CN212734872U - 一种压装装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种压装装置，包括压装驱动机构、移动平台、固定座安装板和安装架，压装驱动机构包括驱动轴和机壳，驱动轴上设有用于压装介质的压装头，机壳与安装架固定连接；移动平台包括固定座和活动轴，活动轴与安装架连接并控制安装架在固定座安装板上滑动，固定座与固定座安装板固定连接。应用本申请提供的压装装置，在工作过程中，移动平台受到的反作用力较小，因此在保障移动平台正常工作的情况下，压装装置可以提供较大的压装力。

Description

一种压装装置

技术领域

本申请涉及工件装配技术领域，更具体地说，涉及一种压装装置。

背景技术

在装配行业中，许多介质需要压装到产品中。目前，这些介质的压装大多是采用人工装配的方式，人工装配的方式需要借助半自动压装设备。首先，人工手工拿住介质预装到产品上，然后，再使用半自动压装设备将介质压装到位。

但某些特殊的介质，其所需的压装力较大，所以一般的半自动压装设备无法将这类介质压装到位，便需先用半自动压装设备将这类介质先一次预压到产品上，然后再用大压力的压装设备进行人工二次压装。

在产品上一般需要压装多个介质，使用自动压装装置压装介质，通常产品位置固定，移动压装头到不同的位置压装，故需要将压装装置直接安装到移动平台的活动端。压装时，该移动平台需要承受压装装置较大的反作用力，移动平台受反作用力的影响容易损坏，因此，在移动平台不受损害的情况下，目前的压装装置无法提供较大的压装力。

综上所述，如何减小压装装置对移动平台造成的反作用力，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种压装装置，其利用固定座安装板分担移动平台承受的反作用力，从而避免移动平台损坏，并且提供较大的压装力。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种压装装置，包括压装驱动机构、移动平台、安装架和固定座安装板，所述压装驱动机构包括驱动轴和机壳，所述驱动轴连接有用于压装介质的压装头，所述机壳与所述安装架固定连接；所述移动平台包括固定座和活动轴，所述活动轴与所述安装架连接并控制所述安装架在所述固定座安装板上滑动，所述固定座与所述固定座安装板固定连接。

可选的，所述安装架包括连接竖板和连接横板，所述连接竖板与所述机壳固定连接，连接竖板与所述连接横板固定连接。

可选的，所述连接竖板设有用于为所述驱动轴导向的第一导向机构。

可选的，所述第一导向机构包括固定于所述连接竖板上的第一滑块和与所述驱动轴固定连接的第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合。

可选的，所述固定座安装板和所述连接横板之间设有用于导向的第二导向机构。

可选的，所述第二导向机构包括固定于所述连接横板上的第二滑块和固定于所述固定座安装板上的第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合。

可选的，所述固定座安装板包括固定连接的安装横板和安装竖板，所述安装横板与所述连接横板相对分布，所述第二滑轨设于所述安装横板的底面，所述第二滑块设于所述连接横板的顶面。

可选的，所述连接竖板和所述连接横板垂直分布。

可选的，所述压装驱动机构为气缸。

通过上述方案，本申请提供的压装装置的有益效果在于：

本申请提供的压装装置包括压装驱动机构、移动平台、安装架和固定座安装板；其中，压装驱动机构的驱动轴上设有压装头，压装驱动机构的机壳固定在安装架上；安装架与移动平台的活动轴连接，并在活动轴的控制下与固定座安装板滑动配合；移动平台的固定座与固定座安装板固定连接。

在工作过程中，压装驱动机构的驱动轴下压，带动压装头与下方的介质接触，将介质压装到产品中。压装介质过程中产生的反作用力通过压装驱动机构向上推动安装架，安装架受反作用力的影响向上推动固定座安装板。在此过程中，压装介质造成的反作用力一部分作用在活动轴上，另一部分作用在固定座安装板上，因此固定座安装板能够为移动平台分担反作用力，降低移动平台由于受到较大反作用力而损坏的风险。也因此，本申请提供的压装装置可以在保障移动平台不被损坏的情况下，提供较大的压装力。

