CN212742016U - 一次性绿色环保用品的湿压成型系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一次性绿色环保用品的湿压成型系统，包括中间传递机构、湿压成型机构、及输出机构；所述中间传递机构及所述输出机构位于所述湿压成型机构的两侧；所述中间传递机构，包括第一多轴机械臂，其端部设有连接座，连接安装有半成品吸附盘；所述半成品吸附盘的工作面上设有若干半成品吸附模；每个所述半成品吸附模上设有真空吸口，并与真空泵相连；所述输出机构，设有第二多轴机械臂，末端设有成品吸附盘及若干成品吸附模；每个所述成品吸附模上设有真空吸口，并连接到真空泵。本实用新型采用多轴机械臂作为动作机构，并在末端采用具有真空吸附功能的吸附模，对产品进行精准、稳定的吸附，提高产品的传递可靠性。

Description

一次性绿色环保用品的湿压成型系统

技术领域

本实用新型涉及一种一次性绿色环保用品成型过程中的湿压成型系统，属于机电一体化设备领域。

背景技术

一次性绿色环保用品，是指利用废弃的原材料，经过再加工而生产出的一些用品，目前主要包括利用废弃的植物纤维，再加工形成绿色环保的一次性餐具等；其原材料属于废弃物回收再利用，有利于环境保护；同时生产出的一次性餐具，可降解，绿色环保，正在逐步替代一次性塑料用品。

一次性绿色环保用品，特别是一次性的植物纤维制餐具，主要采用植物纤维浆料，经预成型，再热压脱水成型，形成毛坯料。对湿浆半成品进行热压脱水成型，又称之为湿压成型，需要用到立式湿压机，但目前的湿压成型过程，都是人工上料，人工出料，费时费力；如采用自动化设备，则一般会对湿压机进行大规模的改造，费时费力，且可靠性差。

为了提高满足自动化生产需要，有必要对湿压成型系统进行改造，从而提高上料、出料的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一次性绿色环保用品的湿压成型系统，以期满足实现自动化上料、出料，满足自动化高效生产。

为达到上述目的，本实用新型提供了一次性绿色环保用品的湿压成型系统，其特征在于，包括中间传递机构、湿压成型机构、及输出机构；

所述中间传递机构、所述输出机构均为多轴机械臂构成的递送设备；所述中间传递机构及所述输出机构位于所述湿压成型机构的两侧；

所述中间传递机构，包括第一多轴机械臂，其端部设有连接座，连接安装有半成品吸附盘；所述半成品吸附盘的工作面上设有若干半成品吸附模；每个所述半成品吸附模上设有真空吸口，并与真空泵相连；

所述输出机构，设有第二多轴机械臂，末端设有成品吸附盘及若干成品吸附模；每个所述成品吸附模上设有真空吸口，并连接到真空泵。

作为本实用新型的进一步改进，所述湿压成型机构设有2台以上独立工作的湿压成型机。

作为本实用新型的进一步改进，在所述输出机构的一侧设有出料框。

进一步的，所述出料框设有2个以上。

本实用新型的一次性绿色环保用品的湿压成型系统，针对湿的半成型产品，经湿压机加工成固化的成品，采用中间传递机构进行传递；并由输出机构进行输出，实现方便、快捷的生产节拍；采用多轴机械臂作为动作机构，并在末端采用具有真空吸附功能的吸附模，对产品进行精准、稳定的吸附，提高产品的传递可靠性。

本实用新型一次性绿色环保用品的湿压成型系统，与现有技术相比，还具有以下优点：

(1)系统结构简单，易于制造；

(2)采用成熟设备，可靠性高，维护方便。

附图说明

图1为一次性绿色环保用品成型系统的整体结构示意图1；

图2为一次性绿色环保用品成型系统的整体结构示意图2；

图3为一次性绿色环保用品成型系统的整体结构示意图3；

图4为本实用新型的中间传递机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型的半成品吸附盘的结构示意图；

