CN212460075U - 一种基于磁力吸附的钢筋探测装置 - Google Patents

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向东虎
张士洋
牛满
王娇
何伟楠
吴小番
花旭山
姚昆
郝军
王绍亮
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Abstract

本实用新型提供了一种基于磁力吸附的钢筋探测装置,至少包括底座和探测头,所述底座上设置有竖直导轨单元、控制及显示单元和探测头单元,所述探测头单元安装于竖直导轨单元上并能够在竖直导轨单元的驱动下上下移动,所述探测头单元整体呈长条状,包括壳体、强磁片、上限位条、下限位条、导向条、弹性绳、拉力传感器以及基座;所述控制及显示单元包括电源模块、数据存储模块、控制模块和显示模块;所述竖直导轨单元包括滑块、丝杆电机、丝杆及导杆。该探测装置创新性的采用磁吸式原理,将探测头设置为长条状,因此能够极大的增加单次探测面积,且配合竖直导轨单元使用能够实现上下升降,因此具备探测效率高,劳动强度小的优点。

Description

一种基于磁力吸附的钢筋探测装置
技术领域
本实用新型提供了一种用于探测建筑结构中钢筋位置的探测装置,尤其涉及一种基于磁吸附原理的探测装置,属于建筑检测技术领域。
背景技术
钢筋探测仪,主要用于工程建筑混凝土结构中钢筋分布、直径、走向,混凝土保护层厚度质量的检测。钢筋探测仪能够在混凝土的表面测定钢筋的位置、布筋情况、测量混凝土保护层厚度、钢筋直径等。除此之外,钢筋探测仪还可以对混凝土结构中的磁性体及导电体的位置进行检测,如墙体内的电缆、水暖管道等,施工前的探测可以有效避免施工中对这些设施的损坏,减少意外的发生。钢筋探测仪是施工过程监测和质量检验的有效工具。
目前,在建筑行业中对于钢筋混凝土结构中钢筋的摆放位置、根数、间距进行测量,市面上使用的钢筋探测仪包括主机以及于主机电连接的检测头,通过人工将检测头在墙面上滑动以检测钢筋位置,配合位移传感器检测出检测头的行程,以测出相邻钢筋间距,在此过程中,需要人工手持钢筋探测仪对钢筋摆放位置、根数、间距进行逐一检测,然后用划石笔进行标记,最后再用卷尺对间距进行测量。由于人工移动检测头,难以保证检测头沿水平或竖直方向移动,导致位移传感器测出的位移准确性下降,同时在对一些高度较高的区域进行检测时,需要借助外部工具,十分麻烦。最重要的是,现有的探测头覆盖面积较小,在移动探测过程中,倘若待探测墙体面积较大的话,则需要长时间的进行移动、探测,不仅探测效率十分低下,而且劳动强度较大。
发明内容
本实用新型解决了上述现有技术中的不足,提供了一种覆盖面积大、探测效率高的基于磁力吸附的钢筋探测装置,该探测装置创新性的采用磁吸式原理,将探测头设置为长条状,因此能够极大的增加单次探测面积,且配合竖直导轨单元使用能够实现上下升降,因此具备探测效率高,劳动强度小的优点。
实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为:
一种基于磁力吸附的钢筋探测装置,至少包括底座和探测头,所述底座上设置有竖直导轨单元、控制及显示单元和探测头单元,所述探测头单元安装于竖直导轨单元上并能够在竖直导轨单元的驱动下上下移动,所述探测头单元整体呈长条状,包括壳体、强磁片、上限位条、下限位条、导向条、弹性绳、拉力传感器以及基座,其中上限位条、下限位条、导向条和基座相互平行设置,四者的两端均固定于壳体的内壁上,所述强磁片平行、间隔设置有多片,强磁片的整体结构呈U型,其中部设置有凸起的导向片,导向条上均匀分布有导向槽,强磁片中的导向片均插入在导向槽中并能够沿导向槽前后移动,上限位条和下限位条分别位于强磁片的上方和下方并与强磁片相接触,所述弹性绳、拉力传感器和强磁片以及导向槽的数量均一致,拉力传感器沿基座均匀分布,弹性绳的一端固定于强磁片中的导向片的顶端,弹性绳的另一端固定于拉力传感器上,所述拉力传感器均与控制及显示单元连接并传输数据;所述壳体的外表面上设置有与强磁片位置一一对应的位置标记刻度;
所述控制及显示单元包括电源模块、数据存储模块、控制模块和显示模块;所述竖直导轨单元包括滑块、丝杆电机、丝杆及导杆,其中丝杆、导杆均竖直固定于底座上,丝杆电机位于丝杆的底部并带动丝杆旋转,滑块套在丝杆及导杆上,探测头单元中的壳体与滑块相连接固定,丝杆电机与控制模块相连接并受其控制。
所述强磁片的磁极位于U型结构的两端处,强磁片的上边沿和下边沿处均设置有限位槽,上限位条和下限位条均位于限位槽内。
所述上限位条和下限位条中,与强磁片相接触的一面均设置有滚轮,所述滚轮的数量与强磁片一一对应,滚轮的轮体外圆周上设置有凹槽,强磁片的边沿位于凹槽内。
所述底座为可移动式,底座的底面上设置有四组万向轮组。
所述竖直导轨单元中还设置有直线位移传感器,直线位移传感器安装于滑块和底座之间用于读取滑块的高度信息,且直线位移传感器与控制及显示单元连接并传输数据。
所述的直线位移传感器采用磁栅尺或光栅尺。
壳体中与墙面相接触的侧面上在四个顶角处分别设置有滚珠。
