CN212732679U - 一种工业机器人自动喷涂工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人自动喷涂工装，包括工作台、立柱、底座、移动机构、固定机构和模具主体，所述立柱可固定安装在工作台的底端，所述底座可装配在工作台的顶端左侧，所述移动机构可装配在工作台的顶端右侧，所述固定机构可装配在移动机构的一侧，所述模具主体可设置在固定机构的一侧。该工业机器人自动喷涂工装，不仅可根据不同大小的模具来对其进行相应的调节固定，使用灵活，局限性小，而且还可通过设置的四个工位灵活地进行上料、喷涂、退料等一系列处理，即一侧进行机器人喷涂，另一侧可以进行上下料操作，减少了机器人等待的时间，大大提高了整体的生产效率，实用性强，满足现有市场上的使用需求。

Description

一种工业机器人自动喷涂工装

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体为一种工业机器人自动喷涂工装。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

目前，在工厂内对模具进行喷涂时，需要先对模具进行固定后方能进行喷涂作业，但由于模具的规格种类各不相同，现有的固定方式无法根据不同大小的模具来对其进行相应的调节固定，局限性较大，并且，在对模具进行喷涂的过程中，由于喷涂工位大多只有一个，在更换模具时，喷涂操作无法进行，只能等待模具换好后方能继续喷涂操作，但这样无疑会耗费较长的时间去等待模具的上下料，大大降低了整体的工作效率，给工作人员带来了许多的困扰，因此，基于以上缺点，现推出一种工业机器人自动喷涂工装对此来进行改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人自动喷涂工装，可以解决上述背景技术中提出现有的喷涂设备无法根据不同大小的模具来对其进行相应的调节固定，以及等待模具换料需耗费较长的时间，降低生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人自动喷涂工装，包括

工作台；

立柱，可固定安装在所述工作台的底端；

底座，可装配在所述工作台的顶端左侧；

移动机构，可装配在所述工作台的顶端右侧；

固定机构，可装配在所述移动机构的一侧；

模具主体，可设置在所述固定机构的一侧。

优选的，所述移动机构包括挡板，所述挡板的数量为两个，且两个挡板分别安装在所述工作台的顶端左右两侧，所述挡板的内侧前后两端均对称设置有导轨，所述导轨的外壁左右两侧均套接有连接座，所述连接座的顶端安装有基座，所述挡板的左侧中心位置螺钉连接有电机，所述电机的右侧输出端通过联轴器锁紧有螺杆的一端，且螺杆的另一端依次贯穿挡板与连接座的外壁，所述螺杆的右端通过轴承安装在右侧所述挡板的外壁上，所述螺杆与连接座之间相互螺纹连接。

优选的，所述移动机构的数量为两个，且两个移动机构分别安装在所述工作台的顶端前后两侧。

优选的，所述固定机构包括柱体，所述柱体通过轴承安装在基座的内腔中心位置，所述柱体的外壁过盈配合有齿轮，所述基座的内腔左右两侧均对称设置有连接杆，所述连接杆的外壁前后两侧均套接有连接板，所述基座的内腔前侧中心位置螺钉连接有电动推杆的一端，且电动推杆的另一端螺钉连接在连接板的外壁上，所述连接板的内侧相互对称安装有与齿轮相互啮合的齿板，所述连接板的顶端左右两侧均对称设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端延伸出所述基座上表面开设的滑轨且安装有夹板，所述夹板的内侧与所述模具主体的外壁相互紧密贴合。

优选的，所述齿轮与齿板之间相匹配且位置相对应。

优选的，所述夹板的内侧设置有橡胶垫。

优选的，所述夹板的数量为两个，且两个夹板相互对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人自动喷涂工装，通过柱体、齿轮、连接杆、连接板、电动推杆、齿板和支撑杆之间的配合，从而可以带动两个夹板同时向内侧移动，进而将模具主体夹紧固定住，通过挡板、导轨、连接座、基座、电机和螺杆之间的配合，从而可以将模具主体精准地移动至喷涂的位置上，该装置不仅可根据不同大小的模具来对其进行相应的调节固定，使用灵活，局限性小，而且还可通过设置的四个工位灵活地进行上料、喷涂、退料等一系列处理，即一侧进行机器人喷涂，另一侧可以进行上下料操作，减少了机器人等待的时间，大大提高了整体的生产效率，实用性强，满足现有市场上的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的支撑杆结构示意图；

