CN212747698U - 地铁隧道接触网磨耗检测小车 - Google Patents
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Abstract
一种地铁隧道刚性轨道触网磨耗测量技术领域的地铁隧道接触网磨耗检测小车，包括控制箱、主体侧板、固定扳手、步进电机、活动板、同步轮、同步带、移动轮、动力连接杆、线性激光传感器、电池、控制板卡、传感器控制器、遥控器；线性激光传感器、电池、控制板卡均布置在控制箱内；线性激光传感器向上发射激光点，扫描触网轮廓度；活动板布置在两个主体侧板之间，并与直线轴承固结在一起；步进电机布置在左侧主体侧板的外侧，并通过动力连接杆、同步带同步驱动四个同步轮；四个移动轮布置在汇流排两侧的凹槽内；传感器控制器布置在控制箱的上端，用于分析触网的截面轮廓。本实用新型采用激光线性传感器，能够对触网进行激光轮廓扫描，实时记录当前磨耗值，测量速度快，测量精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种地铁隧道刚性轨道触网磨耗测量技术领域的检测小车，特别是一种可以通过遥控控制的地铁隧道接触网磨耗检测小车。
背景技术
在地铁行业中，大量使用架空刚性悬挂的接触网进行授电，并使用刚性接触网接触线作为与机车碳滑板接触取流。由于接触线与机车碳滑板间的电气腐蚀、受电弓碳滑板的机械摩擦、化学腐蚀及接触线氧化等因素影响，随着铜银合金的刚性接触网接触线出现不同程度的磨耗。需要对接触网磨耗进行定期测量，确保触网在安全使用范围内，并且计算出触网的使用寿命，以便后期的触网更换。
在现有技术中，由于地铁属于全年无休式运行，只有晚上地铁停运后3个小时左右的时间进行对触网进行测量，时间短任务重，目前市场上现有测量方法是人工使用游标卡尺等工具进行测量，不仅测量速度慢，而且测量精度不高，测量距离短，后续的数据统计也比较麻烦等。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提出一种地铁隧道接触网磨耗检测小车，对现有测量方式进行了巨大的改进，通过遥控小车能够实现小车的前进及后退，对小车进行无线遥控测量，不在需要人工登高使用游标卡尺进行测量。采用激光线性传感器，能够对触网进行激光轮廓扫描，实时记录当前磨耗值，并且能够对数据进行收集并且分析，计算出触网大概需要更换时间。小车内置电池，一次充满电能够满足当天检测需求。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，本实用新型包括汇流排、触网、控制箱、主体侧板、固定扳手、步进电机、导向杆、压缩弹簧、活动板、直线轴承、同步轮、同步带、移动轮、动力连接杆、线性激光传感器、电池、控制板卡、传感器控制器、遥控器，触网布置在汇流排的下端，控制箱布置在小车的下端，线性激光传感器、电池、控制板卡均布置在控制箱内；线性激光传感器向上发射激光点，采用3D激光断面扫描触网轮廓度以实现触网接触线的磨损检测；主体侧板为两个，分别布置在控制箱的上端两侧；两个主体侧板之间通过导向杆相连接；压缩弹簧、直线轴承均套装在导向杆上，压缩弹簧位于直线轴承的左端；活动板布置在两个主体侧板之间，并与直线轴承固结在一起；固定扳手布置在右侧主体侧板的外侧面，用于驱动活动板向左移动；同步轮、移动轮均为四个，分别布置左侧主体侧板和活动板的前后端；同步轮、移动轮同轴相连，在同一侧的两个同步轮之间通过同步带相连接；
步进电机布置在左侧主体侧板的外侧，并通过动力连接杆、同步带同步驱动四个同步轮四个移动轮布置在汇流排两侧的凹槽内；传感器控制器布置在控制箱的上端，用于分析触网的截面轮廓；遥控器用于控制检测小车的移动。
进一步地，本实用新型还包括固定挡边轮和活动挡边轮，两个固定挡边轮分别布置在左侧主体侧板的前后端，两个活动挡边轮分别布置在活动挡的前后端。
更进一步地，本实用新型还包括同步轮盖板，两个同步轮轮盖板分别布置在左右两侧同步轮的外侧。
更进一步地，本实用新型还包括除尘毛刷，一个除尘毛刷布置在前端固定挡边轮上方，一个除尘毛刷布置在前端活动挡边轮上方。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果为：本实用新型通过遥控小车能够实现小车的前进及后退，对小车进行无线遥控测量，不在需要人工登高使用游标卡尺进行测量，测量速度快；采用激光线性传感器，能够对触网进行激光轮廓扫描，实时记录当前磨耗值，并且能够对数据进行收集并且分析，测量精度高。
附图说明
图1为本实用新型实施例检测小车的总体结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本实用新型实施例检测小车的内部结构示意图；
图4为图3的局部放大图；
图5为本实用新型实施例检测小车的俯视图；
图6为本实用新型实施例遥控器的结构示意图；
其中，1、控制箱，2、主体侧板，3、固定扳手，4、步进电机，5、固定挡边轮，6、导向杆，7、压缩弹簧，8、活动板，9、直线轴承，10、同步轮，11、同步带，12、移动轮，13、动力连接杆，14、活动挡边轮，15、同步轮盖板，16、除尘毛刷，17、线性激光传感器，18、电池，19、控制板卡，20、传感器控制器，21、汇流排，22、触网， 23、遥控器，24、遥控器显示屏。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
