CN212734701U - 起重机单主梁内缝机器人焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，包括焊接平台，所述焊接平台两侧分别设有全封闭护罩地轨，所述全封闭护罩地轨包括底座，在底座上端面间隔布置两条平行的导轨，沿导轨长度延伸方向间隔设置多个与导轨导向移动配合的移动托板，每个所述移动托板上端面向上延伸有焊接机器人。以解决现有技术中无法实现主梁的全自动化、流水化作业和移动件与导轨配合时因作业产生的切屑、焊渣、粉尘粘连在导轨上，影响导轨和滑块的配合效果，降低导轨的使用寿命的技术问题。

Description

起重机单主梁内缝机器人焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种起重机单主梁内缝机器人焊接生产线。

背景技术

焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械等行业中占有重要的地位。自动焊接技术也已经在不同的加工制造领域得到了越来越广泛的应用，如支撑梁、支撑架和汽车底盘制造焊接等。随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人因焊接速度慢、焊接质量参差不齐和劳动强度高等原因已难以胜任这一工作；此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害。

现有技术中也有使用机器人进行焊接，但由于主梁体积及跨度大，且其内缝空间狭小，需要人工不断转换焊接机器人通的位置或转换主梁的问题，不仅定位难度大且装配要求高，也无法实现主梁的一次性流水化焊接，且工人劳动强度依旧很大，生产效率很低。

同时，随着机械加工领域对高速度的追求，现阶段在金属加工、焊接、打磨中普遍使用直线导轨单元；但在使用过程中，由于导轨暴露在外面，导轨导向配合过程中会产生的切屑、焊渣、粉尘等很容易粘连在导轨上，从而影响导轨和滑块的配合效果，进一步降低了导轨的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，以解决现有技术中无法实现主梁的全自动化、流水化作业，移动件与导轨配合时因作业产生的切屑、焊渣、粉尘粘连在导轨上，影响导轨和滑块的配合效果，降低导轨的使用寿命的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，包括焊接平台，所述焊接平台两侧分别设有全封闭护罩地轨，所述全封闭护罩地轨包括底座，在底座上端面间隔布置两条平行的导轨，沿导轨长度延伸方向间隔设置多个与导轨导向移动配合的移动托板，每个所述移动托板上端面向上延伸有焊接机器人。

优选地，所述焊接平台包括多个沿底座长度延伸方向间隔、平行设置的支撑块，所述支撑块上端面沿底座长度延伸方向间隔、平行设置的用于放置主梁的两条V型槽。

优选地，所述底座上设有开口向上、沿其长度方向延伸的第一凹槽，在两条所述导轨之间的第一凹槽、沿导轨长度延伸方向间隔布置有多个护罩安装支座，所述护罩安装支座上设有多节依次排列的罩板，所述罩板设在移动托板和底座之间，所述移动托板的外侧壁连接有Z字型的边板，所述移动托板的外侧壁连接有Z字型的边板形成开口向上的弯部，所述罩板的侧边插入所述弯部内并与其进行导行移动配合。

优选地，所述上横板的下端面设有滑块，所述罩板为倒U型罩板，所述倒U型罩板的两侧壁包覆于底座的外侧壁的外侧。

优选地，所述Z字型的边板包括上横板、下横板和连接两横板的竖板，所述下横板距底座下端面有间距。

优选地，所述上横板的下端面设有滑块，所述滑块上设有开口向下的第二凹槽，所述第二凹槽与所对应的导轨导行移动配合。

优选地，所述上横板的侧壁上固定有传动电机，所述传动电机的输出轴沿垂直于移动托板的移动方向布置，所述传动电机的输出轴的自由端套接有齿轮，所述齿轮与设置在导轨内侧壁的齿条相啮合。

优选地，所述护罩安装支座为T型支撑架；所述两相邻罩板之间活动插接。

优选地，所述导轨的长度延伸的两端设有止挡件。

优选地，所述焊接机器人包括六轴机械臂和设置在六轴机械臂的自由端的与其转动连接焊枪，在所述焊接机器人一侧的移动托板上设有配合焊接机械臂工作的焊丝桶、电控柜、焊机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型在焊接平台两侧设置分别设有全封闭护罩地轨，沿导轨长度延伸方向间隔设置与导轨导向移动配合的移动托板，每个所述移动托板上端面向上延伸有焊接机器人，可以避免采用人工焊接速度慢、焊接质量参差不齐和劳动强度高的技术问题，大大提高了焊接的效率和焊接质量。在焊接平台两侧均设置可移动的焊接机器人，可以节约作业空间。

