CN212739851U - 一种码垛机夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种码垛机夹具，包括安装板、夹持板、活动板、活动板驱动机构、托底板、气缸一、垫板和弹簧；所述夹持板一端垂直于安装板固定连接在安装板一端，所述活动板配合夹持板滑动设置在安装板上；所述活动板驱动机构固定设置在安装板下底面；所述活动板驱动机构连接活动板；所述托底板铰接在活动板上远离安装板的一端；所述气缸一缸体下端铰接在活动板上；所述气缸一活塞端铰接在托底板上；所述垫板通过弹簧固定设置在夹持板上。与现有技术相比，该夹具的夹持板上通过弹簧固定设置垫板，能够较好的贴合所夹持物件，夹持更牢固。活动板上铰接设置有钩齿的托底板，方便了夹持平面上的物件，且进一步保证了夹持物件的牢固。

Description

一种码垛机夹具

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体公开了一种码垛机夹具。

背景技术

目前码垛机械已在流水线上得到普及应用，但码垛机夹具大多采用固定的钩齿或上下移动的钩齿，对放置于平面上箱体物件则夹持不便。且现有的码垛机夹具不能很好的贴合夹持物件，造成夹持不牢。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种码垛机夹具，该夹具的夹持板上通过弹簧固定设置垫板，能够较好的贴合所夹持物件，夹持更牢固。活动板上铰接设置有钩齿的托底板，方便了夹持平面上的物件，且进一步保证了夹持物件的牢固。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种码垛机夹具，其特征在于，包括安装板、夹持板、活动板、活动板驱动机构、托底板、气缸一、垫板和弹簧；所述夹持板一端垂直于安装板固定连接在安装板一端，所述活动板配合夹持板滑动设置在安装板上；所述活动板驱动机构固定设置在安装板下底面；所述活动板驱动机构连接活动板；所述托底板铰接在活动板上远离安装板的一端；所述气缸一缸体下端铰接在活动板上；所述气缸一活塞端铰接在托底板上；所述垫板通过弹簧固定设置在夹持板上。夹持板上通过弹簧固定设置垫板，能够较好的贴合所夹持物件，夹持更牢固。

优选地，所述弹簧在垫板与夹持板之间均匀设置，保证更好的贴合所夹持物件。

优选地，所述活动板驱动机构包括气缸二和气缸座；所述气缸座可拆卸设置在安装板下底面；所述气缸二缸体设置在气缸座上；所述气缸二活塞端固定连接活动板。气缸座的设置，保证了气缸二垂直于活动板设置，保证了夹持力的稳定。

优选地，所述气缸二设置在活动板和夹持板之间，保证了夹具的整体紧凑，充分利用了空间。

优选地，所述安装板下底面两侧固定设置导轨；所述导轨上滑动设置滑块；所述滑块固定连接活动板，完成了活动板的滑动设置，保证了活动板的活动顺畅，夹持稳固。

优选地，所述托底板上配合设置有钩齿；所述钩齿整体呈L型设置；所述钩齿一端设置在托底板上，另一端延伸方向远离气缸一，保证了钩齿的稳定性。配合铰接设置的托底板，能够在活动板夹持起物件一定高度后，再完成物件的托底操作，保证转运过程中夹持稳定。

优选地，所述垫板为橡胶板；所述活动板面向夹持板一侧设置橡胶层。橡胶板的设置，不会对夹持物件造成损伤，且能更好的贴合物件的同时增加摩擦力。橡胶层的设置，增加了摩擦力，保证了夹持稳固。

在上述方案中，本实用新型提供一种码垛机夹具，包括安装板、夹持板、活动板、活动板驱动机构、托底板、气缸一、垫板和弹簧；所述夹持板一端垂直于安装板固定连接在安装板一端，所述活动板配合夹持板滑动设置在安装板上；所述活动板驱动机构固定设置在安装板下底面；所述活动板驱动机构连接活动板；所述托底板铰接在活动板上远离安装板的一端；所述气缸一缸体下端铰接在活动板上；所述气缸一活塞端铰接在托底板上；所述垫板通过弹簧固定设置在夹持板上。与现有技术相比，该夹具的夹持板上通过弹簧固定设置垫板，能够较好的贴合所夹持物件，夹持更牢固。活动板上铰接设置有钩齿的托底板，方便了夹持平面上的物件，且进一步保证了夹持物件的牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的轴侧示意图；

