CN212211981U - 一种樱桃采摘装置 - Google Patents
一种樱桃采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212211981U CN212211981U CN202020121831.5U CN202020121831U CN212211981U CN 212211981 U CN212211981 U CN 212211981U CN 202020121831 U CN202020121831 U CN 202020121831U CN 212211981 U CN212211981 U CN 212211981U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- picking
- rod
- rack
- box body
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种樱桃采摘装置，在箱体中设置有通过丝杆机构驱动的剪叉杆组，通过剪叉杆组可以调节采摘装置高度，采摘人员不用登高，即可采摘高处的樱桃，在剪叉杆组上通过铰链连接有俯仰杆，在俯仰杆中部铰接有手持杆，通过手持杆可以调整采摘头的高度和位置，使用灵活方便，在俯仰杆侧面设有能沿滑槽移动的第一滑块，在第一滑块上连接有网兜，通过采摘头将果实从枝头采下后，自动落入网兜，网兜收满果实后第一滑块沿俯仰杆侧面滑槽移动，将网兜降低方便果实倒出，具有采摘效果好，替代人工手动采摘，工作效率高，结构简单可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种樱桃采摘装置。
背景技术
樱桃是一种味道鲜美而有高营养价值的水果，近年来一直深受人们的青睐，但樱桃皮薄，在采摘、运输过程中容易受损，从而影响外观色泽、口感，影响售价，给果农造成损失。樱桃的采摘目前主要是人工进行，由于天气炎热人工工作条件差，人工采摘劳动强度大、高处的樱桃不易采摘，需要爬高才能采摘到，导致采摘效率较低，严重影响产量，为解决上述问题急需设计一种樱桃采摘装置。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种樱桃采摘装置，具有采摘效果好，采摘效率高，结构简单可靠的优点。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种樱桃采摘装置，包括箱体，所述的箱体前部连接有用于在人体上背负的腰带和肩带，在箱体中的一端设置有通过电机驱动的丝杆机构，在箱体底部另一端设有与丝杆机构的丝杆平行设置的滑轨，滑轨上设置有配合的第二滑块，所述的第二滑块上设有与丝杆配合的螺母，通过丝杆转动带动第二滑块沿滑轨移动；
所述箱体内设置有剪叉杆组，剪叉杆组一侧与第二滑块铰接、另一侧与箱体底部通过铰链连接；在剪叉杆组顶端设有顶板，箱体顶板上设有与剪叉杆组顶端顶板适配的开口，所述的剪叉杆组顶部一侧支脚与顶板铰接，另一侧支脚能够沿顶板底部开设的凹槽内滑动；
在所述顶板上通过铰链连接有俯仰杆，在俯仰杆中部设有连接头，在连接头上铰接有手持杆，在俯仰杆前端部刚性连接有采摘头外壳，在采摘头外壳内设置有果实采摘机构；所述的俯仰杆侧面设有滑槽，在滑槽里设有能沿滑槽移动的第一滑块，在滑槽里还设有供第一滑块复位的弹簧，在第一滑块上连接有用于收集从采摘头外壳中跌落的果实的网兜。
进一步，所述果实采摘机构包括安装在采摘头外壳内的电机，电机轴上设有转盘，在转盘上铰接有连杆，所述连杆的另一端与水平设置的固定杆中部铰接，所述的固定杆两端分别铰接有齿轮，在采摘头外壳一侧上刚性连接有第一齿条，在第一齿条下方设置有第二齿条，两个齿轮同时与第一齿条和第二齿条啮合，通过齿轮驱动使得第二齿条相对采摘头外壳滑动，所述的第二齿条上设有刀片；
在采摘头外壳另一侧连接有弹簧，在弹簧上设有刀片，刀片与第二齿条上的刀片位置相对设置。
进一步，在第一滑块上连接有钢丝绳，在箱体内设置有绳轮，所述的钢丝绳另一端与绳轮连接。
