CN212712318U - 一种用于平板工件搬运的扁平吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于平板工件搬运的扁平吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体包括连接头以及与连接头连接的吸盘垫，所述吸盘垫包括带有气孔的底座以及设置在底座上的扁平吸盘芯和支撑台，所述支撑台设置多个，多个所述的支撑台呈环形设置在气孔的四侧，所述气孔中设置有安装板，所述安装板上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与连接头上设置的螺纹柱连接。本实用新型的扁平吸盘芯不仅在吸气时相对运动较小，对工件表面无损耗，而且具有最佳的吸力和理想的缓冲效果；且底部设置的支撑台可用于在吸附时支撑在产品的表面，防止产品在吸附受力时变形，能够在高强度运行中具有较高的吸附力和侧向力，能够适用于表面平整光滑的塑料薄板等工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘领域，尤其涉及一种用于平板工件搬运的扁平吸盘。
背景技术
真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方式，因而真空吸盘是广泛应用于各种真空吸附设备上。
在塑料平板搬运行业中，现有传统的真空吸盘在吸附塑料板时，由于塑料板的表面光滑平整，导致吸盘在吸附塑料板时，容易造成产品侧向滑动，无法紧紧的吸附固定在塑料板的表面，容易造成生产安全隐患，且由于塑料板的厚度不一，在吸附薄板时，容易导致薄板受力变形，使其搬运后存在变形风险。因此，我们有必要研究一种以便于平板类工件搬运的吸盘。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于平板工件搬运的扁平吸盘，本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便，与传统的真空吸盘相比，扁平吸盘芯不仅在吸气时相对运动较小，对工件表面无损耗，而且具有最佳的吸力和理想的缓冲效果；且底部设置的支撑台可用于在吸附时支撑在产品的表面，防止产品在吸附受力时变形，能够在高强度运行中具有较高的吸附力和侧向力，能够适用于表面平整光滑的塑料薄板等工件。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于平板工件搬运的扁平吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体包括连接头以及与连接头连接的吸盘垫，所述吸盘垫包括带有气孔的底座以及设置在底座上的扁平吸盘芯和支撑台，所述支撑台设置多个，多个所述的支撑台呈环形设置在气孔的四侧，所述气孔中设置有安装板，所述安装板上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与连接头上设置的螺纹柱连接，所述螺纹柱上设置有真空抽气孔，所述真空抽气孔的一侧与底座上的气孔连接，另一侧与连接头上的内螺纹孔连接。采用此技术方案，连接头用于吸盘垫与外部组件连接；吸盘垫用于吸附平板类的工件，例如，塑料板；底座用于安装板以及扁平吸盘芯和支撑台承载；扁平吸盘芯用于真空吸附工件；支撑台用于吸附时支撑在工件的表面防止工件表面受力变形；气孔用于真空抽气；安装板用于连接头的安装固定。
作为优选，所述安装板采用不锈钢安装板或铝制安装板；其安装板与底座硫化固定在一起。采用此技术方案，便于连接头的安装固定。
作为优选，所述扁平吸盘芯由扁平的密封唇呈环形组成；其密封唇的厚度由厚薄向薄渐变，其最薄处的厚度不超过0.5mm，最厚处的厚度不超过1.2mm。采用此技术方案，便于密封唇变形与工件的表面贴合；其中，最厚处与底座连接。
作为优选，所述扁平吸盘芯的底部距离支撑台的距离设置在2.3-5mm；其支撑台的高度不超过扁平吸盘芯高度的1/3。采用此技术方案，便于增加吸盘的吸力，且不易造成工件变形。
作为优选，所述支撑台设置为弧形支撑台，所述弧形支撑台包括第一弧形支撑台和第二弧形支撑台，所述第二环形支撑台呈环形设置在气孔的四侧，所述第一弧形支撑台呈弧形设置在第二环形支撑台的四侧；其第一弧形支撑台和第二弧形支撑台的数量各设置有四个。采用此技术方案，便于均匀的支撑在薄壁的工件表面，使其在作业时不会产生永久变形。
作为优选，所述支撑台和扁平吸盘芯与底座一体成型，其材质采用硅橡胶制成。采用此技术方案，便于成型，且使用柔软、舒适，具有较好的贴合性和密封性。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便，与传统的真空吸盘相比，扁平吸盘芯不仅在吸气时相对运动较小，对工件表面无损耗，而且具有最佳的吸力和理想的缓冲效果；且底部设置的支撑台可用于在吸附时支撑在产品的表面，防止产品在吸附受力时变形，能够在高强度运行中具有较高的吸附力和侧向力，能够适用于表面平整光滑的塑料薄板等工件；
2.本实用新型的吸盘内部体积小、压缩行程短，吸附力大，能够在高速运行中，减少抽真空的时间，缩短工作周期。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型涉及的主视图；
图2为本实用新型涉及的局部剖面结构示意图；
图3为本实用新型涉及的仰视图。
