CN212735160U - 一种数控卧式加工中心用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控卧式加工中心用驱动装置，数控卧式加工中心包括主轴头和驱动装置，主轴头包括头座和安装在头座上的主轴头主体；驱动装置包括控制端、第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件和第二驱动件均与控制端电连接；所述第一驱动件与所述头座电连接用于驱动所述头座的上下运动，所述第二驱动件与所述主轴头主体电连接用于驱动所述主轴头主体的上下运动；所述第二驱动件跟随所述第一驱动件的驱动而驱动。相比于现有技术，本实用新型的驱动装置采用多个驱动件分开作用与主轴头，其中一驱动件作为主驱动件提供主要驱动力，另一驱动件作为辅助驱动件，避免主驱动件的负载过重、功率大、电流大的问题，延长驱动件装置的使用寿命。

Description

一种数控卧式加工中心用驱动装置

技术领域

本实用新型涉及卧式加工中心领域，具体涉及一种数控卧式加工中心用驱动装置。

背景技术

随着科技的发展，数控技术得到广泛的应用，技术领域不断的提高，由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床成为目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。它把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段。但现有卧式加工中心的驱动装置单一，还具有功率大电流大的缺点，并不能很好的配合新型的卧式加工中心的运作。

有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种数控卧式加工中心用驱动装置，解决目前的卧式加工中心驱动装置单一，功率大、电流大的问题，本实用新型设计的驱动装置可以更好的配合新型卧式加工中心的运作。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种数控卧式加工中心用驱动装置，所述数控卧式加工中心包括主轴头和驱动装置，所述主轴头包括头座和安装在所述头座上的主轴头主体；所述驱动装置包括控制端、第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制端电连接；所述第一驱动件与所述头座电连接用于驱动所述头座的上下运动，所述第二驱动件与所述主轴头主体电连接用于驱动所述主轴头主体的上下运动；所述第二驱动件跟随所述第一驱动件的驱动而驱动。

优选的，所述第二驱动件保持与所述第一驱动件相同的驱动频率。

优选的，当所述主轴头向上运动时，所述第二驱动件的驱动方向与所述第一驱动件的驱动方向相同。

优选的，当所述主轴头向上运动时，所述第二驱动件的驱动方向与所述第一驱动件的驱动方向相反。

优选的，所述第一驱动件为伺服电机，所述伺服电机通过传动丝杆拉动所述头座上下运动。

优选的，所述第二驱动件为弹性驱动件。

优选的，所述弹性驱动件为氮气缸。

优选的，所述主轴头主体包括活动头，所述驱动装置还包括与所述控制端电连接的第三驱动件，所述第三驱动件与所述活动头连接用于驱动所述活动头的前后运动。

优选的，所述控制端控制所述第三驱动件与所述第一驱动件和所述第二驱动件同时运作。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的驱动装置采用多个驱动件分开作用与主轴头，其中一驱动件作为主驱动件提供主要驱动力，另一驱动件作为辅助驱动件，一方面缓解主驱动件的驱动负载，另一方面起到一个缓冲的作用，避免主驱动件的负载过重、功率大、电流大的问题，延长驱动件装置的使用寿命；同时避免了提供给主轴头的驱动力过大，主轴头来不及缓冲的情形，延长了主轴头的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型数控卧式加工中心的结构示意图。

图2为本实用新型驱动装置与主轴头连接关系示意图。

图中：1-驱动装置；11-第一驱动件；12-第二驱动件；13-第三驱动件；2-主轴头；21-头座；22-主轴头主体；221-活动头。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

如图1～2所示，一种数控卧式加工中心用驱动装置，数控卧式加工中心包括主轴头2和驱动装置1，主轴头2包括头座21和安装在头座21上的主轴头主体22；驱动装置1包括控制端、第一驱动件11和第二驱动件12；第一驱动件11和第二驱动件12均与控制端电连接；第一驱动件11与头座21电连接用于驱动头座21的上下运动，第二驱动件12与主轴头主体22电连接用于驱动主轴头主体22的上下运动；第二驱动件12跟随第一驱动件11的驱动而驱动。优选的，第二驱动件12保持与第一驱动件11相同的驱动频率，将两者设置相同的运作频率，可以更好的控制主轴头2各部件的运动速率。

其中，第一驱动件11可视为主驱动件，第二驱动件12为辅助驱动件，第二驱动件12辅助配合第一驱动件11的运作。当主轴头2向上运动时第二驱动件12的驱动方向与第一驱动件11的驱动方向相同，即当第一驱动件11要控制头座21向上运动时，则第二驱动件12给予主轴头主体22一个向上的拉力，使得主轴头主体22可以跟随头座21的运动而运动，而不单单是头座21拉动主轴头主体22向上运动，缓解了第一驱动件11的负载，可有效减少第一驱动件11的工作瓦数和电流。同样的，当主轴头2向上运动时第二驱动件12的驱动方向与第一驱动件11的驱动方向相反；即当第一驱动件11要控制头座21向下运动时，第二驱动件12给予主轴头主体22一个向上的拉力，避免主轴头主体22随头座21下落的速度过快，导致主轴头主体22受损；当然在向下运动过程中，第二驱动件12也可给予主轴头主体22一个向下的拉力，使之可以随头座21而下落，具体的第二驱动件12的驱动力方向可根据第一驱动件11的功率大小来确定。