进一步的，焊接平台包括多个沿底座长度延伸方向间隔、平行设置的支撑块，所述支撑块上端面沿底座长度延伸方向间隔、平行设置的用于放置主梁的两条V型槽，可以给与主梁以倾斜的角度，此角度最好为90°左右，有助于焊接机器人作业。

进一步的，多节依次排列的罩板，底座与罩板形成一个性对密封的状态，可以减少产生的废料、焊渣、粉尘，对导轨的撞击的损伤，使导轨与移动托板导向移动配合更为顺畅，同时避免了比较重的废料飞溅对导轨的撞击的损伤，同时提高导轨的使用寿命，增加了焊接工作的稳定性和精度。

进一步的，移动托板的外侧壁连接有Z字型的边板，所述移动托板的外侧壁连接有Z字型的边板形成开口向上的弯部，罩板的侧边插入所述弯部内并与其进行导行移动配合，可以使移动托板在导轨移动时，避免移动托板在移动时出现晃动，从而提高焊接工作的稳定性和精度。

进一步，本实用新型护罩安装支座为T型支撑架，可以增加支撑架与罩板稳固性，使罩板不易出现晃动。

进一步地，本实用新型所述两相邻罩板之间活动插接，方便罩板的安装和拆卸。

进一步地，本实用新型使用六轴机械臂机器人，可操作性性、坚固耐用速度快、精度高等优点。

附图说明

图1是本实用新型具有起重机单主梁内缝机器人焊接生产线的具体实施例的立体图；

图2是本实用新型具有起重机单主梁内缝机器人焊接生产线的俯视图；

图3是图2中A-A方向剖视图；

图4是图3中一侧的全封闭护罩地轨、移动托板及焊接机器人剖视图；

图5是图4中B部局放大示意图；

图6是本实用新型具有起重机单主梁内缝机器人焊接生产线的左视图；

图7是本实用新型全封闭护罩地轨、移动托板及焊接机器人（去掉部分罩板）的立体图；

图8是本实用新型移动托板的具体实施例的立体图；

图9是本实用新型移动托板的具体实施例的左视图。

图中：1、全封闭护罩地轨，11.底座，12.导轨，13.齿条，14.第一凹槽，15.T型支撑架，16.倒U型罩板；2、移动托板，3、Z字型的边板，31.上横板，32.竖板，33.下横板，34.弯部，35.滑块，36.第二凹槽，4、焊接机器人，41.焊枪，42.六轴机械臂，43.焊丝桶，44.电控柜，5.传动电机，51.齿轮；6、焊接平台，61.支撑块，62.V型槽，7、主梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型具有起重机单主梁内缝机器人焊接生产线的具体实施例，如图1至图9所示，包括焊接平台6，焊接平台6两侧分别设有全封闭护罩地轨1，全封闭护罩地轨包括底座11，底座11上设有开口向上、沿其长度方向延伸的第一凹槽14，在第一凹槽14两侧的底座11上端面布置两条平行的导轨12，沿导轨12长度延伸方向间隔设置与导轨12导向移动配合的移动托板2，每个移动托板2上端面向上延伸有焊接机器人4，设置多个机器人同时作业，提高焊接的效率。焊接平台6包括多个沿底座11长度延伸方向间隔、平行设置的支撑块61，支撑块61上端面沿底座11长度延伸方向间隔、平行设置的用于放置主梁7的两条V型槽62，可以给与主梁7以倾斜的角度，此角度最好为90°左右，有助于焊接机器人4作业。采用焊机机器人替代人工焊接，可以避免采用人工焊接速度慢、焊接质量参差不齐和劳动强度高的技术问题，大大提高了焊接的效率和焊接质量。

在两条导轨12之间的底座11上端、沿导轨12长度延伸方向间隔布置有多个护罩安装支座，护罩安装支座上设有多节依次排列的罩板，多节依次排列的罩板，底座11与罩板形成一个性对密封的状态，可以减少产生的废料、焊渣、粉尘，对导轨12的撞击的损伤，使导轨12与移动托板2导向移动配合更为顺畅，同时避免了比较重的废料飞溅对导轨12的撞击的损伤，同时提高导轨12的使用寿命，增加了焊接工作的稳定性和精度。