图2为本实用新型实施例的轴侧示意图；

附图标记说明：

1-安装板，2-夹持板，3-活动板，4-托底板，5-气缸一，6-垫板，7-弹簧，8-气缸二，9-气缸座，10-导轨，11-滑块，12-钩齿。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，一种码垛机夹具，包括安装板1、夹持板2、活动板3、活动板驱动机构、托底板4、气缸一5、垫板6和弹簧7；夹持板2一端垂直于安装板1焊接固定连接在安装板1一端，活动板3配合夹持板2滑动设置在安装板1上；活动板驱动机构固定设置在安装板1下底面；活动板驱动机构连接活动板3；托底板4铰接在活动板3上远离安装板1的一端；气缸一5缸体下端铰接在活动板3上；气缸一5活塞端铰接在托底板4上；垫板6通过弹簧7固定设置在夹持板2上。夹持板2上通过弹簧7固定设置垫板6，能够较好的贴合所夹持物件，夹持更牢固。安装板1下底面两侧固定设置导轨10；导轨10上滑动设置滑块11；滑块11固定连接活动板3，完成了活动板3的滑动设置，保证了活动板3的活动顺畅，夹持稳固。

活动板驱动机构包括气缸二8和气缸座9；气缸座9通过螺栓设置在安装板1下底面；气缸二8缸体通过螺栓设置在气缸座9上；气缸二8活塞端固定连接活动板3。气缸座9的设置，保证了气缸二8垂直于活动板3设置，保证了夹持力的稳定。

托底板4上配合设置有钩齿12；钩齿12整体呈L型设置；钩齿12一端设置在托底板4上，另一端延伸方向远离气缸一5，保证了钩齿12的稳定性。配合铰接设置的托底板4，能够在活动板3夹持起物件一定高度后，再完成物件的托底操作，保证转运过程中夹持稳定。

上述设置中，气缸二8设置在活动板3和夹持板2之间，保证了夹具的整体紧凑，充分利用了空间。弹簧7在垫板6与夹持板2之间均匀设置，保证更好的贴合所夹持物件。垫板6为橡胶板；所述活动板3面向夹持板2一侧设置橡胶层，橡胶板的设置，不会对夹持物件造成损伤，且能更好的贴合物件的同时增加摩擦力。橡胶层的设置，增加了摩擦力，保证了夹持稳固。

使用时，对于平面上的物件，气缸一5活动带动托底板4上的钩齿12升起，通过气缸二8将活动板3拉回，夹持住物件，利用夹持板2上的垫板6贴合物件，在夹持物件升离平面后，气缸一5活动带动钩齿12转动至物件底部托住物件，保证了物件夹持的稳固。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种码垛机夹具，其特征在于，包括安装板(1)、夹持板(2)、活动板(3)、活动板驱动机构、托底板(4)、气缸一(5)、垫板(6)和弹簧(7)；所述夹持板(2)一端垂直于安装板(1)固定连接在安装板(1)一端，所述活动板(3)配合夹持板(2)滑动设置在安装板(1)上；所述活动板驱动机构固定设置在安装板(1)下底面；所述活动板驱动机构连接活动板(3)；所述托底板(4)铰接在活动板(3)上远离安装板(1)的一端；所述气缸一(5)缸体下端铰接在活动板(3)上；所述气缸一(5)活塞端铰接在托底板(4)上；所述垫板(6)通过弹簧(7)固定设置在夹持板(2)上。

2.根据权利要求1所述的码垛机夹具，其特征在于，所述弹簧(7)在垫板(6)与夹持板(2)之间均匀设置。

3.根据权利要求1所述的码垛机夹具，其特征在于，所述活动板驱动机构包括气缸二(8)和气缸座(9)；所述气缸座(9)可拆卸设置在安装板(1)下底面；所述气缸二(8)缸体设置在气缸座(9)上；所述气缸二(8)活塞端固定连接活动板(3)。

4.根据权利要求3所述的码垛机夹具，其特征在于，所述气缸二(8)设置在活动板(3)和夹持板(2)之间。

5.根据权利要求1所述的码垛机夹具，其特征在于，所述安装板(1)下底面两侧固定设置导轨(10)；所述导轨(10)上滑动设置滑块(11)；所述滑块(11)固定连接活动板(3)。

6.根据权利要求1所述的码垛机夹具，其特征在于，所述托底板(4)上配合设置有钩齿(12)；所述钩齿(12)整体呈L型设置；所述钩齿(12)一端设置在托底板(4)上，另一端延伸方向远离气缸一(5)。

7.根据权利要求1所述的码垛机夹具，其特征在于，所述垫板(6)为橡胶板；所述活动板(3)面向夹持板(2)一侧设置橡胶层。

Images