具体的，第一驱动件11为伺服电机，伺服电机通过传动丝杆拉动头座21上下运动。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制主轴头2的运动，具有反应快速、位置精度准确等优点。第二驱动件12为弹性驱动件，优选的，该弹性驱动件为氮气缸。氮气缸是一种以高压氮气为工作介质的新型弹性组件，具有体积小、弹力大、形成长、工作平稳等优点。氮气缸与主轴头主体22连接，主轴头主体22包括活动头221和固定头，氮气缸可与活动头221或固定头连接；通过氮气缸拉住主轴头主体22的上下运动，一方面可减少伺服电机的驱动压力，在伺服电机只具有较小瓦数的情形下也可实现主轴头2整体的上下运动，另一方面也可以减少伺服电机的电流。而控制端可以参考现有的数控卧式加工中心的控制端，这里不再赘述。而对于第一驱动件11、第二驱动件12的位置设置可参见图1中的设置，图1为该数控卧式加工中心的整体结构示意图，本实用新型没有单独给出驱动装置1的结构示意图，可以根据整体结构对驱动装置1的设置进行理解，对于具体的驱动结构也可参见现在有的驱动，如伺服电机及氮气缸。本实用新型中的驱动装置1主要用于控制图1中上部分主轴头2的运动，而对于下部分回转工作台则是另外机构进行控制，可参见现有回转工作台的设计，这里不再赘述。

进一步地，主轴头主体22包括活动头221，驱动装置1还包括与控制端电连接的第三驱动件13，第三驱动件13与活动头221连接用于驱动活动头221的前后运动，该活动头221为可伸缩的活动头221。其中，控制端控制所述第三驱动件13与第一驱动件11和第二驱动件12同时运作。即活动头221作前后运动的同时主轴头2整体也可进行上下运动，可认为活动头221的上下、前后运动相互不受影响，可同时运动，以更好的配合工件的摆放位置及其大小等因素的影响，提高工作效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种数控卧式加工中心用驱动装置，所述数控卧式加工中心包括主轴头(2)和驱动装置(1)，所述主轴头(2)包括头座(21)和安装在所述头座(21)上的主轴头主体(22)；其特征在于，所述驱动装置(1)包括控制端、第一驱动件(11)和第二驱动件(12)；所述第一驱动件(11)和所述第二驱动件(12)均与所述控制端电连接；所述第一驱动件(11)与所述头座(21)电连接用于驱动所述头座(21)的上下运动，所述第二驱动件(12)与所述主轴头主体(22)电连接用于驱动所述主轴头主体(22)的上下运动；所述第二驱动件(12)跟随所述第一驱动件(11)的驱动而驱动。

2.根据权利要求1所述的数控卧式加工中心用驱动装置，其特征在于，所述第二驱动件(12)保持与所述第一驱动件(11)相同的驱动频率。

3.根据权利要求2所述的数控卧式加工中心用驱动装置，其特征在于，当所述主轴头(2)向上运动时，所述第二驱动件(12)的驱动方向与所述第一驱动件(11)的驱动方向相同。

4.根据权利要求2所述的数控卧式加工中心用驱动装置，其特征在于，当所述主轴头(2)向上运动时，所述第二驱动件(12)的驱动方向与所述第一驱动件(11)的驱动方向相反。

5.根据权利要求1所述的数控卧式加工中心用驱动装置，其特征在于，所述第一驱动件(11)为伺服电机，所述伺服电机通过传动丝杆拉动所述头座(21)上下运动。

6.根据权利要求1或5所述的数控卧式加工中心用驱动装置，其特征在于，所述第二驱动件(12)为弹性驱动件。

7.根据权利要求6所述的数控卧式加工中心用驱动装置，其特征在于，所述弹性驱动件为氮气缸。

8.根据权利要求1所述的数控卧式加工中心用驱动装置，其特征在于，所述主轴头主体(22)包括活动头(221)，所述驱动装置(1)还包括与所述控制端电连接的第三驱动件(13)，所述第三驱动件(13)与所述活动头(221)连接用于驱动所述活动头(221)的前后运动。

9.根据权利要求8所述的数控卧式加工中心用驱动装置，其特征在于，所述控制端控制所述第三驱动件(13)与所述第一驱动件(11)和所述第二驱动件(12)同时运作。

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