CN212734881U - 一种电动牙刷自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动牙刷自动组装机，本实用新型涉及电动牙刷技术领域，包括安装架，所述安装架的底部安装有支撑台，且支撑台的内部安装有控制器，所述支撑台的一侧安装有振动盘，另一侧安装有物料台，所述振动盘的上方安装有第一机械手，所述物料台的上方安装有第三机械手，所述第三机械手的上方安装有第二机械手，所述安装架的顶部中部安装有伸缩装置，所述安装架上靠近伸缩装置的一侧位置处安装有安装杆，本实用新型通过设置了安装箱，解决了组装过程中，易划伤手柄的外壁的问题，通过设置了物料桶，解决了组装后手柄，取走手柄的过程耗费时间，效率低的问题。

Description

一种电动牙刷自动组装机

技术领域

本实用新型属于电动牙刷技术领域，具体涉及一种电动牙刷自动组装机。

背景技术

电动牙刷通过电动机芯的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果，电动牙刷的手柄在生产时都是采用自动组装机进行自动组装，但是现有的电动牙刷自动组装机不能满足使用要求，使用时，将牙刷的手柄与手柄底座组装在一起的过程中，自动组装机需要夹紧手柄，手柄外壁设置有不规则凸起和图案，夹紧过程中，易划伤手柄的外壁，且组装后，需要用机械手将手柄取走，并且还需要排列在物料台上，整个过程耗费时间，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动牙刷自动组装机，以解决上述背景技术中提出的组装过程中，易划伤手柄的外壁，且组装后手柄，取走手柄的过程耗费时间，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动牙刷自动组装机，包括安装架，所述安装架的底部安装有支撑台，且支撑台的内部安装有控制器，所述支撑台的一侧安装有振动盘，另一侧安装有物料台，所述振动盘的上方安装有第一机械手，所述物料台的上方安装有第三机械手，所述第三机械手的上方安装有第二机械手；

所述安装架的顶部中部安装有伸缩装置，且伸缩装置的底端安装有电磁铁，所述安装架上靠近伸缩装置的一侧位置处安装有安装杆；

所述安装杆的一端安装有转动组件，所述转动组件的底部安装有主轴，且主轴的一端安装有转盘，所述转盘的顶部安装有放置座，且放置座上安装有手柄，所述转盘上靠近放置座的一侧位置处安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端安装有挡杆；

所述转动组件的底部安装有气缸，所述气缸的底端安装有压块。

优选的，所述物料台的一侧安装有物料桶，且物料桶的内部底部开设有储物槽，所述储物槽的中部安装有凸块，所述物料桶的顶部开设有进料口，所述进料口的两侧均安装有挡板。

优选的，所述转动组件包括安装箱，所述安装箱的顶部安装有电机，且电机的一侧延伸至安装箱的内部安装有齿轮，所述安装箱的内部安装有齿轮轴，所述齿轮轴与主轴通过螺栓固定连接。

优选的，所述电磁铁的中心线与放置座的中心线重合，所述支撑台上放置有手柄底座，所述气缸的中心线与放置在支撑台上的手柄底座的中心线重合。

优选的，所述物料桶的前表面安装有门板，且门板为圆弧形结构。

优选的，所述放置座的外壁开设有通孔，所述挡杆贯穿于通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置了安装箱，在安装箱的底部设置了气缸，气缸底部设置了压块，通过压块直接向下挤压手柄，有利于快速将手柄与手柄底座组装在一起，手柄的外部不会被夹紧，保护了手柄的外壁，解决了组装过程中，易划伤手柄的外壁的问题。

(2)本实用新型通过设置了物料桶，手柄组装后，通过第二机械手将手柄移动至物料桶内，手柄储存在物料桶内，不需要用第二机械手将手柄排列在物料台上，节省了取回手柄的时间，提高了组装机整体的加工效率，解决了组装后手柄，取走手柄的过程耗费时间，效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转盘和放置座的结构示意图；

图3为本实用新型安装箱的结构示意图；

图4为本实用新型物料的结构示意图；

图5为本实用新型的电路框图；

图中：1-电磁铁；2-伸缩装置；3-放置座；4-转盘；5-主轴；6-压块；7-支撑台；71-控制器；8-气缸；9-第一机械手；10-安装杆；11-安装箱；12-安装架；13-振动盘；14-第二机械手；15-第三机械手；16-物料台；17-门板；18-物料桶；19-手柄；20-挡杆；21-电动伸缩杆；22-齿轮轴；23-齿轮；24-电机；25-进料口；26-挡板；27-凸块；28-储物槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种电动牙刷自动组装机，包括安装架12，安装架12的底部安装有支撑台7，且支撑台7的内部安装有控制器71，支撑台7的一侧安装有振动盘13，另一侧安装有物料台16，振动盘13的上方安装有第一机械手9，物料台16的上方安装有第三机械手15，第三机械手15的上方安装有第二机械手14，控制器71控制第一机械手9、第二机械手14和第三机械手15进行工作，第一机械手9、第二机械手14和第三机械手15均采用直线电机、步进电机和机械夹爪组装，第一机械手9、第二机械手14和第三机械手15可以进行平行往复移动，旋转运动，机械夹爪通过气缸推动，可进行伸缩，便于夹取手柄19；

安装架12的顶部中部安装有伸缩装置2，作为一种实施例，伸缩装置2可选用电动式气缸、液压缸等，在此不进行赘述，且伸缩装置2的底端安装有电磁铁1，安装架12上靠近伸缩装置2的一侧位置处安装有安装杆10；