罩板设在移动托板2和底座11之间，移动托板2的外侧壁连接有Z字型的边板3，移动托板2的外侧壁连接有Z字型的边板3形成开口向上的弯部34，罩板的侧边插入弯部34内并与其进行导行移动配合。上横板31的下端面设有滑块35，罩板为倒U型罩板16，倒U型罩板16的两侧壁包覆于底座11的外侧壁的外侧。Z字型的边板3包括上横板31、下横板33和连接两横板的竖板32，下横板33距底座11下端面有间距。上横板31的下端面设有滑块35，滑块35上设有开口向下的第二凹槽36，第二凹槽36与所对应的导轨12导行移动配合。上横板31的侧壁上固定有传动电机5，传动电机5的输出轴沿垂直于移动托板2的移动方向布置，传动电机5的输出轴的自由端套接有齿轮51，齿轮51与设置在导轨12内侧壁的齿条13相啮合。

在本实施例中，护罩安装支座为T型支撑架15可以增加支撑架与罩板稳固性，使罩板不易出现晃动；两相邻罩板之间活动插接，方便罩板的安装和拆卸。

在本实施例中，导轨12的长度延伸的两端设有止挡件。

在本实施例中，焊接机器人4包括六轴机械臂42和设置在六轴机械臂42自由端的与其转动连接焊枪41，在焊接机器人4一侧的移动托板2上设有配合焊接机械臂工作的焊丝桶43、电控柜44、焊机，可操作性性、坚固耐用速度快、精度高等优点。

本实用新型的工作过程如下，将移动托板2安装到导轨12上，同时启动传动电机5，带动焊接机器人4沿导轨12长度延伸方向往复运行。

在其它实施例中，倒U型罩板16也可以为倒V,抛物线等形状。

在其它实施例中，护罩安装支座可以两个支撑杆替代。

在其它实施例中，护罩安装支座可以两个支撑杆替代。

在其它实施例中，两条V型槽62的角度可以根据实际需要调整。

Claims (10)

1.一种起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：包括焊接平台，所述焊接平台两侧分别设有全封闭护罩地轨，所述全封闭护罩地轨包括底座，在底座上端面间隔布置两条平行的导轨，沿导轨长度延伸方向间隔设置多个与导轨导向移动配合的移动托板，每个所述移动托板上端面向上延伸有焊接机器人。

2.根据权利要求1所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述焊接平台包括多个沿底座长度延伸方向间隔、平行设置的支撑块，所述支撑块上端面沿底座长度延伸方向间隔、平行设置的用于放置主梁的两条V型槽。

3.根据权利要求1所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述底座上设有开口向上、沿其长度方向延伸的第一凹槽，在两条所述导轨之间的第一凹槽、沿导轨长度延伸方向间隔布置有多个护罩安装支座，所述护罩安装支座上设有多节依次排列的罩板，所述罩板设在移动托板和底座之间，所述移动托板的外侧壁连接有Z字型的边板，所述移动托板的外侧壁连接有Z字型的边板形成开口向上的弯部，所述罩板的侧边插入所述弯部内并与其进行导行移动配合。

4.根据权利要求3所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述罩板为倒U型罩板，所述倒U型罩板的两侧壁包覆于底座的外侧壁的外侧。

5.根据权利要求3所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述Z字型的边板包括上横板、下横板和连接两横板的竖板，所述下横板距底座下端面有间距。

6.根据权利要求5所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述上横板的下端面设有滑块，所述滑块上设有开口向下的第二凹槽，所述第二凹槽与所对应的导轨导行移动配合。

7.根据权利要求5所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述上横板的侧壁上固定有传动电机，所述传动电机的输出轴沿垂直于移动托板的移动方向布置，所述传动电机的输出轴的自由端套接有齿轮，所述齿轮与设置在导轨内侧壁的齿条相啮合。

8.根据权利要求3所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述护罩安装支座为T型支撑架；两相邻罩板之间活动插接。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述导轨的长度延伸的两端设有止挡件。

10.根据权利要求1所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述焊接机器人包括六轴机械臂和设置在六轴机械臂的自由端的与其转动连接焊枪，在所述焊接机器人一侧的移动托板上设有配合焊接机械臂工作的焊丝桶、电控柜、焊机。

Images