CN212728103U - 一种果园用高效采收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果园用高效采收装置，涉及果园采收设备技术领域，包括支撑底座以及调节箱，调节箱内设置螺杆一，螺杆一表面设置螺母一，调节箱右侧壁设置驱动电机一，螺母一右侧连接支座，支座右侧活动连接驱动箱，驱动箱内设置螺杆二，螺杆二表面设置螺母二，驱动箱外侧设置驱动电机二，螺母二固定连接采摘器，螺母一带动采摘器在竖直方向上下运动，对采摘器的位置高度进行调节，伸缩杆二推动驱动箱转动，实现对驱动箱以及采摘器的角度调节，螺母二带动采摘器同时向内运动，伸缩杆一推动切刀向内运动，实现采摘，采摘后的水果落至采摘器内，驱动电机三带动调节箱转动，使采摘器转动至收集箱正上方，效率更高，采摘更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及果园采收设备技术领域，具体是一种果园用高效采收装置。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，越来越多的人开始注重养生和健康，水果是人们日常生活中能够接触到的常见营养品，能够补充人体所需的各种养分，在现阶段人们满足温饱的条件后开始更多的追求有营养的食品，因而大大的刺激了水果的需求和市场。
果农在果园对水果进行采摘时，通常采用人工进行采摘，采摘后运送下来再进行收集，效率非常低，对于一些生长在较高位置的水果，人工无法进行采摘，耗时耗力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种果园用高效采收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种果园用高效采收装置，包括支撑底座以及调节箱，所述调节箱内设置螺杆一，所述螺杆一与调节箱转动连接，所述螺杆一表面设置螺母一，所述调节箱右侧壁底部设置驱动电机一，所述驱动电机一输出端通过皮带与螺杆一转动连接，所述螺母一右侧固定连接支座，所述支座右侧活动连接驱动箱，所述驱动箱内设置螺杆二，所述螺杆二与驱动箱转动连接，所述螺杆二左右两侧螺纹方向相反，所述螺杆二表面设置螺母二，所述驱动箱外侧设置驱动电机二，所述驱动电机二输出端穿过驱动箱与螺杆二固定连接，所述螺母二固定连接采摘器，所述采摘器上方设置液压缸一，所述液压缸一连接伸缩杆一，所述伸缩杆一远离液压缸一的一侧末端与切刀固定连接，所述支座下方设置液压缸二，所述液压缸二连接伸缩杆二，所述伸缩杆二远离液压缸二的一侧末端与驱动箱活动连接，所述支撑底座上表面左侧设置收集箱，所述调节箱与支撑底座转动连接，所述支撑底座下表面设置驱动电机三，所述驱动电机三输出端穿过支撑底座与调节箱固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑底座下表面左右两侧对称设置支撑腿。
作为本实用新型进一步的方案：所述支座下表面设置蓄电池。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机二为步进电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑底座下表面对称设置液压缸三，所述液压缸三连接伸缩杆三，所述伸缩杆三远离液压缸三的一侧末端与活动座固定连接，所述支撑底座下表面左右两侧对称设置支杆一，所述支杆一底部活动连接支杆二，所述支杆二底部末端连接万向轮，所述支杆二与活动座通过推杆活动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机三外侧设置保护壳，所述保护壳与支撑底座固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种果园用高效采收装置，螺母一带动采摘器在竖直方向上下运动，对采摘器的位置高度进行调节，伸缩杆二推动驱动箱转动，实现对驱动箱以及采摘器的角度调节，调节完毕后，将待采摘水果置于左右两侧采摘器间，驱动电机二带动螺杆二转动，两侧所述螺母二带动采摘器同时向内运动，伸缩杆一推动切刀同时向内运动，实现采摘，采摘后的水果落至采摘器内，驱动电机三带动调节箱转动，使采摘器转动至收集箱正上方，将采摘器内的水果置于收集箱内，不需要人工进行采摘和收集，效率更高，采摘更加方便。
