通过左支架(J13)固定在左溜板(J35)上;所述右传动机构(Jc)包括右液压缸(J19)、右支架(J23)、第一支撑拉杆(J24)、右加载传感器(J27)、右直线导轨(J34)、右溜板(J38)、光杠(J40)、右丝杠(J42)和右丝母(J43);所述右直线导轨(J34)固定连接在横梁(J16)上,右溜板(J38)固定连接在右直线导轨(J34)的滑块上,右液压缸(J19)通过前置法兰固定在右溜板(J38)上,右加载传感器(J27)固定在右液压缸(J19)的活塞杆上,所述光杠(J40)和右丝杠(J42)前后并列设置,所述光杠(J40)的右端通过轴承组件支撑在右立柱(J29)上,且光杠(J40)的右端为驱动端穿出右立柱(J29),所述右丝杠(J42)的右端通过轴承组件支撑在右立柱(J29)上,且右丝杠(J42)的右端为驱动端穿出右立柱(J29),所述右丝杠(J42)的左端设置有轴承组件,所述右丝杠(J42)的左端的轴承组件的轴承座通过第一支撑拉杆(J24)与横梁(J16)连接,右丝母(J43)与右丝杠(J42)配合,所述右丝母通过右支架(J23)固定在右溜板(J38)上。
4.根据权利要求3所述的轨道车辆转向架静载综合检测系统,其特征在于:所述下部丝杠轴系包括传动丝杠(D2)、液压马达(D3)、第一联轴器(D4)、液压马达支座(D5)、两个丝杠端部支座(D6)和多个接近开关(D39),液压马达支座(D5)和两个丝杠端部支座(D6)由前至后固定连接在测量架(D1)上,液压马达(D3)安装在液压马达支座(D5)上,传动丝杠(D2)的两端通过轴承组件安装在两个丝杠端部支座(D6)上,传动丝杠(D2)的前端通过第一联轴器(D4)与液压马达(D3)建立连接,多个接近开关(D39)安装在测量架(D1)的外侧;所述上部导向轴系包括两个导向轴(D9)和四个导向轴支座(D10),所述两个导向轴(D9)同轴设置,且每个导向轴(D9)通过两个导向轴支座(D10)与测量架(D1)建立连接。
5.根据权利要求4所述的轨道车辆转向架静载综合检测系统,其特征在于:每个斜出缸运动系统均包括斜出缸导向座(D7)、斜出缸支架(D8)、斜出轴导向缸(D11)、斜出轴(D12)、斜出缸(D13)、推板(D14)、两个行程开关(D15)、上撞块(D16)、下撞块(D17)和第一丝母(D38);
每个导向轴(D9)通过一个斜出缸导向座(D7)及第一丝母(D38)与传动丝杠(D2)连接,斜出缸导向座(D7)上连接有第一丝母(D38),第一丝母(D38)与传动丝杠(D2)螺纹连接,传动丝杠(D2)带动第一丝母(D38)及斜出缸导向座(D7)在导向轴(D9)上滑动,斜出缸导向座(D7)的上端面上安装有斜出缸支架(D8),斜出缸支架(D8)上安装有斜出轴导向缸(D11),斜出缸(D13)安装在斜出轴导向缸(D11)上,斜出轴(D12)设在斜出轴导向缸(D11)内,斜出轴(D12)的轴线与斜出缸(D13)的轴线平行,斜出轴(D12)的头部与斜出缸(D13)的头部通过推板(D14)连接,两个行程开关(D15)安装在斜出轴导向缸(D11)上下两端,上撞块(D16)固定连接在推板(D14)上,下撞块(D17)固定连接在斜出轴(D12)的底部,斜出轴(D12)向斜上方移动时,上撞块(D16)与行程开关(D15)接触,斜出轴(D12)向斜下方移动时,下撞块(D17)与行程开关(D15)接触。
6.根据权利要求5所述的轨道车辆转向架静载综合检测系统,其特征在于:对中装置还包括两个轴距测量机构,两个轴距测量机构左右对称设置,两个测量架(D1)的内侧各设置有一个轴距测量机构,每个轴距测量机构包括两个轴距测量组件,两个轴距测量组件前后并列设置;
每个轴距测量组件包括水平导轨(D18)、竖直导轨(D19)、第一导向板(D20)、第二导向板(D21)、升降缸(D22)、升降缸连接板(D23)、T型连接板(D24)、弯板(D25)、位移传感器(D26)、位移传感器感应块(D27)和U型开口连接板(D28);