进一步，在绳轮轴上设有第二电机，所述的第二电机通过电机座与箱体连接，通过第二电机驱动绳轮转动，从而带动第一滑块沿滑轨移动。
进一步，所述采摘头外壳为C型结构，在弹簧上设置的刀片和第二齿条上的刀片分别位于C型结构开口上下两侧。
进一步，所述剪叉杆组由多组首位铰接的X型剪叉杆组成。
本实用新型的有益效果：
本实用新型在箱体中设置有通过丝杆机构驱动的剪叉杆组，通过剪叉杆组可以调节采摘装置高度，采摘人员不用登高，即可采摘高处的樱桃，在剪叉杆组上通过铰链连接有俯仰杆，在俯仰杆中部铰接有手持杆，通过手持杆可以调整采摘头的高度和位置，使用灵活方便，在俯仰杆侧面设有能沿滑槽移动的第一滑块，在第一滑块上连接有用于收集从采摘头外壳中跌落的果实的网兜，通过采摘头将果实从枝头采下后，自动落入网兜，网兜收满果实后第一滑块沿俯仰杆侧面滑槽移动，将网兜降低方便果实倒出，具有采摘效果好，替代人工手动采摘，工作效率高，结构简单可靠的优点。
在箱体内设置有绳轮，第一滑块上通过钢丝绳与绳轮连接，通过第二电机驱动绳轮转动，网兜装满之后通过第二电机驱动绳轮使钢丝绳缩短，带动网兜沿俯仰杆上的第一滑块下移，便于取出樱桃，采用电机驱动，更加省力便捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型中采摘头的结构示意图
图中：1-采摘头外壳，2-俯仰杆，3-第一滑块，4-连接头，5-顶板，6-剪叉杆组， 7-电源模块，8-丝杆，9-第二滑块，10-第一电机，11-第二电机，12-绳轮，13-腰带， 14-肩带，15-箱体，16-钢丝绳，17-手持杆，18-网兜，19-固定杆，20-第二齿条，21- 连杆，22-转盘，23-第一齿条，24-弹簧，25-刀片，26-齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型的樱桃采摘装置包括箱体15，所述的箱体15前部连接有腰带13和肩带14，通过腰带13和肩带14配合可将整个装置背负在人体上，在箱体15中，位于底部一端通过电机座固定有第一电机10，在第一电机10输出轴上连接有丝杆8，所述的丝杆8另一端与箱体15侧壁连接，丝杆8与箱体配合处设有轴承。在箱体15底部另一端设有与丝杆平行设置的滑轨，滑轨上设置有配合的第二滑块9，所述的第二滑块9上设有螺母可与丝杆8配合，通过丝杆8转动带动第二滑块 9沿滑轨移动，在箱体内设置有电源模块7，为整个装置供电。
所述箱体15内设置有剪叉杆组6，剪叉杆组6一侧与第二滑块9铰接，剪叉杆组6另一侧与箱体15底部通过铰链连接。在剪叉杆组6顶端设有顶板5，箱体顶板上设有与剪叉杆组6顶端顶板5适配的开口，所述的剪叉杆组6顶部一侧与顶板5铰接，另一侧可沿顶板5上开设的凹槽滑动。
在顶板5上通过铰链连接有俯仰杆2，在俯仰杆2中部设有连接头4，在连接头 4上铰接有手持杆17，在俯仰杆2前部刚性连接有采摘头外壳1，所述的俯仰杆2侧面设有滑槽，所述的滑槽里设有复位弹簧，在滑槽里配合设有第一滑块3，第一滑块 3可沿滑槽移动，第一滑块3滑动到滑槽一端时复位弹簧推动第一滑块3复位，在第一滑块3上连接有用于收集从采摘头外壳1中跌落的果实的网兜18。
在第一滑块3上连接有钢丝绳16，所述的钢丝绳16另一端与绳轮12连接，所述的绳轮12设置在箱体15内，绳轮12与箱体15配合处设有轴承，在绳轮12轴上设有第二电机11，所述的第二电机11通过电机座与箱体15连接，第二电机11可驱动绳轮12转动，从而带动第一滑块3沿滑轨移动。
所述剪叉杆组6由多组首位铰接的X型剪叉杆组成，通过推拉一端两侧的支脚，可以驱动剪叉杆组6升高或降低。
如图2所示，在采摘头外壳1内部通过电机座固定有电机，电机轴上设有转盘22，在转盘22上铰接有连杆21，所述的连杆21另一端与固定杆19铰接，所述的固定杆两端分别铰接有齿轮26，在采摘头外壳1一侧上刚性连接有第一齿条23，所述的齿轮26可与第一齿条23配合，通过连杆21拉动固定杆19移动从而驱动齿轮26 沿第一齿条23转动，在采摘头外壳1上设有第二齿条20，所述的第二齿条20位于齿轮两个齿轮26下方与齿轮26配合，可通过齿轮26驱动使得第二齿条20相对采摘头外壳1滑动，所述的第二齿条20上设有刀片，在采摘头外壳1另一侧连接有弹簧 24，在弹簧24另一端上设有刀片25，刀片25与第二齿条20上的刀片位置相对设置。
