CN212729675U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种清洁机器人，涉及清洁电器技术领域。清洁机器人，包括架体、设有第一刷毛的第一滚刷和第一挡物件。第一滚刷可转动地安装于架体。第一挡物件安装于架体并偏向第一滚刷，第一挡物件用于与第一刷毛接触。当第一刷毛上卡有垃圾，第一挡物件能够使卡于第一毛刷上的垃圾从第一毛刷上脱落，实现对第一滚刷的清洁，避免卡于第一刷毛上的垃圾跟随第一滚刷转动造成清洁效果差，甚至第一滚刷堵转或卡死。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁电器技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前，清洁机器人的滚刷的刷毛容易卡有较硬的垃圾物品，形成影响清扫效果，严重者可以造成滚刷堵转。

实用新型内容

本申请实施例提供一种清洁机器人，以改善现有清洁机器人的滚刷容易卡有垃圾物品的问题。

本申请实施例提供一种清洁机器人，包括架体、设有第一刷毛的第一滚刷和第一挡物件。第一滚刷可转动地安装于架体。第一挡物件安装于架体并偏向第一滚刷，第一挡物件用于与第一刷毛接触。

上述技术方案中，第一挡物件偏向第一滚刷并与第一刷毛接触，当第一刷毛上卡有垃圾，第一挡物件能够使卡于第一毛刷上的垃圾从第一毛刷上脱落，实现对第一滚刷的清洁，避免卡于第一刷毛上的垃圾跟随第一滚刷转动造成清洁效果差，甚至第一滚刷堵转或卡死。

另外，本申请实施例的清洁机器人还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，第一挡物件具有用于与第一刷毛接触的梳齿部。

上述技术方案中，梳齿部与第一刷毛接触不仅能够将卡于第一刷毛上的垃圾顺利的梳下，而且还不会对第一刷毛造成太大的弯折，使得第一挡物件在使卡于第一刷毛上的垃圾脱离的过程中，第一刷毛基本上能保持原有的姿态。

在本申请的一些实施例中，清洁机器人包括设有第二刷毛的第二滚刷，第二滚刷可转动地安装于架体。

上述技术方案中，清洁机器人包括两个滚刷，能够同时对两个不同位置进行清洁，清洁效率更高。

在本申请的一些实施例中，清洁机器人包括第二挡物件，第二挡物件安装于架体，第二挡物件用于与第二刷毛接触。

上述技术方案中，第二挡物件与第二刷毛接触，当第二刷毛上卡有垃圾，第二挡物件能够使卡于第二刷毛上的垃圾从第二毛刷上脱落，实现对第二滚刷的清洁，避免卡于第二刷毛上的垃圾跟随第二滚刷转动造成清洁效果差，甚至第二滚刷堵转或卡死。

在本申请的一些实施例中，第一滚刷和第二滚刷沿前后方向间隔布置，第一滚刷和第二滚刷的转动方向相反。

上述技术方案中，第一滚刷和第二滚刷的转动方向相反能够同时沿两个方向进行清洁，两个滚刷清洁效果在一定程度上能够相互弥补。

在本申请的一些实施例中，清洁机器人包括导流板，导流板安装于架体并位于第二滚刷的上方，导流板与第二滚刷限定出排尘通道；第一滚刷和第二滚刷转动能够使位于第一滚刷和第二滚刷之间的垃圾沿排尘通道排出。

上述技术方案中，导流板的设置能够使得第一滚刷和第二滚刷清扫的垃圾沿固定的路径被收集，避免在第一滚刷和第二滚刷作用下出现垃圾二次散落。

在本申请的一些实施例中，第一挡物件设于第一滚刷与第二滚刷之间并位于导流板的一端，第一挡物件、导流板和第二滚刷共同限定出排尘通道。

上述技术方案中，第一挡物件、导流板和第二滚刷共同限定出排尘通道，第一挡物件不仅能够对第一刷毛进行清洁，还能够对垃圾的回收起到导流作用。

在本申请的一些实施例中，导流板为弧形。

上述技术方案中，弧形的导流板能够适应第二滚刷的外形姿态和第二滚刷的转动能够驱动垃圾的移动方向。

在本申请的一些实施例中，清洁机器人还包括挡尘板，挡尘板安装于架体并位于第一滚刷的上方，挡尘板连接于导流板和第一挡物件的交界处。

上述技术方案中，挡尘板的设置能够避免尘土等垃圾向上飞溅而造成清洁不到位和空气污染。

在本申请的一些实施例中，清洁机器人还包括垃圾桶，垃圾桶设于第二滚刷的后方；第一滚刷和第二滚刷转动能够使垃圾从第一滚刷和第二滚刷之间沿排尘通道排入垃圾桶。

上述技术方案中，垃圾桶的设置能够保证被第一滚刷和第二滚刷清扫的垃圾及时的被收集。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁机器人第一视角的示意图；