图3为本实用新型的固定机构右侧俯视图。

图中：1、工作台，2、立柱，3、底座，4、移动机构，41、挡板，42、导轨，43、连接座，44、基座，45、电机，46、螺杆，5、固定机构，51、柱体，52、齿轮，53、连接杆，54、连接板，55、电动推杆，56、齿板，57、支撑杆，58、夹板，6、模具主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人自动喷涂工装，包括工作台1、立柱2、底座3、移动机构4、固定机构5和模具主体6，立柱2可固定安装在工作台1的底端，底座3可装配在工作台1的顶端左侧，移动机构4可装配在工作台1的顶端右侧，固定机构5可装配在移动机构4 的一侧，模具主体6可设置在固定机构5的一侧。

作为优选方案，更进一步的，移动机构4包括挡板41，挡板41的数量为两个，且两个挡板41分别安装在工作台1的顶端左右两侧，挡板41的内侧前后两端均对称设置有导轨42，导轨42的外壁左右两侧均套接有连接座43，连接座43的顶端安装有基座44，挡板41的左侧中心位置螺钉连接有电机45，电机45的右侧输出端通过联轴器锁紧有螺杆46的一端，且螺杆46的另一端依次贯穿挡板41与连接座43的外壁，螺杆46的右端通过轴承安装在右侧挡板41的外壁上，螺杆46与连接座43之间相互螺纹连接，开启电机45，电机 45会带动螺杆46转动，当螺杆46转动促使连接座43带动基座44、固定机构5和被固定的模具一起向左或向右移动。

作为优选方案，更进一步的，移动机构4的数量为两个，且两个移动机构4分别安装在工作台1的顶端前后两侧，从而明确了移动机构4的数量及安装位置。

作为优选方案，更进一步的，固定机构5包括柱体51，柱体51通过轴承安装在基座44的内腔中心位置，柱体51的外壁过盈配合有齿轮52，基座44 的内腔左右两侧均对称设置有连接杆53，连接杆53的外壁前后两侧均套接有连接板54，基座44的内腔前侧中心位置螺钉连接有电动推杆55的一端，且电动推杆55的另一端螺钉连接在连接板54的外壁上，连接板54的内侧相互对称安装有与齿轮52相互啮合的齿板56，连接板54的顶端左右两侧均对称设置有支撑杆57，支撑杆57的顶端延伸出基座44上表面开设的滑轨且安装有夹板58，夹板58的内侧与模具主体6的外壁相互紧密贴合，开启电动推杆 55，电动推杆55会推动一个连接板54和齿板56一起向后侧移动，由于两个齿板56均与齿轮52相互咬合，因此当一个齿板56向后侧移动时，其会拨动齿轮52转动，此时另一个齿板56会因齿轮52的转动而带动另一个连接板54 向前侧移动，即两个连接板54和两个齿板56可同时向内侧移动，而支撑杆 57和夹板58会跟随其一起向内侧移动。

作为优选方案，更进一步的，齿轮52与齿板56之间相匹配且位置相对应，从而明确了齿轮52与齿板56之间的安装关系与位置关系，保证两个齿板56可借助齿轮52相互同时向内侧或向外侧移动。

作为优选方案，更进一步的，夹板58的内侧设置有橡胶垫，通过橡胶垫可避免夹板58与模具相互硬性接触，进而可更好地夹取固定模具。

作为优选方案，更进一步的，夹板58的数量为两个，且两个夹板58相互对称设置，从而明确了夹板58的数量及其安装位置，保证两个夹板58可同时向内侧移动将模具夹紧固定住。