本实用新型的工作原理：
在需要采摘樱桃时，通过腰带和肩带将整个装置背负在身体上，然后通过第一电机10驱动丝杆转动与剪叉杆组的配合下将俯仰杆2调整到合适高度，通过手持杆17 将采摘头调整到采摘的合适位置，电机通过曲柄滑块机构和齿轮齿条机构配合实现刀片的往复运动，进而实现樱桃的采摘动作，当樱桃采摘完成后落入网兜中，网兜装满之后通过第二电机11驱动绳轮使钢丝绳缩短，带动网兜沿俯仰杆上的第一滑块3下移，便于取出樱桃，取出完成后绳轮反转，在滑槽中弹簧的作用下网兜复位，即可继续采摘。
管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种樱桃采摘装置，其特征在于：包括箱体(15)，所述的箱体(15)前部连接有用于在人体上背负的腰带(13)和肩带(14)，在箱体(15)中的一端设置有通过电机驱动的丝杆机构，在箱体(15)底部另一端设有与丝杆机构的丝杆(8)平行设置的滑轨，滑轨上设置有配合的第二滑块(9)，所述的第二滑块(9)上设有与丝杆(8)配合的螺母，通过丝杆(8)转动带动第二滑块(9)沿滑轨移动；
所述箱体(15)内设置有剪叉杆组(6)，剪叉杆组(6)一侧与第二滑块(9)铰接、另一侧与箱体(15)底部通过铰链连接；在剪叉杆组(6)顶端设有顶板(5)，箱体(15)顶板上设有与剪叉杆组(6)顶端顶板(5)适配的开口，所述的剪叉杆组(6)顶部一侧支脚与顶板(5)铰接，另一侧支脚能够沿顶板(5)底部开设的凹槽内滑动；
在所述顶板(5)上通过铰链连接有俯仰杆(2)，在俯仰杆(2)中部设有连接头(4)，在连接头(4)上铰接有手持杆(17)，在俯仰杆(2)前端部刚性连接有采摘头外壳(1)，在采摘头外壳(1)内设置有果实采摘机构；所述的俯仰杆(2)侧面设有滑槽，在滑槽里设有能沿滑槽移动的第一滑块(3)，在滑槽里还设有供第一滑块(3)复位的弹簧，在第一滑块(3)上连接有用于收集从采摘头外壳(1)中跌落的果实的网兜(18)。
2.根据权利要求1所述的樱桃采摘装置，其特征在于：所述果实采摘机构包括安装在采摘头外壳(1)内的电机，电机轴上设有转盘(22)，在转盘(22)上铰接有连杆(21)，所述连杆(21)的另一端与水平设置的固定杆(19)中部铰接，所述的固定杆(19)两端分别铰接有齿轮(26)，在采摘头外壳(1)一侧上刚性连接有第一齿条(23)，在第一齿条(23)下方设置有第二齿条(20)，两个齿轮(26)同时与第一齿条(23)和第二齿条(20)啮合，通过齿轮(26)驱动使得第二齿条(20)相对采摘头外壳(1)滑动，所述的第二齿条(20)上设有刀片；
在采摘头外壳(1)另一侧连接有弹簧(24)，在弹簧(24)上设有刀片(25)，刀片(25)与第二齿条(20)上的刀片位置相对设置。
3.根据权利要求2所述的樱桃采摘装置，其特征在于：在第一滑块(3)上连接有钢丝绳(16)，在箱体(15)内设置有绳轮(12)，所述的钢丝绳(16)另一端与绳轮(12)连接。
4.根据权利要求3所述的樱桃采摘装置，其特征在于：在绳轮(12)轴上设有第二电机(11)，所述的第二电机(11)通过电机座与箱体(15)连接，通过第二电机(11)驱动绳轮(12)转动，从而带动第一滑块(3)沿滑轨移动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的樱桃采摘装置，其特征在于：所述采摘头外壳(1)为C型结构，在弹簧(24)上设置的刀片(25)和第二齿条(20)上的刀片分别位于C型结构开口上下两侧。