图中标号说明：吸盘本体1，连接头2，吸盘垫3，气孔4，底座5，扁平吸盘芯6，支撑台7，安装板8，真空抽气孔201，密封唇601。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：
参照图1至图3所示，一种用于平板工件搬运的扁平吸盘，包括吸盘本体1，所述吸盘本体1包括连接头2以及与连接头2连接的吸盘垫3，所述吸盘垫3包括带有气孔4的底座5以及设置在底座5上的扁平吸盘芯6和支撑台7，所述支撑台7设置多个，多个所述的支撑台7呈环形设置在气孔4的四侧，所述气孔4中设置有安装板8，所述安装板8上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与连接头2上设置的螺纹柱连接，所述螺纹柱上设置有真空抽气孔201，所述真空抽气孔201的一侧与底座5上的气孔4连接，另一侧与连接头2上的内螺纹孔连接。采用此技术方案，连接头2用于吸盘垫3与外部组件连接；吸盘垫3用于吸附平板类的工件，例如，塑料板；底座5用于安装板8以及扁平吸盘芯6和支撑台7承载；扁平吸盘芯6用于真空吸附工件；支撑台7用于吸附时支撑在工件的表面防止工件表面受力变形；气孔4用于真空抽气；安装板8用于连接头2的安装固定。
作为优选，所述安装板8采用不锈钢安装板或铝制安装板；其安装板8与底座5硫化固定在一起。采用此技术方案，便于连接头2的安装固定。
作为优选，所述扁平吸盘芯6由扁平的密封唇601呈环形组成；其密封唇601的厚度由厚薄向薄渐变，其最薄处的厚度不超过0.5mm，最厚处的厚度不超过1.2mm。采用此技术方案，便于密封唇601变形与工件的表面贴合；其中，最厚处与底座5连接。
作为优选，所述扁平吸盘芯6的底部距离支撑台7的距离设置在2.3-5mm；其支撑台7的高度不超过扁平吸盘芯6高度的1/3。采用此技术方案，便于增加吸盘的吸力，且不易造成工件变形。
作为优选，所述支撑台7设置为弧形支撑台，所述弧形支撑台包括第一弧形支撑台和第二弧形支撑台，所述第二环形支撑台呈环形设置在气孔4的四侧，所述第一弧形支撑台呈弧形设置在第二环形支撑台的四侧；其第一弧形支撑台和第二弧形支撑台的数量各设置有四个。采用此技术方案，便于均匀的支撑在薄壁的工件表面，使其在作业时不会产生永久变形。
作为优选，所述支撑台7和扁平吸盘芯6与底座5一体成型，其材质采用硅橡胶制成。采用此技术方案，便于成型，且使用柔软、舒适，具有较好的贴合性和密封性。
具体实施例
在实际使用时，机械手臂在拾取塑料薄板时，其吸盘底部的扁平密封唇与塑料薄板的表面进行接触以贴合在塑料薄板的表面进行封闭；然后，通过真空抽气将扁平密封唇紧紧的吸附在塑料薄板的表面，而吸盘底部的支撑台支撑在塑料薄板上，防止吸盘侧向移动以及防止塑料薄板受力变形，从而便于机械手臂的拾取。其中，由于密封唇设置为扁平的，从而便于密封唇在与塑料薄板贴合时，能够最大面积的与塑料薄板的表面进行贴合，以增加其吸盘的吸力和侧向力。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种用于平板工件搬运的扁平吸盘，包括吸盘本体(1)，其特征在于：所述吸盘本体(1)包括连接头(2)以及与连接头(2)连接的吸盘垫(3)，所述吸盘垫(3)包括带有气孔(4)的底座(5)以及设置在底座(5)上的扁平吸盘芯(6)和支撑台(7)，所述支撑台(7)设置多个，多个所述的支撑台(7)呈环形设置在气孔(4)的四侧，所述气孔(4)中设置有安装板(8)，所述安装板(8)上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与连接头(2)上设置的螺纹柱连接，所述螺纹柱上设置有真空抽气孔(201)，所述真空抽气孔(201)的一侧与底座(5)上的气孔(4)连接，另一侧与连接头(2)上的内螺纹孔连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于平板工件搬运的扁平吸盘，其特征在于：所述安装板(8)采用不锈钢安装板或铝制安装板；其安装板(8)与底座(5)硫化固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种用于平板工件搬运的扁平吸盘，其特征在于：所述扁平吸盘芯(6)由扁平的密封唇(601)呈环形组成；其密封唇(601)的厚度由厚薄向薄渐变，其最薄处的厚度不超过0.5mm，最厚处的厚度不超过1.2mm。
4.根据权利要求1所述的一种用于平板工件搬运的扁平吸盘，其特征在于：所述扁平吸盘芯(6)的底部距离支撑台(7)的距离设置在2.3-5mm；其支撑台(7)的高度不超过扁平吸盘芯(6)高度的1/3。
5.根据权利要求1所述的一种用于平板工件搬运的扁平吸盘，其特征在于：所述支撑台(7)设置为弧形支撑台，所述弧形支撑台包括第一弧形支撑台和第二弧形支撑台，所述第二环形支撑台呈环形设置在气孔(4)的四侧，所述第一弧形支撑台呈弧形设置在第二环形支撑台的四侧；其第一弧形支撑台和第二弧形支撑台的数量各设置有四个。
6.根据权利要求1所述的一种用于平板工件搬运的扁平吸盘，其特征在于：所述支撑台(7)和扁平吸盘芯(6)与底座(5)一体成型，其材质采用硅橡胶制成。
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- 2020-07-29 CN CN202021542518.5U patent/CN212712318U/zh active Active
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