水平导轨(D18)水平安装在测量架(D1)内侧壁上,第一导向板(D20)安装在水平导轨(D18)上,竖直导轨(D19)竖直安装在第一导向板(D20)上,第二导向板(D21)安装在竖直导轨(D19)上,升降缸(D22)的连接法兰连接在第一导向板(D20)上,升降缸(D22)的活塞杆连接在升降缸连接板(D23)上,升降缸连接板(D23)连接在第二导向板(D21)上;T型连接板(D24)连接在第一导向板(D20)上,U型开口连接板(D28)安装在斜出缸支架(D8)上,T型连接板(D24)插入U型开口连接板(D28)的开口位置;位移传感器(D26)连接在测量架(D1)上,位移传感器感应块(D27)通过弯板(D25)连接在第二导向板(D21)上。
7.根据权利要求3所述的轨道车辆转向架静载综合检测系统,其特征在于:所述光杠(J40)和右丝杠(J42)的驱动端均套装有计数器(J25)。
8.根据权利要求3或7所述的轨道车辆转向架静载综合检测系统,其特征在于:所述光杠(J40)的驱动端连接有第一摇臂(J18),第一摇臂(J18)上安装有第一手柄(J30),所述右丝杠(J42)的驱动端连接有第二摇臂(J31),第二摇臂(J31)上安装有第二手柄(J41)。
9.根据权利要求3所述的轨道车辆转向架静载综合检测系统,其特征在于:所述左传动机构(Jb)还包括多个左导轨压板(J32)和多个第一顶丝螺钉(J45),多个左导轨压板(J32)分列在左直线导轨(J33)的前后两侧,且多个左导轨压板(J32)固定在横梁(J16)上,每个第一顶丝螺钉(J45)与一个左导轨压板(J32)螺纹连接,且第一顶丝螺钉(J45)的末端抵靠在左直线导轨(J33)前侧端面或后侧端面上;所述左传动机构(Jb)还包括两个左限位块(J12),所述左直线导轨(J33)的左右两侧各设置有一个左限位块(J12),左限位块(J12)固定安装在横梁(J16)上,左限位块(J12)的下端面低于左溜板(J35)的上端面;所述左传动机构(Jb)还包括两个左定位块(J46)和两个第一止动螺钉(J47),所述两个左定位块(J46)固定安装在左溜板(J35)的前端面上,且左定位块(J46)的上端面高于左溜板(J35)的上端面,每个第一止动螺钉(J47)与一个左定位块(J46)螺纹连接,且第一止动螺钉(J47)的末端抵靠在左直线导轨(J33)的前端面上。
10.根据权利要求3或9所述的轨道车辆转向架静载综合检测系统,其特征在于:所述右传动机构(Jc)还包括多个右导轨压板(J7)和多个第二顶丝螺钉(J8),多个右导轨压板(J7)分列在右直线导轨(J34)的前后两侧,且多个右导轨压板(J7)固定在横梁(J16)上,每个第二顶丝螺钉(J8)与一个右导轨压板(J7)螺纹连接,且第二顶丝螺钉(J8)的末端抵靠在右直线导轨(J34)前侧端面或后侧端面上;所述右传动机构(Jc)还包括两个右限位块(J10),所述右直线导轨(J34)的左右两侧各设置有一个右限位块(J10),右限位块(J10)固定安装在横梁(J16)上,右限位块(J10)的下端面低于右溜板(J38)的上端面;所述右传动机构(Jc)还包括两个右定位块(J11)和两个第二止动螺钉(J15),所述两个右定位块(J11)固定安装在右溜板(J38)的前端面上,且右定位块(J11)的上端面高于右溜板(J38)的上端面,每个第二止动螺钉(J15)与一个右定位块(J11)螺纹连接,且第二止动螺钉(J15)的末端抵靠在右直线导轨(J34)的前端面上。
11.根据权利要求9所述的轨道车辆转向架静载综合检测系统,其特征在于:所述左限位块(J12)的下端面与左溜板(J35)的下端面平齐。
12.根据权利要求10所述的轨道车辆转向架静载综合检测系统,其特征在于:右限位块(J10)的下端面与右溜板(J38)的下端面平齐。
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