与现有技术相比,本实用新型提供的基于磁力吸附的钢筋探测装置具有以下优点:1、本实用新型中由于将探测头设置有长条形结构,因此在探测时,探测头能够覆盖到更大的横向长度,然后探测头在竖直导轨单元的驱动作用下上下移动,能够在较短的时间内完成对于待测墙体的探测工作。2、本实用新型中,探测头上下移动,在移动的过程中,直线位移传感器采集探测头的高度信息传输至控制模块并存储至数据存储模块中;当探测头探测到墙体内的钢筋时,与此钢筋相对应位置的强磁片会在磁吸的作用下朝向墙面移动,并带动弹性绳拉伸,与弹性绳相连接的拉力传感器能够采集到拉力信息,并将此信息传输至控制模块并存储至数据存储模块中,与此同时显示模块中会显示此拉力传感器的编号信息,此时操作人员能够根据编号信息,在探测头的外壳上找出对应的强磁片的位置,并在墙面上进行标记。或者是不进行标记,操作人员待探测完毕后直接从数据存储模块中拷贝出数据后,根据所记载的高度信息和编号信息,结合探测器的尺寸参数和建筑物数据,绘制出钢筋分布图。
附图说明
图1为本实用新型提供的基于磁力吸附的钢筋探测装置的整体结构示意图;
图2为探测头单元的内部结构爆炸图;
图3为探测头单元的原理图;
图中:1-底座,2-探测头单元,3-控制及显示单元,4-壳体,5-强磁片,6-上限位条,7-下限位条,8-导向条,9-弹性绳,10-拉力传感器,11-基座,12-导向片,13-导向槽,14-滑块,15-丝杆电机,16-丝杆,17-导杆,18-直线位移传感器,19-限位槽,20-滚轮,21-万向轮组,22-滚珠。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做详细具体的说明,但是本实用新型的保护范围并不局限于以下实施例。
本实施例提供了一种基于磁力吸附的钢筋探测装置,其整体结构如图1所示,所述底座1为可移动式,底座的底面上设置有四组万向轮组21。所述底座上设置有竖直导轨单元、控制及显示单元3和探测头单元2,所述探测头单元安装于竖直导轨单元上并能够在竖直导轨单元的驱动下上下移动,所述探测头单元整体呈长条状。所述控制及显示单元包括电源模块、数据存储模块、控制模块和显示模块,其中电源模块用于给丝杆电机、直线位移传感器和拉力传感器供电;所述竖直导轨单元包括滑块14、丝杆电机15、丝杆16及导杆17以及直线位移传感器18,其中丝杆、导杆均竖直固定于底座上,丝杆电机位于丝杆的底部并带动丝杆旋转,滑块套在丝杆及导杆上,探测头单元中的壳体与滑块相连接固定,直线位移传感器安装于滑块和底座之间用于读取滑块的高度信息,且直线位移传感器与控制及显示单元连接并传输数据,本实施例中所述的直线位移传感器采用磁栅尺。丝杆电机与控制模块相连接并受其控制。
探测头单元包括壳体4、强磁片5、上限位条6、下限位条7、导向条8、弹性绳9、拉力传感器10以及基座11,其结构如图2所示,其中上限位条、下限位条、导向条和基座相互平行设置,四者的两端均固定于壳体的内壁上,所述壳体的外表面上设置有与强磁片位置一一对应的位置标记刻度。壳体中与墙面相接触的侧面上在四个顶角处分别设置有滚珠22,以使得壳体沿墙面移动时更加顺畅。
所述强磁片平行、间隔设置有多片(图2中未全部画出),强磁片的整体结构呈U型,其中部设置有凸起的导向片12,所述强磁片的磁极位于U型结构的两端处,强磁片的上边沿和下边沿处均设置有限位槽19。导向条上均匀分布有导向槽13,强磁片中的导向片均插入在导向槽中并能够沿导向槽前后移动,上限位条和下限位条分别位于强磁片的上方和下方并与强磁片相接触,上限位条和下限位条均位于限位槽内,所述上限位条和下限位条中,与强磁片相接触的一面均设置有滚轮20,所述滚轮的数量与强磁片一一对应,滚轮的轮体外圆周上设置有凹槽,强磁片的边沿位于凹槽内;本实施例中通过设置带有凹槽的滚轮,既能够降低强磁片移动时的摩擦阻力,提高强磁片的感应精度;同时又能够进行横向限位,防止强磁片发生横向位移。所述弹性绳、拉力传感器和强磁片以及导向槽的数量均一致,拉力传感器沿基座均匀分布,弹性绳的一端固定于强磁片中的导向片的顶端,弹性绳的另一端固定于拉力传感器上,所述拉力传感器均与控制及显示单元连接并传输数据,基座上设置有传输总线,所有的拉力传感器均通过传输总线与控制模块相连接。
探测头单元的探测原理图如图3所示,本实用新型中,探测头上下移动,在移动的过程中,直线位移传感器采集探测头的高度信息传输至控制模块并存储至数据存储模块中;当探测头探测到墙体内的钢筋时,与此钢筋相对应位置的强磁片会在磁吸的作用下朝向墙面移动,并带动弹性绳拉伸(弹性绳的弹性系数较小;当探测头移动后此处的磁吸力消失,弹性绳能够及时使强磁片复位),与弹性绳相连接的拉力传感器能够采集到拉力信息,并将此信息传输至控制模块并存储至数据存储模块中,与此同时显示模块中会显示此拉力传感器的编号信息,此时操作人员能够根据编号信息,在探测头的外壳上找出对应的强磁片的位置,并在墙面上进行标记。或者是不进行标记,操作人员待探测完毕后直接从数据存储模块中拷贝出数据后,根据所记载的高度信息和编号信息,结合探测器的尺寸参数和建筑物数据,绘制出钢筋分布图。