本方案中所提到的电器元件均为现有技术，其型号仅为其中的一种，只要能满足本方案中所要达到的目的的电器元件均可以使用。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，先将外接机器人固定安装在底座3上，接通电机45与电动推杆 55的外接电源，把需要喷涂的模具放置在夹板58的内侧，开启电动推杆55，电动推杆55会推动一个连接板54和齿板56一起向后侧移动，由于两个齿板 56均与齿轮52相互咬合，因此当一个齿板56向后侧移动时，其会拨动齿轮 52转动，此时另一个齿板56会因齿轮52的转动而带动另一个连接板54向前侧移动，即两个连接板54和两个齿板56可同时向内侧移动，而支撑杆57和夹板58会跟随其一起向内侧移动，向内侧移动的夹板58可将放置在其内侧的模具进行夹紧固定，在确认模具固定好后，开启电机45，电机45会带动螺杆46转动，由于螺杆46与连接座43之间相互螺纹连接，因此当螺杆46转动促使连接座43带动基座44、固定机构5和被固定的模具一起向左或向右移动，当模具移动至外接机器人处时，即可对模具进行喷涂处理，在一侧模具喷涂完毕后，机器人可直接喷涂另一侧模具，而已喷涂完毕的模具可将其进行退料处理，该装置不仅可根据不同大小的模具来对其进行相应的调节固定，局限性小，而且还可通过设置的四个工位灵活地进行上料、喷涂、退料等一系列处理，大大提高了整体的生产效率，实用性强，适合推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机器人自动喷涂工装，其特征在于：包括

工作台(1)；

立柱(2)，可固定安装在所述工作台(1)的底端；

底座(3)，可装配在所述工作台(1)的顶端左侧；

移动机构(4)，可装配在所述工作台(1)的顶端右侧；

固定机构(5)，可装配在所述移动机构(4)的一侧；

模具主体(6)，可设置在所述固定机构(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动喷涂工装，其特征在于：所述移动机构(4)包括挡板(41)，所述挡板(41)的数量为两个，且两个挡板(41)分别安装在所述工作台(1)的顶端左右两侧，所述挡板(41)的内侧前后两端均对称设置有导轨(42)，所述导轨(42)的外壁左右两侧均套接有连接座(43)，所述连接座(43)的顶端安装有基座(44)，所述挡板(41)的左侧中心位置螺钉连接有电机(45)，所述电机(45)的右侧输出端通过联轴器锁紧有螺杆(46)的一端，且螺杆(46)的另一端依次贯穿挡板(41)与连接座(43)的外壁，所述螺杆(46)的右端通过轴承安装在右侧所述挡板(41)的外壁上，所述螺杆(46)与连接座(43)之间相互螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人自动喷涂工装，其特征在于：所述移动机构(4)的数量为两个，且两个移动机构(4)分别安装在所述工作台(1)的顶端前后两侧。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人自动喷涂工装，其特征在于：所述固定机构(5)包括柱体(51)，所述柱体(51)通过轴承安装在基座(44)的内腔中心位置，所述柱体(51)的外壁过盈配合有齿轮(52)，所述基座(44)的内腔左右两侧均对称设置有连接杆(53)，所述连接杆(53)的外壁前后两侧均套接有连接板(54)，所述基座(44)的内腔前侧中心位置螺钉连接有电动推杆(55)的一端，且电动推杆(55)的另一端螺钉连接在连接板(54) 的外壁上，所述连接板(54)的内侧相互对称安装有与齿轮(52)相互啮合的齿板(56)，所述连接板(54)的顶端左右两侧均对称设置有支撑杆(57)，所述支撑杆(57)的顶端延伸出所述基座(44)上表面开设的滑轨且安装有夹板(58)，所述夹板(58)的内侧与所述模具主体(6)的外壁相互紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人自动喷涂工装，其特征在于：所述齿轮(52)与齿板(56)之间相匹配且位置相对应。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人自动喷涂工装，其特征在于：所述夹板(58)的内侧设置有橡胶垫。

7.根据权利要求4所述的一种工业机器人自动喷涂工装，其特征在于：所述夹板(58)的数量为两个，且两个夹板(58)相互对称设置。

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