附图说明
图1为一种果园用高效采收装置的结构示意图。
图2为一种果园用高效采收装置中驱动电机三的结构示意图。
图3为一种果园用高效采收装置中采摘器的结构示意图。
图中：1-支撑底座；2-收集箱；3-支撑腿；4-液压缸三；5-活动座；6-伸缩杆三；7-推杆；8-万向轮；9-支杆一；10-支杆二；11-皮带；12-驱动电机一；13-蓄电池；14-液压缸二；15-伸缩杆二；16-采摘器；17-驱动箱；18-支座；19-调节箱；20-螺杆一；21-螺母一；22-驱动电机三；23-保护壳；24-驱动电机二；25-螺母二；26-螺杆二；27-切刀；28-伸缩杆一；29-液压缸一。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-3，一种果园用高效采收装置，包括支撑底座1以及调节箱19，所述调节箱19内设置螺杆一20，所述螺杆一20与调节箱19转动连接，所述螺杆一20表面设置螺母一21，所述螺母一21可以随着螺杆一20的转动在竖直方向上下运动，所述调节箱19右侧壁底部设置驱动电机一12，所述驱动电机一12输出端通过皮带11与螺杆一20转动连接，所述螺母一21右侧固定连接支座18，所述支座18右侧活动连接驱动箱17，所述驱动箱17内设置螺杆二26，所述螺杆二26与驱动箱17转动连接，所述螺杆二26左右两侧螺纹方向相反，所述螺杆二26表面设置螺母二25，所述螺母二25可以随着螺杆二26的转动在螺杆二26表面往复运动，所述驱动箱17外侧设置驱动电机二24，所述驱动电机二24输出端穿过驱动箱17与螺杆二26固定连接，所述螺母二25固定连接采摘器16，所述采摘器16上方设置液压缸一29，所述液压缸一29连接伸缩杆一28，所述伸缩杆一28远离液压缸一29的一侧末端与切刀27固定连接，通过驱动电机一12转动，所述驱动电机一12通过皮带11带动螺杆一20转动，所述螺母一21带动采摘器16在竖直方向上下运动，对采摘器16的位置高度进行调节，所述支座18下方设置液压缸二14，所述液压缸二14连接伸缩杆二15，所述伸缩杆二15远离液压缸二14的一侧末端与驱动箱17活动连接，通过液压缸二14带动伸缩杆二15拉伸和收缩，所述伸缩杆二15推动驱动箱17转动，实现对驱动箱17以及采摘器16的角度调节，调节完毕后，将待采摘水果置于左右两侧采摘器16间，通过驱动电机二24转动，所述驱动电机二24带动螺杆二26转动，两侧所述螺母二25带动采摘器16同时向内运动，通过左右两侧液压缸一29带动伸缩杆一28拉伸，所述伸缩杆一28推动切刀27同时向内运动，实现采摘，采摘后的水果落至采摘器16内。
进一步的，为了对支撑底座1进行固定支撑，本实施例中，所述支撑底座1下表面左右两侧对称设置支撑腿3。
进一步的，为了对驱动机构进行供电，本实施例中，所述支座18下表面设置蓄电池13。
进一步的，为了实时调节螺杆二26的转向，使螺母二25在螺杆二26表面水平往复移动，本实施例中，所述驱动电机二24为步进电机。
进一步的，为了便于移动该装置，本实施例中，所述支撑底座1下表面对称设置液压缸三4，所述液压缸三4连接伸缩杆三6，所述伸缩杆三6远离液压缸三4的一侧末端与活动座5固定连接，所述支撑底座1下表面左右两侧对称设置支杆一9，所述支杆一9底部活动连接支杆二10，所述支杆二10底部末端连接万向轮8，所述支杆二10与活动座5通过推杆7活动连接，当不需要移动该装置时，所述液压缸三4带动伸缩杆三6收缩，所述伸缩杆三6通过活动座5以及推杆7带动万向轮8上升，使其与地面分离。
实施例2
请参阅图1-2，在实施例1的基础上，为了对采摘后的水果进行收集，所述支撑底座1上表面左侧设置收集箱2，所述调节箱19与支撑底座1转动连接，所述支撑底座1下表面设置驱动电机三22，所述驱动电机三22输出端穿过支撑底座1与调节箱19固定连接，通过驱动电机三22转动，所述驱动电机三22带动调节箱19转动，使采摘器16转动至收集箱2正上方，将采摘器16内的水果置于收集箱2内。
