CN210389177U - 一种基于arduino的种植棚护理机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及种植棚护理设备技术领域，且公开了一种基于arduino的种植棚护理机械手，包括机械手主体和两个第一导杆，两个第一导杆的杆壁均活动套接有移动块，两个移动块相对的一侧共同固定连接有两个对称分布的第二导杆，两个第二导杆的杆壁共同活动套接有移动台，移动台的下表面固定连接有升降机构，升降机构的底端固定连接有固定板，固定板的下表面与机械手主体的顶端固定连接，两个移动块的上表面均固定连接有支撑板，两个支撑板相对的一侧均开设有圆形通孔。本实用新型能够使种植棚内除草和护理过程简单快捷，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了种植棚内除草和护理的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及种植棚护理设备技术领域，尤其涉及一种基于arduino的种植棚护理机械手。
背景技术
大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛，当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等，但因大棚空间较小，且薄膜比较薄弱，不适合机械种植，因此大棚内种植大多为人工种植。
目前，在大棚种植过程中需要人工对植物进行除草和护理，且除草和护理过程费时费力，工作人员的劳动强度较大，进而导致除草和护理的效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中在大棚种植过程中需要人工对植物进行除草和护理，且除草和护理过程费时费力，工作人员的劳动强度较大，进而导致除草和护理效率较低的问题，而提出的一种基于arduino的种植棚护理机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于arduino的种植棚护理机械手，包括机械手主体和两个第一导杆，两个所述第一导杆的杆壁均活动套接有移动块，两个所述移动块相对的一侧共同固定连接有两个对称分布的第二导杆，两个所述第二导杆的杆壁共同活动套接有移动台，所述移动台的下表面固定连接有升降机构，所述升降机构的底端固定连接有固定板，所述固定板的下表面与到机械手主体的顶端固定连接，两个所述移动块的上表面均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有滚动轴承，两个所述滚动轴承的内壁固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的杆壁螺纹套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的底端与移动台的上表面固定连接，其中一个所述移动块的上表面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与往复丝杆的侧壁固定连接，两个所述第一导杆的侧壁均共同固定连接有连接板，两个所述连接板的侧壁共同固定连接有移动机构。
优选的，所述移动机构包括两个与连接板侧壁固定连接的链条，所述移动块的侧壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有链轮，所述链轮的外壁与两个链条的外壁啮合。
优选的，所述升降机构包括与移动台下表面转动连接的螺纹筒和第三驱动电机，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与固定板的上表面固定连接，所述螺纹筒的外壁固定套接有第一齿轮，所述第三驱动电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁与第一齿轮的外壁啮合。
优选的，所述第一导杆的杆壁活动连接有导轮，所述导轮的侧壁与移动块的侧壁固定连接。
优选的，所述移动台的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与固定板的上表面固定连接。
优选的，两个所述第一导杆的杆壁均固定连接有两个对称分布的支撑杆。
优选的，所述往复丝杆、丝杆螺母、螺纹筒和螺纹杆的材质均不锈钢。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于arduino的种植棚护理机械手，具备以下有益效果：
该基于arduino的种植棚护理机械手，通过设置有第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和机械手主体，当种植棚需要除草和护理的时候，通过第一驱动电机带动往复丝杆转动，往复丝杆使丝杆螺母来回移动，丝杆螺母带动移动台在第二导杆上来回移动，同时第二驱动电机带动链轮在链条上来回移动进而控制移动块在第一导杆上移动，通过第三驱动电机、第一齿轮和第二齿轮使螺纹筒转动，螺纹筒转动使螺纹杆上下移动，进而带动机械手主体上下移动，通过机械手主体可以代替人工对种植棚内的植物进行除草和护理，在第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的配合下可以使机械手主体到达不同位置和不同高度上进行除草和护理，以便降低人工的使用，该结构使种植棚内除草和护理过程简单快捷，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了种植棚内除草和护理的效率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使种植棚内除草和护理过程简单快捷，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了种植棚内除草和护理的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于arduino的种植棚护理机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于arduino的种植棚护理机械手的俯视结构示意图。