具体实施例如图1至图6所示，本实用新型包括控制箱1、主体侧板2、固定扳手3、步进电机4、固定挡边轮5、导向杆6、压缩弹簧7、活动板8、直线轴承9、同步轮10、同步带11、移动轮12、动力连接杆13、活动挡边轮14、同步轮盖板15、除尘毛刷16、线性激光传感器17、电池18、控制板卡19、传感器控制器20、汇流排21、触网22、遥控器23、遥控器显示屏24，触网22布置在汇流排21的下端，控制箱1布置在小车的下端，线性激光传感器17、电池18、控制板卡19均布置在控制箱1内；线性激光传感器17向上发射激光点，采用3D激光断面扫描触网22轮廓度以实现触网22接触线的磨损检测；主体侧板2为两个，分别布置在控制箱1的上端两侧；两个主体侧板2之间通过导向杆6相连接；压缩弹簧7、直线轴承9均套装在导向杆6上，压缩弹簧7位于直线轴承9的左端；活动板8布置在两个主体侧板2之间，并与直线轴承9固结在一起；固定扳手3布置在右侧主体侧板2的外侧面，用于驱动活动板8向左移动；同步轮10、移动轮12均为四个，分别布置左侧主体侧板2和活动板8的前后端；同步轮10、移动轮12同轴相连，在同一侧的两个同步轮10之间通过同步带11相连接；步进电机4布置在左侧主体侧板2的外侧，并通过动力连接杆13、同步带11同步驱动四个同步轮10；四个移动轮12分别布置在汇流排21两侧的凹槽内；传感器控制器20布置在控制箱1 的上端，用于分析触网22的截面轮廓；遥控器23上带有遥控器显示屏24，用于控制检测小车的移动；两个固定挡边轮5分别布置在左侧主体侧板2的前后端，两个活动挡边轮14分别布置在活动挡8的前后端；两个同步轮轮盖板15分别布置在左右两侧同步轮 10的外侧；一个除尘毛刷16布置在前端固定挡边轮5上方，一个除尘毛刷16布置在前端活动挡边轮14上方。
在本实用新型的实施过程中，控制箱1放在小车最下面，内部有电池18控制板卡19传感器控制器20，小车上次两侧各有一个主体侧板2，通过到导向杆6连接，中间有一个活动板8，活动板8上连接直线轴承9，穿过导向杆6使活动板8能够在导向杆6 上平滑活动，在导向杆的最左侧有压缩弹簧7，压缩弹簧7能够把活动板8向右压缩。固定扳手3能够使活动板8向左压缩，步进电机4安装在固定板2的侧面，通过同步轮 10与同步带11使其能够与移动轮12连接，中间通过动力连接杆13，可与右侧的同步轮10同步带11连接，一个步进电机4即可控制四个移动轮12进行同步移动。当固定扳手3压紧时，活动板8会带着右侧两个移动轮12向左移动，使移动轮12挂在汇流排21上，当固定扳手3松开时，在压缩弹簧7的作用力下，活动板8向右平移，使移动轮 12与汇流排21分开。固定档边轮5与活动档边轮14能够使小车沿着汇流排21不跑偏。同步轮盖板15能够保护同步轮11不进入灰尘，除尘毛刷16能够在小车运行中清除汇流排21上的灰尘，保持小车移动轮12在移动的情况下不会因灰尘过多造成跳动，影响测量精度。线性激光器17安装在小车内部，向上发射激光点扫描触网22的轮廓度，通过传感器控制器20来分析触网22的截面轮廓，从而算出触网22的磨耗，算出数据通过控制板卡19来进行数据传输，传输到遥控器23上，并且在遥控器23上的触摸屏24 上实时显示当前测量数据，电池18给所有动力部分及检测部分提供动力电源。遥控器 23可以与储存测量数据，能够把数据存入到笔记本上进行软件分析数据。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (4)
1.一种地铁隧道接触网磨耗检测小车，包括汇流排、触网，触网布置在汇流排的下端，其特征在于，还包括控制箱、主体侧板、固定扳手、步进电机、导向杆、压缩弹簧、活动板、直线轴承、同步轮、同步带、移动轮、动力连接杆、线性激光传感器、电池、控制板卡、传感器控制器、遥控器；
所述控制箱布置在小车的下端，线性激光传感器、电池、控制板卡均布置在控制箱内；线性激光传感器向上发射激光点，采用3D激光断面扫描触网轮廓度以实现触网接触线的磨损检测；
所述主体侧板为两个，分别布置在控制箱的上端两侧；两个主体侧板之间通过导向杆相连接；
所述压缩弹簧、直线轴承均套装在导向杆上，压缩弹簧位于直线轴承的左端；
所述活动板布置在两个主体侧板之间，并与直线轴承固结在一起；
所述固定扳手布置在右侧主体侧板的外侧面，用于驱动活动板向左移动；
所述同步轮、移动轮均为四个，分别布置左侧主体侧板和活动板的前后端；
所述同步轮、移动轮同轴相连，在同一侧的两个同步轮之间通过同步带相连接；
所述步进电机布置在左侧主体侧板的外侧，并通过动力连接杆、同步带同步驱动四个同步轮；
所述四个移动轮布置在汇流排两侧的凹槽内；
所述传感器控制器布置在控制箱的上端，用于分析触网的截面轮廓；
所述遥控器用于控制检测小车的移动。
2.根据权利要求1所述的地铁隧道接触网磨耗检测小车，其特征在于还包括固定挡边轮和活动挡边轮，两个固定挡边轮分别布置在左侧主体侧板的前后端，两个活动挡边轮分别布置在活动挡的前后端。
3.根据权利要求2所述的地铁隧道接触网磨耗检测小车，其特征在于还包括同步轮盖板，两个同步轮轮盖板分别布置在左右两侧同步轮的外侧。
4.根据权利要求3所述的地铁隧道接触网磨耗检测小车，其特征在于还包括除尘毛刷，一个除尘毛刷布置在前端固定挡边轮上方，一个除尘毛刷布置在前端活动挡边轮上方。
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