CN212356186U - 智能起重机板材吊运复合吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了智能起重机板材吊运复合吊具，包括钢构框架，钢构框架的前后两端内表面之间两侧及中间位置均焊接有固定架，两侧固定架的上端外表面前后两端均固定安装有动滑轮，钢构框架的前后两端外表面两侧及中间位置均焊接有夹臂，夹臂的上端外表面远离钢构框架的一端活动安装有步进电机，且夹臂的下端外表面钢构框架的一端活动安装有移动板钩，夹臂的上下端外表面均开设有滑槽，钢构框架与固定架的下端外表面均活动安装有吸盘，该智能起重机板材吊运复合吊具能够用于无人化板材立体仓库的板材吊运，配合智能起重机无需更换吊具便能实现无人化智能吊运不同宽度、整打、单张板材。

Description

智能起重机板材吊运复合吊具

技术领域

本实用新型涉及板材吊运技术领域，尤其是涉及智能起重机板材吊运复合吊具。

背景技术

现场零捡区板材的捡入、捡出采用人工配合传统起重机和钢丝绳帮偶吊具完成，其缺点为：人与设备配合作业存在风险，员工工作时间有限，无法充分利用机械设备，板材捡出时需要中间托木垫，效率低下，板材捡出时需要人工寻找板材位置，效率低下，为了实现零捡区板材出入库无人化，提高安全性，以及配合库位管理系统提高板材捡出效率，减少出错率，提供了一种智能起重机板材吊运复合吊具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能起重机板材吊运复合吊具，该智能起重机板材吊运复合吊具能够用于无人化板材立体仓库的板材吊运，配合智能起重机无需更换吊具便能实现无人化智能吊运不同宽度、整打、单张板材。

本实用新型提供智能起重机板材吊运复合吊具，包括钢构框架，所述钢构框架的前后两端内表面之间两侧及中间位置均焊接有固定架，两侧所述固定架的上端外表面前后两端均固定安装有动滑轮，所述钢构框架的前后两端外表面两侧及中间位置均焊接有夹臂，所述夹臂的上端外表面远离钢构框架的一端活动安装有步进电机，且夹臂的下端外表面钢构框架的一端活动安装有移动板钩，所述夹臂的上下端外表面均开设有滑槽，所述钢构框架与固定架的下端外表面均活动安装有吸盘，且钢构框架与固定架上的吸盘位于前后同一水平线，所述钢构框架的下端外表面前后两端均活动安装有气动夹爪。

优选的，所述移动板钩贯穿于滑槽的内部与步进电机之间焊接。

通过进电机带动移动板钩沿夹臂上的滑槽前后移动。

优选的，所述气动夹爪的数量为八个，且两两为一组等距分布。

气动夹爪用于吊运板材之间的间隔木托。

优选的，所述动滑轮通过钢丝绳与起升机构相连接，中间所述固定架的上端外表面与起重机的刚性伸缩机构相连接。

刚性伸缩机构通过与固定架连接而对钢构框架进行起吊，起升机构通过钢丝绳牵引动滑轮，使得钢构框架的一侧先起升，从而消除该侧吸盘的负压，然后再通过钢丝绳牵引动滑轮对钢构框架的另一侧起升，最终完全消除吸盘与板材之间的负压。

优选的，所述吸盘与移动板钩位于前后同一水平线，所述气动夹爪与吸盘及移动板钩错位布设。

避免气动夹爪与吸盘及移动板钩行使不同功能时而相互影响。

优选的，所述步进电机与外接电源之间电性连接。

步进电机用于带动移动板钩沿夹臂上的滑槽前后移动，从而调节两个移动板钩之间的间距，进而便于对不同宽度的板材起吊。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的气动夹爪与吊具主体相结合视图。

附图标记说明：

1、钢构框架；2、固定架；3、动滑轮；4、夹臂；5、步进电机；6、移动板钩；7、滑槽；8、吸盘；9、气动夹爪。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：

智能起重机板材吊运复合吊具，包括钢构框架1，所述钢构框架1的前后两端内表面之间两侧及中间位置均焊接有固定架2，两侧所述固定架2的上端外表面前后两端均固定安装有动滑轮3，所述钢构框架1的前后两端外表面两侧及中间位置均焊接有夹臂4，所述夹臂4的上端外表面远离钢构框架1的一端活动安装有步进电机5，且夹臂4的下端外表面钢构框架1的一端活动安装有移动板钩6，所述夹臂4的上下端外表面均开设有滑槽7，所述钢构框架1与固定架2的下端外表面均活动安装有吸盘8，且钢构框架1与固定架2上的吸盘8位于前后同一水平线，所述钢构框架1的下端外表面前后两端均活动安装有气动夹爪9。

通过采用上述技术方案，首先，智能起重机定位到木托摆放位置，起升机构下降到安全位置并将气动夹爪9打开，然后智能起重机定位到准确位置并将气动夹爪9闭合，使得气动夹爪9对木托夹持固定，然后智能起重机上升至安全位置，起重机运行定位到板材库位，接着智能起重机起升定位到准确位置，气动夹爪9打开，放下木托，然后智能起重机定位到RGV板材输送车，起升机构下降到安全位置，通过步进电机5带动移动板钩6沿夹臂4上的滑槽7向远离钢构框架1的一端移动，从而使得移动板钩6展开，然后智能起重机起升定位到准确位置，通过步进电机5带动移动板钩6沿夹臂4上的滑槽7向靠近钢构框架1的一端移动，使得移动板钩6闭合，确认到位，接着智能起重机上升至安全位置，起重机运行定位到板材库位，通过步进电机5带动移动板钩6沿夹臂4上的滑槽7向远离钢构框架1的一端移动，从而使得移动板钩6展开，放下板材，完成入库，然后，智能起重机根据库位需要，先将上层板材倒库至就近库位，然后智能起重机定位到系统指示库位，起升机构定位到准确位置，一侧吸盘8先启动，确认到位后，该侧先起升几毫米，消除板材间负压，然后剩余吸盘8启动，将板材吸住，两侧起升机构调整至同步，智能起重机上升至安全位置，起重机运行定位到RGV板材输送车，智能起重机起升定位到准确位置，松开吸盘8，放下板材，完成出库。