附图标记：成型浆池1、中间传递机构2、湿压成型机构3、输出机构4、及出料框5；

第一多轴机械臂21、连接座22、半成品吸附盘23、半成品吸附模24；

湿压成型机工作台31。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

本实用新型的一次性绿色环保用品的湿压成型系统作为一次性绿色环保用品成型系统的一部分，如图1～图3所示，全自动的一次性绿色环保用品成型系统包括成型浆池1、中间传递机构2、湿压成型机构3、输出机构4、及出料框5。

本实用新型的一次性绿色环保用品的湿压成型系统主要涉及中间传递机构2、湿压成型机构3、及输出机构4。

所述中间传递机构2、所述输出机构4均为多轴机械臂构成的递送设备，所述湿压成型机构3的两边分别设有所述中间传递机构2，及所述输出机构4。

所述中间传递机构2如图4所示，包括第一多轴机械臂21，其端部设有连接座22，连接安装有半成品吸附盘23。如图5所示，所述半成品吸附盘23的工作面上设有若干半成品吸附模24；若干所述半成品吸附模24根据湿压机1内的产品成型模具的分布规律在所述半成品吸附盘23的工作面上进行分布；每个所述半成品吸附模24上设有真空吸口，并与真空泵相连。所述第一多轴机械臂21驱动所述半成品吸附盘23先移动到所述成型浆池1的成型模腔的上方，将半成品吸附模24伸入到湿的半成型产品内；然后真空吸口开启，将湿的半成型产品吸附到所述半成品吸附盘23上；然后所述第一多轴机械臂21驱动所述半成品吸附盘23移动到湿压成型机构3内，真空吸口关闭，湿的半成型产品落入到湿压成型机工作台31的模腔内，所述第一多轴机械臂21撤出，湿压成型机工作，对湿的半成型产品进行加压、加热，实现固化。

所述湿压成型机构3设有2台以上独立工作的湿压成型机，相应的设有2个独立的所述湿压成型机工作台31，以满足生产速率，提高生产效率。

所述输出机构4与所述中间传递机构2类似，设有第二多轴机械臂，末端设有成品吸附盘及若干成品吸附模，并连接有真空泵；当湿压成型机将湿的半成型产品进行加压、加热，加工成成品后，所述输出机构4启动，将成品吸附盘及成品吸附模伸入，将成品通过成品吸附模吸住，然后从湿压成型机工作台31内移出，然后投入到出料框5内。

所述出料框5设有2个以上，以便1个出料框5满后，可以放入到另1个出料框5，实现连续不间断生产。

植物纤维浆料经成型浆池1处理后，先形成湿的半成型产品，再经湿压成型机加工成固化的成品，即一次性绿色环保用品的毛坯，再经后续的精加工，即得到了产品。

本实用新型的一次性绿色环保用品的湿压成型系统，针对湿的半成型产品，经湿压机加工成固化的成品，采用中间传递机构2进行传递；并由输出机构4进行输出，实现方便、快捷的生产节拍；采用多轴机械臂作为动作机构，并在末端采用具有真空吸附功能的吸附模，对产品进行精准、稳定的吸附，提高产品的传递可靠性。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一次性绿色环保用品的湿压成型系统，其特征在于，包括中间传递机构、湿压成型机构、及输出机构；

所述中间传递机构、所述输出机构均为多轴机械臂构成的递送设备；所述中间传递机构及所述输出机构位于所述湿压成型机构的两侧；

所述中间传递机构，包括第一多轴机械臂，其端部设有连接座，连接安装有半成品吸附盘；所述半成品吸附盘的工作面上设有若干半成品吸附模；每个所述半成品吸附模上设有真空吸口，并与真空泵相连；

所述输出机构，设有第二多轴机械臂，末端设有成品吸附盘及若干成品吸附模；每个所述成品吸附模上设有真空吸口，并连接到真空泵。

2.如权利要求1所述的一次性绿色环保用品的湿压成型系统，其特征在于，所述湿压成型机构设有2台以上独立工作的湿压成型机。

3.如权利要求1所述的一次性绿色环保用品的湿压成型系统，其特征在于，在所述输出机构的一侧设有出料框。

4.如权利要求3所述的一次性绿色环保用品的湿压成型系统，其特征在于，所述出料框设有2个以上。

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