Claims (7)

1.一种基于磁力吸附的钢筋探测装置,至少包括底座和探测头,其特征在于:所述底座上设置有竖直导轨单元、控制及显示单元和探测头单元,所述探测头单元安装于竖直导轨单元上并能够在竖直导轨单元的驱动下上下移动,所述探测头单元整体呈长条状,包括壳体、强磁片、上限位条、下限位条、导向条、弹性绳、拉力传感器以及基座,其中上限位条、下限位条、导向条和基座相互平行设置,四者的两端均固定于壳体的内壁上,所述强磁片平行、间隔设置有多片,强磁片的整体结构呈U型,其中部设置有凸起的导向片,导向条上均匀分布有导向槽,强磁片中的导向片均插入在导向槽中并能够沿导向槽前后移动,上限位条和下限位条分别位于强磁片的上方和下方并与强磁片相接触,所述弹性绳、拉力传感器和强磁片以及导向槽的数量均一致,拉力传感器沿基座均匀分布,弹性绳的一端固定于强磁片中的导向片的顶端,弹性绳的另一端固定于拉力传感器上,所述拉力传感器均与控制及显示单元连接并传输数据;所述壳体的外表面上设置有与强磁片位置一一对应的位置标记刻度;
所述控制及显示单元包括电源模块、数据存储模块、控制模块和显示模块;所述竖直导轨单元包括滑块、丝杆电机、丝杆及导杆,其中丝杆、导杆均竖直固定于底座上,丝杆电机位于丝杆的底部并带动丝杆旋转,滑块套在丝杆及导杆上,探测头单元中的壳体与滑块相连接固定,丝杆电机与控制模块相连接并受其控制。
2.根据权利要求1所述的基于磁力吸附的钢筋探测装置,其特征在于:所述强磁片的磁极位于U型结构的两端处,强磁片的上边沿和下边沿处均设置有限位槽,上限位条和下限位条均位于限位槽内。
3.根据权利要求2所述的基于磁力吸附的钢筋探测装置,其特征在于:所述上限位条和下限位条中,与强磁片相接触的一面均设置有滚轮,所述滚轮的数量与强磁片一一对应,滚轮的轮体外圆周上设置有凹槽,强磁片的边沿位于凹槽内。
4.根据权利要求1所述的基于磁力吸附的钢筋探测装置,其特征在于:所述底座为可移动式,底座的底面上设置有四组万向轮组。
5.根据权利要求1所述的基于磁力吸附的钢筋探测装置,其特征在于:所述竖直导轨单元中还设置有直线位移传感器,直线位移传感器安装于滑块和底座之间用于读取滑块的高度信息,且直线位移传感器与控制及显示单元连接并传输数据。
6.根据权利要求5所述的基于磁力吸附的钢筋探测装置,其特征在于:所述的直线位移传感器采用磁栅尺或光栅尺。
7.根据权利要求1所述的基于磁力吸附的钢筋探测装置,其特征在于:壳体中与墙面相接触的侧面上在四个顶角处分别设置有滚珠。
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