图2为本申请其他实施例提供的第一种清洁机器人的示意图；

图3为本申请实施例提供的清洁机器人第二视角的示意图；

图4为本申请其他实施例提供的第二种清洁机器人的示意图；

图5为本申请其他实施例提供的第三种清洁机器人的示意图。

图标：100-清洁机器人；10-架体；20-第一滚刷；21-第一刷毛；30-挡尘板；40-第一挡物件；41-梳齿部；50-第二滚刷；51-第二刷毛；60-导流板；61-排尘通道；70-垃圾桶；80-第二挡物件；A-逆时针方向；B-顺时针方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1所示，本申请实施例提供一种清洁机器人100，清洁机器人100包括架体10、第一滚刷20、挡尘板30、第一挡物件40、第二滚刷50和导流板60。

第一滚刷20可转动地安装于架体10，第一滚刷20周壁上设有第一刷毛21，第一刷毛21在第一滚刷20的周壁上呈螺旋状布置。

挡尘板30安装于架体10并位于第一滚刷20的上方，挡尘板30的设置能够避免尘土等垃圾向上飞溅而造成清洁不到位和空气污染。

在本实施例中，第一挡物件40的一端连接于挡尘板30的一端，即第一挡物件40通过挡尘板30连接于架体10，第一挡物件40的远离挡尘板30的一端偏向第一滚刷20并与第一刷毛21接触。在其他实施例中，第一挡物件40也可以直接与架体10连接。

第二滚刷50可转动地安装于架体10，第二滚刷50周壁上设有第二刷毛51，第二刷毛51在第二滚刷50的周壁上呈螺旋状布置。第一滚刷20的外径小于第二滚刷50的外径，第一滚刷20和第二滚刷50沿前后方向间隔布置，第一滚刷20位于第二滚刷50的前方。第一滚刷20和第二滚刷50的转动方向相反，在本实施例中，第一滚刷20沿逆时针方向A转动，第二滚刷50沿顺时针方向B转动，不仅能够将垃圾向第一滚刷20和第二滚刷50之间集中，且第一滚刷20和第二滚刷50的转动方向相反能够同时沿两个方向进行清洁，两个滚刷清洁效果在一定程度上能够相互弥补。并且清洁机器人100包括两个滚刷，能够同时对两个不同位置进行清洁，清洁效率更高。

在其他实施例中，第一滚刷20和第二滚刷50也可以是其他布置方式，比如，第一滚刷20和第二滚刷50同轴并间隔布置，第一滚刷20和第二滚刷50转动方向相同，这样清洁机器人100也能同时对不同位置进行清洁，增大同一时刻的清洁范围，提高清洁效率。

导流板60安装于架体10并位于第二滚刷50的上方，导流板60的一端与挡尘板30和第一挡物件40连接，第一挡物件40设于第一滚刷20与第二滚刷50之间并位于导流板60的一端，也可以理解为挡尘板30连接于第一挡物件40和导流板60的交界处。第一挡物件40、导流板60和第二滚刷50共同限定出排尘通道61，第一挡物件40不仅能够对第一刷毛21进行清洁，还能够对垃圾的回收起到导流作用。

在本实施例中，导流板60为弧形，弧形的导流板60能够适应第二滚刷50的外形姿态和第二滚刷50的转动能够驱动垃圾的移动方向，能够将垃圾沿正确的路径引导，并且导流板60还能防止垃圾在第二滚刷50的作用下飞溅，不至于造成二次污染。

进一步地，清洁机器人100还包括垃圾桶70，垃圾桶70设于第二滚刷50的后方；第一滚刷20和第二滚刷50转动能够使垃圾从第一滚刷20和第二滚刷50之间沿排尘通道61排入垃圾桶70。在本实施例中，垃圾桶70连接于导流板60的内侧。在其他实施例中，也可以将垃圾桶70安装于架体10，只要从排尘通道61排出的垃圾能够进入垃圾桶70即可。

请继续参见图1，当清洁机器人100进行清洁工作时，第一滚刷20沿逆时针方向A转动，第一滚刷20驱动地面垃圾向靠近第二滚刷50的方向移动，第二滚刷50沿顺时针方向B转动，第二滚刷50驱动地面垃圾向靠近第一滚刷20的方向移动，使得垃圾能够集中在第一滚刷20和第二滚刷50之间的空间内，随着清洁工作的继续，第一滚刷20和第二滚刷50之间的垃圾逐渐增多下层的垃圾将上层的垃圾沿排尘通道61推动，在第二滚刷50和下层垃圾的作用下，排尘通道61内的垃圾被排入位于第二滚刷50后方的垃圾桶70内，垃圾桶70的设置能够保证被第一滚刷20和第二滚刷50清扫的垃圾及时的被收集，且实现边清扫边回收。