进一步地，针对压装头存在的压装精度低的问题，本申请还提供了另一种压装装置，该压装装置在上述压装装置的基础上，还设置第一导向机构来为驱动轴导向，提高了压装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种压装装置的主视图；

图2为图1所示的压装装置的侧视图。

图1～2中的附图标记为：

压装驱动机构1、导向杆2、压装头3、第一导轨4、第一滑块5、连接竖板6、连接横板7、第二滑块8、第二导轨9、安装横板10、安装竖板11、固定座12、活动轴13、第一导向机构14、安装架15、第二导向机构16、固定座安装板17。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1和图2，本申请提供的压装装置可以包括：压装驱动机构1、移动平台、安装架15、固定座安装板17、第一导向机构14和第二导向机构16。

压装驱动机构1包括机壳和驱动轴。其中，机壳与安装架15固定连接。驱动轴可以相对于机壳沿自身的轴向移动。驱动轴上设有压装头3，压装头3用于压装介质，压装头3可以直接固定在驱动轴上；压装头3也可以通过其他机械结构间接与驱动轴相连，例如，驱动轴连接导向杆2，导向杆2下端安装压装头3。在实际使用时，压装驱动机构1可以具体采用气缸或液缸或其他驱动结构。

移动平台用于控制压装驱动机构1整体移动。移动平台包括固定座12和活动轴13。其中，活动轴13可以相对于固定座12沿自身的轴向移动，并且活动轴13的移动方向与驱动轴的移动方向垂直，例如，驱动轴沿竖直移动，则活动轴13沿水平移动。活动轴13与安装架15连接并控制安装架15在固定座安装板17上滑动。固定座12与固定座安装板17固定连接。

固定座安装板17用来为移动平台分担压装驱动机构1在压装作业过程中带来的反作用力。固定座安装板17可以具体包括安装横板10和安装竖板11。可以理解的，固定座安装板17也可以采用其他结构。

安装架15用来实现压装驱动机构1与移动平台的间接连接，并将压装驱动机构1的部分反作用力传递至固定座安装板17上。安装架15的结构有多种选择，例如，安装架15包括固定连接的连接竖板6和连接横板7，二者可以垂直分布或者采用其他的布置方式。在实际使用时，可以将机壳具体安装在连接竖板6上。

第一导向机构14设置在安装架15上，用于为驱动轴导向。第一导向机构14的结构有多种选择，例如，第一导向机构14包括滑动配合的第一滑块5和第一滑轨4；其中，第一滑块5固定于安装架15上，如具体固定在连接竖板6上；第一滑轨4与驱动轴直接相连，或者通过导向杆2间接固定。通过第一滑块5与第一滑轨4的配合为压装头3的运动进行导向，进而提高压装精度高。可以理解的，第一导向机构14也可以采用其他结构，例如采用导向滑杆和导向孔配合的方式进行导向。

第二导向机构16用于为安装架15导向。第二导向机构16设置在固定座安装板17和安装架15之间，保障安装架15和压装驱动机构1整体移动的精度。第二导向机构16的结构有多种选择，例如，第二导向机构16包括滑动配合的第二滑块8的第二滑轨9，其中，第二滑块8固定在安装架15上，如具体固定在安装架15中连接横板7的顶面；第二滑轨9固定在固定座安装板17上，如具体设置在固定座安装板17中安装横板10的底面。可以理解的，第二导向机构16也可以采用其他结构，例如采用导向滑杆和导向孔配合的方式进行导向。

需要说明的是，在本实施例中，是为了提高压装的精度而设置第一导向机构14；为了提高压装驱动机构1和安装架15整体移动的精度，而设置了第二导向机构16。在其他实施例中，比如，压装装置对精度要求较低的情况下，可以省略第一导向机构14和/或第二导向机构16。