6.根据权利要求5所述的樱桃采摘装置，其特征在于：所述剪叉杆组(6)由多组首位铰接的X型剪叉杆组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020121831.5U CN212211981U (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种樱桃采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020121831.5U CN212211981U (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种樱桃采摘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212211981U true CN212211981U (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=73913613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020121831.5U Expired - Fee Related CN212211981U (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种樱桃采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212211981U (zh) |
-
2020
- 2020-01-19 CN CN202020121831.5U patent/CN212211981U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108307782B (zh) | 推车式半自动化菠萝采摘机 | |
| CN108575315B (zh) | 采收枣分级处理一体机 | |
| CN110558576B (zh) | 一种自动剥石榴机 | |
| CN110063129B (zh) | 一种火龙果采摘车 | |
| CN111731365A (zh) | 一种用于西瓜的搬运装置 | |
| CN211671425U (zh) | 一种苹果采摘机的升降采摘收集机构 | |
| CN212211981U (zh) | 一种樱桃采摘装置 | |
| CN112243694A (zh) | 一种地面种植蓝莓采集装置 | |
| CN211831954U (zh) | 一种人工辅助苹果采摘装置 | |
| CN208909074U (zh) | 一种多功能手动蔬菜加工机 | |
| CN209234316U (zh) | 一种蓝莓收获机 | |
| CN208462408U (zh) | 一种高度可调式果实采摘器 | |
| CN207948182U (zh) | 草莓采摘车采摘执行机构及大棚地垄式草莓采摘车 | |
| CN212116255U (zh) | 一种具有延长机构的水果采摘装置 | |
| CN208675812U (zh) | 多自由度仿人工拍打采枣装置 | |
| CN201349417Y (zh) | 一种采摘地面生长果蔬的通用机械臂装置 | |
| CN212544654U (zh) | 一种椰子采摘装置 | |
| CN108142096A (zh) | 草莓采摘车采摘执行机构及大棚地垄式草莓采摘车 | |
| CN208675816U (zh) | 一种摘枣机 | |
| CN209403065U (zh) | 一种水果自动采摘器 | |
| CN211047877U (zh) | 一种防止掉落的水果种植用采摘装置 | |
| CN210076048U (zh) | 一种菠萝自动采摘设备 | |
| CN112401251A (zh) | 一种秋季农用便于油炸的板栗开口设备 | |
| CN212728103U (zh) | 一种果园用高效采收装置 | |
| CN110278775A (zh) | 一种使用方便的园林用脆红李采集装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201225 Termination date: 20220119 |