安装杆10的一端安装有转动组件，转动组件的底部安装有主轴5，且主轴5的一端安装有转盘4，转盘4的顶部安装有放置座3，且放置座3上安装有手柄19，转盘4上靠近放置座3的一侧位置处安装有电动伸缩杆21，且电动伸缩杆21的一端安装有挡杆20，第三机械手15夹取物料台16上的手柄19移动，第三机械手15经过平移和旋转，手柄19处于垂直于放置座3的上方，并垂直于放置座3，第三机械手15松开后，手柄19落入放置座3。

转动组件的底部安装有气缸8，气缸8的底端安装有压块6。

进一步的，物料台16的一侧安装有物料桶18，且物料桶18的内部底部开设有储物槽28，储物槽28的中部安装有凸块27，物料桶18的顶部开设有进料口25，进料口25的两侧均安装有挡板26，挡板26和凸块27采用硅胶制作而成，手柄19经过进料口25的过程中，手柄19撞击挡板26，挡板26受力而变形，挡板26表面软，不会损伤手柄19，手柄19落在凸块27上，凸块27挤压而变形，同时凸块27减小了手柄19下降时的速度，当手柄19下落至物料桶18的内部底部，并且手柄19从凸块27上滑落，打开门板17可取出手柄19。

进一步的，转动组件包括安装箱11，安装箱11的顶部安装有电机24，且电机24的一侧延伸至安装箱11的内部安装有齿轮23，安装箱11的内部安装有齿轮轴22，齿轮轴22与主轴5通过螺栓固定连接，电磁铁1、电动伸缩杆21、电机24和振动盘13均与控制器71电性连接，电动伸缩杆21采用ANT-52，电机24采用Y132M-4三相电机，控制器71采用智能可编程控制器。

进一步的，电磁铁1的中心线与放置座3的中心线重合，支撑台7上放置有手柄底座，气缸8的中心线与放置在支撑台7上的手柄底座的中心线重合，气缸8由外部气泵驱动，气泵与控制器71连通，通过控制器71控制气泵，气泵驱动气缸8上下移动。

进一步的，物料桶18的前表面安装有门板17，且门板17为圆弧形结构。

进一步的，放置座3的外壁开设有通孔，挡杆20贯穿于通孔。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将手柄底座放入振动盘13，振动盘13将手柄底座输送至第一机械手9的下方，第一机械手9将手柄底座移动至支撑台7上，使用者将未组装的手柄19放在物料台16上，自动组装机接通电源后，第三机械手15夹住手柄19，然后将手柄19放在放置座3上，电机24带动齿轮23转动，齿轮23带动齿轮轴22转动，齿轮轴22带动主轴5转动，主轴5带动转盘4转动，放置座3转动至手柄底座的上方，气缸8推动压块6，压块6向下移动，同时电动伸缩杆21带动挡杆20，挡杆20脱离放置座3，压块6向下压动手柄19，手柄19与手柄底座组装在一起，转盘4带动手柄19移动回原位置，伸缩装置2推动电磁铁1向下移动，电磁铁1吸住手柄19顶端的刷头安装杆，伸缩装置2拉动手柄19向上移动，然后第二机械手14夹住手柄19，第二机械手14带动手柄19移动至物料桶18的上方，手柄19落入进料口25，然后落在凸块27上，凸块27被手柄19挤压变形，手柄19缓慢落入储物槽28内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电动牙刷自动组装机，包括安装架(12)，其特征在于：所述安装架(12)的底部安装有支撑台(7)，且支撑台(7)的内部安装有控制器(71)，所述支撑台(7)的一侧安装有振动盘(13)，另一侧安装有物料台(16)，所述振动盘(13)的上方安装有第一机械手(9)，所述物料台(16)的上方安装有第三机械手(15)，所述第三机械手(15)的上方安装有第二机械手(14)；

所述安装架(12)的顶部中部安装有伸缩装置(2)，且伸缩装置(2)的底端安装有电磁铁(1)，所述安装架(12)上靠近伸缩装置(2)的一侧位置处安装有安装杆(10)；

所述安装杆(10)的一端安装有转动组件，所述转动组件的底部安装有主轴(5)，且主轴(5)的一端安装有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部安装有放置座(3)，且放置座(3)上安装有手柄(19)，所述转盘(4)上靠近放置座(3)的一侧位置处安装有电动伸缩杆(21)，且电动伸缩杆(21)的一端安装有挡杆(20)；

所述转动组件的底部安装有气缸(8)，所述气缸(8)的底端安装有压块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电动牙刷自动组装机，其特征在于：所述物料台(16)的一侧安装有物料桶(18)，且物料桶(18)的内部底部开设有储物槽(28)，所述储物槽(28)的中部安装有凸块(27)，所述物料桶(18)的顶部开设有进料口(25)，所述进料口(25)的两侧均安装有挡板(26)。

3.根据权利要求1所述的一种电动牙刷自动组装机，其特征在于：所述转动组件包括安装箱(11)，所述安装箱(11)的顶部安装有电机(24)，且电机(24)的一侧延伸至安装箱(11)的内部安装有齿轮(23)，所述安装箱(11)的内部安装有齿轮轴(22)，所述齿轮轴(22)与主轴(5)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动牙刷自动组装机，其特征在于：所述电磁铁(1)的中心线与放置座(3)的中心线重合，所述支撑台(7)上放置有手柄底座，所述气缸(8)的中心线与放置在支撑台(7)上的手柄底座的中心线重合。

5.根据权利要求2所述的一种电动牙刷自动组装机，其特征在于：所述物料桶(18)的前表面安装有门板(17)，且门板(17)为圆弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种电动牙刷自动组装机，其特征在于：所述放置座(3)的外壁开设有通孔，所述挡杆(20)贯穿于通孔。

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