可选的，在实际使用时，该压装装置还可整体安装到辅助移动平台上，该辅助移动平台可以控制移动平台整体沿预设方向移动，该预设方向、驱动轴的移动方向和活动轴13的移动方向三者中，任意两者垂直，从而使得压装头3可以在空间XYZ内进行作业，增加压装头3的空间作业范围。可选的，还可以在连接竖板6的一侧设置上下料机构，上下料机构用于安装介质的取料及初步定位预装。

本申请提供的压装装置的工作流程如下：

首先将介质定位预装到产品上后，压装驱动机构1的驱动轴处于缩回状态，移动平台将压装头3移动到待压装产品的正上方。然后压装驱动机构1的驱动轴下压，压装头3下表面与介质上表面接触，将介质压装到产品中，驱动轴缩回，进入下个作业循环。

由上述实施方式可以见，本申请提供的压装装置的有益效果在于：

本申请提供的压装装置可以应用于进行大压力的二次压装装置。该压装装置结构紧凑，占用空间小。在工作过程中，压装驱动机构1的驱动轴伸出，并带动压装头3下压介质，介质对驱动轴施加向上的反作用力，反作用力通过压装驱动机构1的驱动轴和机壳向上推动连接竖板6，连接竖板6将一部分反作用力传递至移动平台的活动轴13；同时，连接竖板6将另一部分反作用力传递至连接横板7，由于第二导轨9沿水平方向延伸，其与反作用力的方向不一致，因此反作用力不会驱使第二滑块8和第二导轨9产生滑动，第二滑块8与第二导轨9进行反作用力的传递，反作用力最终作用在安装横板10上。即，压装介质过程中产生的反作用力一部分作用在活动轴13上，另一部分作用在安装横板10上。因此，安装横板10能够为活动轴1分担反作用力，降低活动轴1由于受到较大反作用力而损坏的风险。也因此，本申请提供的压装装置可以在保障移动平台不被损坏的情况下，提供较大的压装力。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的压装装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种压装装置，其特征在于，包括压装驱动机构(1)、移动平台、安装架(15)和固定座安装板(17)，所述压装驱动机构(1)包括驱动轴和机壳，所述驱动轴连接有用于压装介质的压装头(3)，所述机壳与所述安装架(15)固定连接；所述移动平台包括固定座(12)和活动轴(13)，所述活动轴(13)与所述安装架(15)连接并控制所述安装架(15)在所述固定座安装板(17)上滑动，所述固定座(12)与所述固定座安装板(17)固定连接。

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述安装架(15)包括连接竖板(6)和连接横板(7)，所述连接竖板(6)与所述机壳固定连接，连接竖板(6)与所述连接横板(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述连接竖板(6)设有用于为所述驱动轴导向的第一导向机构(14)。

4.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于，所述第一导向机构(14)包括固定于所述连接竖板(6)上的第一滑块(5)和与所述驱动轴固定连接的第一滑轨(4)，所述第一滑块(5)与所述第一滑轨(4)滑动配合。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的压装装置，其特征在于，所述固定座安装板(17)和所述连接横板(7)之间设有用于导向的第二导向机构(16)。

6.根据权利要求5所述的压装装置，其特征在于，所述第二导向机构(16)包括固定于所述连接横板(7)上的第二滑块(8)和固定于所述固定座安装板(17)上的第二滑轨(9)，所述第二滑块(8)与所述第二滑轨(9)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的压装装置，其特征在于，所述固定座安装板(17)包括固定连接的安装横板(10)和安装竖板(11)，所述安装横板(10)与所述连接横板(7)相对分布，所述第二滑轨(9)设于所述安装横板(10)的底面，所述第二滑块(8)设于所述连接横板(7)的顶面。

8.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于，所述连接竖板(6)和所述连接横板(7)垂直分布。

9.根据权利要求8所述的压装装置，其特征在于，所述压装驱动机构(1)为气缸。

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