在一些实施例中，排尘通道61也可以仅由导流板60和第二滚刷50限定，如图2所示，第一挡物件40位于导流板60的前方，导流板60远离垃圾桶70的一端延伸至第一滚刷20和第二滚刷50之间。

第一挡物件40的结构可以有多种形式，如图3所示，在本实施例中，第一挡物件40远离挡尘板30的一端具有梳齿部41，梳齿部41沿第一滚刷20的轴向延伸布置，梳齿部41的布置长度与第一滚刷20轴向长度一致或梳齿部41的布置长度大于第一滚刷20的轴向长度，以使第一滚刷20轴向上的每个第一刷毛21均能与梳齿部41接触。梳齿部41用于与第一刷毛21接触，当梳齿部41与第一刷毛21接触时，梳齿部41与第一滚刷20的第一刷毛21具有叠合部分。梳齿部41与第一刷毛21接触不仅能够将卡于第一刷毛21上的垃圾顺利的梳下，而且还不会对第一刷毛21造成太大的弯折，使得第一挡物件40在使卡于第一刷毛21上的垃圾脱离的过程中，第一刷毛21基本上能保持原有的姿态。

在其他实施例中，第一挡物件40也可以是一整板结构。

在一些实施例中，如图4所示，清洁机器人100包括第二挡物件80，第二挡物件80安装于架体10，第二挡物件80用于与第二刷毛51接触。第二挡物件80与第二刷毛51接触，当第二刷毛51上卡有垃圾，第二挡物件80能够使卡于第二刷毛51上的垃圾从第二刷毛51上脱落，实现对第二滚刷50的清洁，避免卡于第二刷毛51上的垃圾跟随第二滚刷50转动造成清洁效果差，甚至第二滚刷50堵转或卡死。

在本实施例中，第二挡物件80安装于靠近排尘通道61的出口处，由于垃圾在排尘通道61内停留的时间较长，在这一过程中很容易卡于第二滚刷50的第二刷毛51上，将第二挡物件80设于排尘通道61的出口处，不仅能够对第一滚刷20进行清洁，还能避免第一滚刷20转动将排尘通道61内的垃圾带出，以保证垃圾准确进入垃圾桶70。

在本实施例中，第二挡物件80安装于垃圾桶70靠近第二滚刷50的一侧，第一挡物件40通过垃圾桶70和导流板60与架体10连接，第一挡物件40还能阻止垃圾从排尘通道61的出口(排尘通道61靠近垃圾桶70的一端口)漏出。在其他实施例中，第二挡物板也可以直接连接架体10，需要说明的是，第二挡物件80的设置不能对垃圾从排尘通道61进入垃圾桶70造成阻碍。

当然，第二挡物件80的结构也可以参照第一挡物件40，比如在第二挡物件80上设有用于与第二滚刷50的第二刷毛51接触的梳齿部41，或者第二挡物件80为一整板结构。

在一些实施例中，如图5所示，清洁机器人100也可以仅具有第一滚刷20和第一挡物件40。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

架体；

设有第一刷毛的第一滚刷，所述第一滚刷可转动地安装于所述架体；以及

第一挡物件，所述第一挡物件安装于所述架体并偏向所述第一滚刷，所述第一挡物件用于与所述第一刷毛接触。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡物件具有用于与所述第一刷毛接触的梳齿部。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括设有第二刷毛的第二滚刷，所述第二滚刷可转动地安装于所述架体。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括第二挡物件，所述第二挡物件安装于所述架体，所述第二挡物件用于与所述第二刷毛接触。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一滚刷和第二滚刷沿前后方向间隔布置，所述第一滚刷和所述第二滚刷的转动方向相反。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括导流板，所述导流板安装于所述架体并位于所述第二滚刷的上方，所述导流板与所述第二滚刷限定出排尘通道；

所述第一滚刷和所述第二滚刷转动能够使位于所述第一滚刷和所述第二滚刷之间的垃圾沿所述排尘通道排出。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡物件设于所述第一滚刷与所述第二滚刷之间并位于所述导流板的一端，所述第一挡物件、所述导流板和所述第二滚刷共同限定出所述排尘通道。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述导流板为弧形。

9.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括挡尘板，所述挡尘板安装于所述架体并位于所述第一滚刷的上方，所述挡尘板连接于所述导流板和所述第一挡物件的交界处。

10.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括垃圾桶，所述垃圾桶设于所述第二滚刷的后方；

所述第一滚刷和所述第二滚刷转动能够使垃圾从所述第一滚刷和所述第二滚刷之间沿所述排尘通道排入所述垃圾桶。

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