具体的，如图1所示，所述移动板钩6贯穿于滑槽7的内部与步进电机5之间焊接。

通过采用上述技术方案，通过步进电机5带动移动板钩6沿夹臂4上的滑槽7前后移动。

具体的，如图2所示，所述气动夹爪9的数量为八个，且两两为一组等距分布。

通过采用上述技术方案，气动夹爪9用于吊运板材之间的间隔木托。

具体的，如图1所示，所述动滑轮3通过钢丝绳与起升机构相连接，中间所述固定架2的上端外表面与起重机的刚性伸缩机构相连接。

通过采用上述技术方案，刚性伸缩机构通过与固定架2连接而对钢构框架1进行起吊，起升机构通过钢丝绳牵引动滑轮3，使得钢构框架1的一侧先起升，从而消除该侧吸盘8的负压，然后再通过钢丝绳牵引动滑轮3对钢构框架1的另一侧起升，最终完全消除吸盘8与板材之间的负压。

具体的，如图1和图2所示，所述吸盘8与移动板钩6位于前后同一水平线，所述气动夹爪9与吸盘8及移动板钩6错位布设。

通过采用上述技术方案，避免气动夹爪9与吸盘8及移动板钩6行使不同功能时而相互影响。

具体的，如图1所示，所述步进电机5与外接电源之间电性连接。

通过采用上述技术方案，步进电机5用于带动移动板钩6沿夹臂4上的滑槽7前后移动，从而调节两个移动板钩6之间的间距，进而便于对不同宽度的板材起吊。

工作原理：

入库：首先，智能起重机定位到木托摆放位置，起升机构下降到安全位置并将气动夹爪9打开，然后智能起重机定位到准确位置并将气动夹爪9闭合，使得气动夹爪9对木托夹持固定，然后智能起重机上升至安全位置，起重机运行定位到板材库位，接着智能起重机起升定位到准确位置，气动夹爪9打开，放下木托，然后智能起重机定位到RGV板材输送车，起升机构下降到安全位置，通过型号为ZD-3HE2270A的步进电机5带动移动板钩6沿夹臂4上的滑槽7向远离钢构框架1的一端移动，从而使得移动板钩6展开，然后智能起重机起升定位到准确位置，通过步进电机5带动移动板钩6沿夹臂4上的滑槽7向靠近钢构框架1的一端移动，使得移动板钩6闭合，确认到位，接着智能起重机上升至安全位置，起重机运行定位到板材库位，通过步进电机5带动移动板钩6沿夹臂4上的滑槽7向远离钢构框架1的一端移动，从而使得移动板钩6展开，放下板材，完成入库；

出库：首先，智能起重机根据库位需要，先将上层板材倒库至就近库位，然后智能起重机定位到系统指示库位，起升机构定位到准确位置，一侧吸盘8先启动，确认到位后，该侧先起升几毫米，消除板材间负压，然后剩余吸盘8启动，将板材吸住，两侧起升机构调整至同步，智能起重机上升至安全位置，起重机运行定位到RGV板材输送车，智能起重机起升定位到准确位置，松开吸盘8，放下板材，完成出库。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.智能起重机板材吊运复合吊具，包括钢构框架(1)，其特征在于，所述钢构框架(1)的前后两端内表面之间两侧及中间位置均焊接有固定架(2)，两侧所述固定架(2)的上端外表面前后两端均固定安装有动滑轮(3)，所述钢构框架(1)的前后两端外表面两侧及中间位置均焊接有夹臂(4)，所述夹臂(4)的上端外表面远离钢构框架(1)的一端活动安装有步进电机(5)，且夹臂(4)的下端外表面钢构框架(1)的一端活动安装有移动板钩(6)，所述夹臂(4)的上下端外表面均开设有滑槽(7)，所述钢构框架(1)与固定架(2)的下端外表面均活动安装有吸盘(8)，且钢构框架(1)与固定架(2)上的吸盘(8)位于前后同一水平线，所述钢构框架(1)的下端外表面前后两端均活动安装有气动夹爪(9)。

2.根据权利要求1所述的智能起重机板材吊运复合吊具，其特征在于，所述移动板钩(6)贯穿于滑槽(7)的内部与步进电机(5)之间焊接。

3.根据权利要求1所述的智能起重机板材吊运复合吊具，其特征在于，所述气动夹爪(9)的数量为八个，且两两为一组等距分布。

4.根据权利要求1所述的智能起重机板材吊运复合吊具，其特征在于，所述动滑轮(3)通过钢丝绳与起升机构相连接，中间所述固定架(2)的上端外表面与起重机的刚性伸缩机构相连接。

5.根据权利要求1所述的智能起重机板材吊运复合吊具，其特征在于，所述吸盘(8)与移动板钩(6)位于前后同一水平线，所述气动夹爪(9)与吸盘(8)及移动板钩(6)错位布设。

6.根据权利要求1所述的智能起重机板材吊运复合吊具，其特征在于，所述步进电机(5)与外接电源之间电性连接。

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