图中：1机械手主体、2第一导杆、3移动块、4第二导杆、5移动台、6支撑杆、7固定板、8支撑板、9往复丝杆、10丝杆螺母、11第一驱动电机、12连接板、13链条、14第二驱动电机、15链轮、16螺纹筒、17第三驱动电机、18螺纹杆、19第一齿轮、20第二齿轮、21导轮、22伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-图2，一种基于arduino的种植棚护理机械手，包括机械手主体1和两个第一导杆2，机械手主体1通过arduino技术进行相应控制，如机械手的张开、关合、以及关节转动等动作，两个第一导杆2的杆壁均活动套接有移动块3，两个移动块3相对的一侧共同固定连接有两个对称分布的第二导杆4，两个第二导杆4的杆壁共同活动套接有移动台5，移动台5的下表面固定连接有升降机构，升降机构的底端固定连接有固定板7，固定板7的下表面与机械手主体1的顶端固定连接，两个移动块3的上表面均固定连接有支撑板8，两个支撑板8相对的一侧均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有滚动轴承，两个滚动轴承的内壁固定连接有往复丝杆9，往复丝杆9的杆壁螺纹套接有丝杆螺母10，丝杆螺母10的底端与移动台5的上表面固定连接，其中一个移动块3的上表面固定连接有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出端与往复丝杆9的侧壁固定连接，两个第一导杆2的侧壁均共同固定连接有连接板12，两个连接板12的侧壁共同固定连接有移动机构。
移动机构包括两个与连接板12侧壁固定连接的链条13，移动块3的侧壁固定连接有第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出端固定连接有链轮15，链轮15的外壁与两个链条13的外壁啮合。
升降机构包括与移动台5下表面转动连接的螺纹筒16和第三驱动电机17，螺纹筒16的内壁螺纹连接有螺纹杆18，螺纹杆18的底端与固定板7的上表面固定连接，螺纹筒16的外壁固定套接有第一齿轮19，第三驱动电机17的输出端固定连接有第二齿轮20，第二齿轮20的外壁与第一齿轮19的外壁啮合，升降机构能够保障机械手主体1在不同高度上对植物进行除草和护理。
第一导杆2的杆壁活动连接有导轮21，导轮21的侧壁与移动块3的侧壁固定连接，导轮21能够方便两个移动块3能够同时移动。
移动台5的上表面固定连接有伸缩杆22，伸缩杆22的底端与固定板7的上表面固定连接，伸缩杆22能够限制固定板7转动。
两个第一导杆2的杆壁均固定连接有两个对称分布的支撑杆6，支撑杆6能够固定支撑种植棚护理设备。
往复丝杆9、丝杆螺母10、螺纹筒16和螺纹杆18的材质均不锈钢，不锈钢材质能够避免往复丝杆9、丝杆螺母10、螺纹筒16和螺纹杆18锈蚀损坏，通过设备的使用寿命，第一驱动电机11、第二驱动电机14和第三驱动电机17均通过控制开关与外部电源电性连接，此电性连接为现有技术，且为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。
本实用新型中，当种植棚需要除草和护理的时候，通过第一驱动电机11带动往复丝杆9转动，往复丝杆9使丝杆螺母10来回移动，丝杆螺母10带动移动台5在第二导杆4上来回移动，同时第二驱动电机14带动链轮15在链条13上来回移动进而控制移动块3在第一导杆2上移动，通过第三驱动电机17、第一齿轮19和第二齿轮20使螺纹筒16转动，螺纹筒16转动使螺纹杆18上下移动，进而带动机械手主体1上下移动，通过机械手主体1可以代替人工对种植棚内的植物进行除草和护理，在第一驱动电机11、第二驱动电机14和第三驱动电机17的配合下可以使机械手主体1到达不同位置和不同高度上进行除草和护理，以便降低人工的使用，该结构使种植棚内除草和护理过程简单快捷，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了种植棚内除草和护理的效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于arduino的种植棚护理机械手，包括机械手主体（1）和两个第一导杆（2），其特征在于，两个所述第一导杆（2）的杆壁均活动套接有移动块（3），两个所述移动块（3）相对的一侧共同固定连接有两个对称分布的第二导杆（4），两个所述第二导杆（4）的杆壁共同活动套接有移动台（5），所述移动台（5）的下表面固定连接有升降机构，所述升降机构的底端固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的下表面与机械手主体（1）的顶端固定连接，两个所述移动块（3）的上表面均固定连接有支撑板（8），两个所述支撑板（8）相对的一侧均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有滚动轴承，两个所述滚动轴承的内壁固定连接有往复丝杆（9），所述往复丝杆（9）的杆壁螺纹套接有丝杆螺母（10），所述丝杆螺母（10）的底端与移动台（5）的上表面固定连接，其中一个所述移动块（3）的上表面固定连接有第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）的输出端与往复丝杆（9）的侧壁固定连接，两个所述第一导杆（2）的侧壁均共同固定连接有连接板（12），两个所述连接板（12）的侧壁共同固定连接有移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于arduino的种植棚护理机械手，其特征在于，所述移动机构包括两个与连接板（12）侧壁固定连接的链条（13），所述移动块（3）的侧壁固定连接有第二驱动电机（14），所述第二驱动电机（14）的输出端固定连接有链轮（15），所述链轮（15）的外壁与两个链条（13）的外壁啮合。
3.根据权利要求1所述的一种基于arduino的种植棚护理机械手，其特征在于，所述升降机构包括与移动台（5）下表面转动连接的螺纹筒（16）和第三驱动电机（17），所述螺纹筒（16）的内壁螺纹连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的底端与固定板（7）的上表面固定连接，所述螺纹筒（16）的外壁固定套接有第一齿轮（19），所述第三驱动电机（17）的输出端固定连接有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）的外壁与第一齿轮（19）的外壁啮合。
4.根据权利要求1所述的一种基于arduino的种植棚护理机械手，其特征在于，所述第一导杆（2）的杆壁活动连接有导轮（21），所述导轮（21）的侧壁与移动块（3）的侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于arduino的种植棚护理机械手，其特征在于，所述移动台（5）的上表面固定连接有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）的底端与固定板（7）的上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于arduino的种植棚护理机械手，其特征在于，两个所述第一导杆（2）的杆壁均固定连接有两个对称分布的支撑杆（6）。
7.根据权利要求3所述的一种基于arduino的种植棚护理机械手，其特征在于，所述往复丝杆（9）、丝杆螺母（10）、螺纹筒（16）和螺纹杆（18）的材质均不锈钢。
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