进一步的，为了对驱动电机三22机械能固定，本实施例中，所述驱动电机三22外侧设置保护壳23，所述保护壳23与支撑底座1固定连接。
本实用新型的工作原理是：一种果园用高效采收装置，通过驱动电机一12转动，所述驱动电机一12通过皮带11带动螺杆一20转动，所述螺母一21带动采摘器16在竖直方向上下运动，对采摘器16的位置高度进行调节，通过液压缸二14带动伸缩杆二15拉伸和收缩，所述伸缩杆二15推动驱动箱17转动，实现对驱动箱17以及采摘器16的角度调节，调节完毕后，将待采摘水果置于左右两侧采摘器16间，通过驱动电机二24转动，所述驱动电机二24带动螺杆二26转动，两侧所述螺母二25带动采摘器16同时向内运动，通过左右两侧液压缸一29带动伸缩杆一28拉伸，所述伸缩杆一28推动切刀27同时向内运动，实现采摘，采摘后的水果落至采摘器16内，通过驱动电机三22转动，所述驱动电机三22带动调节箱19转动，使采摘器16转动至收集箱2正上方，将采摘器16内的水果置于收集箱2内。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种果园用高效采收装置，包括支撑底座(1)以及调节箱(19)，其特征在于，所述调节箱(19)内设置螺杆一(20)，所述螺杆一(20)与调节箱(19)转动连接，所述螺杆一(20)表面设置螺母一(21)，所述调节箱(19)右侧壁底部设置驱动电机一(12)，所述驱动电机一(12)输出端通过皮带(11)与螺杆一(20)转动连接，所述螺母一(21)右侧固定连接支座(18)，所述支座(18)右侧活动连接驱动箱(17)，所述驱动箱(17)内设置螺杆二(26)，所述螺杆二(26)与驱动箱(17)转动连接，所述螺杆二(26)左右两侧螺纹方向相反，所述螺杆二(26)表面设置螺母二(25)，所述驱动箱(17)外侧设置驱动电机二(24)，所述驱动电机二(24)输出端穿过驱动箱(17)与螺杆二(26)固定连接，所述螺母二(25)固定连接采摘器(16)，所述采摘器(16)上方设置液压缸一(29)，所述液压缸一(29)连接伸缩杆一(28)，所述伸缩杆一(28)远离液压缸一(29)的一侧末端与切刀(27)固定连接，所述支座(18)下方设置液压缸二(14)，所述液压缸二(14)连接伸缩杆二(15)，所述伸缩杆二(15)远离液压缸二(14)的一侧末端与驱动箱(17)活动连接，所述支撑底座(1)上表面左侧设置收集箱(2)，所述调节箱(19)与支撑底座(1)转动连接，所述支撑底座(1)下表面设置驱动电机三(22)，所述驱动电机三(22)输出端穿过支撑底座(1)与调节箱(19)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种果园用高效采收装置，其特征在于，所述支撑底座(1)下表面左右两侧对称设置支撑腿(3)。
3.根据权利要求1所述的一种果园用高效采收装置，其特征在于，所述支座(18)下表面设置蓄电池(13)。
4.根据权利要求1所述的一种果园用高效采收装置，其特征在于，所述驱动电机二(24)为步进电机。
5.根据权利要求1或2所述的一种果园用高效采收装置，其特征在于，所述支撑底座(1)下表面对称设置液压缸三(4)，所述液压缸三(4)连接伸缩杆三(6)，所述伸缩杆三(6)远离液压缸三(4)的一侧末端与活动座(5)固定连接，所述支撑底座(1)下表面左右两侧对称设置支杆一(9)，所述支杆一(9)底部活动连接支杆二(10)，所述支杆二(10)底部末端连接万向轮(8)，所述支杆二(10)与活动座(5)通过推杆(7)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种果园用高效采收装置，其特征在于，所述驱动电机三(22)外侧设置保护壳(23)，所述保护壳(23)与支撑底座(1)固定连接。
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