CN212892723U - 一种用于搬运片材的扁平吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于搬运片材的扁平吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体包括吸盘垫以及设置在吸盘垫上的连接头，所述连接头的一侧设置有外螺纹，另一侧设置有螺帽，所述螺帽中设置有内螺纹，所述内螺纹中设置有贯通连接头的真空吸气孔；所述吸盘垫包括吸盘柱以及与吸盘柱连接的扁平密封唇，所述吸盘柱的底部设置有螺丝沉头孔和支撑台，所述支撑台呈环形设置在螺丝沉头孔的四周。本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便，不仅能够通过设置的扁平密封唇吸取片材材料，而且能够通过设置的支撑台支撑在片材的表面防止片材材料被吸入到扁平密封唇中产生变形、褶皱；且密封唇柔软，便于与片材的表面贴合变形，以及便于在机台上直接更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘领域，尤其涉及一种用于搬运片材的扁平吸盘。
背景技术
目前，机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。真空吸盘是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方式，因而真空吸盘是广泛应用于各种真空吸附设备上。
在片材材料搬运行业中，现有传统的真空吸盘在吸取纸张、薄膜、木质薄板、太阳能硅片和电池片等片材材料时，其贴合面小，变形量大，容易导致片材受力变形，甚至产生褶皱。因此，我们有必要研究一种以便于片材搬运的扁平吸盘。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于搬运片材的扁平吸盘，本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便，不仅能够通过设置的扁平密封唇吸取片材材料，而且能够通过设置的支撑台支撑在片材的表面防止片材材料被吸入到扁平密封唇中产生变形、褶皱；且密封唇柔软，便于与片材的表面贴合变形，以及便于在机台上直接更换。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于搬运片材的扁平吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体包括吸盘垫以及设置在吸盘垫上的连接头，所述连接头的一侧设置有外螺纹，另一侧设置有螺帽，所述螺帽中设置有内螺纹，所述内螺纹中设置有贯通连接头的真空吸气孔；所述吸盘垫包括吸盘柱以及与吸盘柱连接的扁平密封唇，所述吸盘柱的底部设置有螺丝沉头孔和支撑台，所述支撑台呈环形设置在螺丝沉头孔的四周，所述螺丝沉头孔中设置有与连接头内螺纹连接的螺丝，所述螺丝的头部设置有内六角，所述内六角中设置有贯通螺丝的气孔，所述气孔与真空吸气孔连接。采用此技术方案，连接头用于吸盘垫与外部组件连接；外螺纹用于与外部真空气杆连接；内螺纹用于与螺丝上的螺丝柱连接；螺帽一方面可用于连接头与螺丝拧紧固定，另一方面可用于连接头与真空气杆拧紧固定；真空吸气孔用于真空抽气；吸盘柱用于扁平密封唇的承载以及螺丝安装固定；扁平密封唇便于贴合在片材材料的表面，以进行密封；螺丝沉头孔用于螺丝的安装避让；支撑台用于支撑在片材材料的表面以及减少扁平密封唇的行程以及侧向移动；螺丝与连接头上的内螺丝锁紧，用于将连接头固定在吸盘柱上；内六角便于螺丝与连接头拧紧固定；气孔便于扁平密封唇真空抽气。
作为优选，所述连接头采用不锈钢或铝合金材质制成。采用此技术方案，坚固耐用。
作为优选，所述吸盘柱与扁平密封唇采用天然橡胶或硅胶一体成型；其吸盘柱的高度设置在10mm以上。采用此技术方案，使得扁平密封唇柔软轻薄，能够轻柔的吸取塑料薄膜和纸张等片材材料；吸盘柱便于支撑扁平密封唇以及便于螺丝的安装固定；其中，天然橡胶的肖氏硬度可达40，能够防止吸取纸张和薄膜等片材材料时产生褶皱；硅胶的肖氏硬度可达50，能抗臭氧及UV放射线，耐热；适合纸张及印刷行业中的搬运吸取；此外，也可使用HT1材质，能够吸取高温片材。
作为优选，所述扁平密封唇的厚度由内到外渐薄，其最厚处的厚度不超过1.2mm，最薄处的厚度不超过0.5mm。采用此技术方案，便于扁平密封唇的支撑以及与片材贴合变形。
作为优选，所述扁平密封唇的直径设置在15-40mm；其锥度设置在130°以上；行程设置0.9-2.3mm。采用此技术方案，便于扁平密封唇与片材状的纸张、薄膜、木质薄板、太阳能硅片和电池片等片材材料的表面贴合。
作为优选，所述支撑台设置为弧形支撑台，所述弧形支撑台包括第一弧形支撑台和第二弧形支撑台，所述第二弧形支撑台呈环形设置在螺丝沉头孔的四侧，所述第一弧形支撑台呈弧形设置在第二弧形支撑台的四侧；其第一弧形支撑台和第二弧形支撑台的数量各设置有四个。采用此技术方案，便于均匀的支撑在片材工件表面，防止吸取纸张和薄膜时产生褶皱。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便，不仅能够通过设置的扁平密封唇吸取片材材料，而且能够通过设置的支撑台支撑在片材的表面防止片材材料被吸入到扁平密封唇中产生变形、褶皱；且密封唇柔软，便于与片材的表面贴合变形，以及便于在机台上直接更换；
2.本实用新型的扁平密封唇不仅在吸气时相对运动较小，对工件表面无损耗，而且具有最佳的吸力和理想的缓冲效果；且底部设置的支撑台可用于在吸附时支撑在产品的表面，防止产品在吸附受力时变形，能够在高强度运行中具有较高的吸附力和侧向力，能够适用于薄状的片材的吸取搬运；
3.本实用新型的吸盘内部体积小、压缩行程短，吸附力大，能够在高速运行中，减少抽真空的时间，缩短工作周期。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型涉及的主视图；
图2为本实用新型涉及的局部剖面结构示意图；
图3为本实用新型涉及的仰视图。
图中标号说明：吸盘本体1，吸盘垫2，连接头3，外螺纹4，螺帽5，内螺纹6，真空吸气孔7，吸盘柱8，扁平密封唇9，螺丝沉头孔10，支撑台11，螺丝12，内六角13，气孔14。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：
参照图1至图3所示，一种用于搬运片材的扁平吸盘，包括吸盘本体1，所述吸盘本体1包括吸盘垫2以及设置在吸盘垫2上的连接头3，所述连接头3的一侧设置有外螺纹4，另一侧设置有螺帽5，所述螺帽5中设置有内螺纹6，所述内螺纹6中设置有贯通连接头3 的真空吸气孔7；所述吸盘垫2包括吸盘柱8以及与吸盘柱8连接的扁平密封唇9，所述吸盘柱8的底部设置有螺丝沉头孔10和支撑台 11，所述支撑台11呈环形设置在螺丝沉头孔10的四周，所述螺丝沉头孔10中设置有与连接头3内螺纹6连接的螺丝12，所述螺丝12 的头部设置有内六角13，所述内六角13中设置有贯通螺丝12的气孔14，所述气孔14与真空吸气孔7连接。采用此技术方案，连接头 3用于吸盘垫2与外部组件连接；外螺纹4用于与外部真空气杆连接；内螺纹6用于与螺丝12上的螺丝柱连接；螺帽5一方面可用于连接头3与螺丝12拧紧固定，另一方面可用于连接头3与真空气杆拧紧固定；真空吸气孔7用于真空抽气；吸盘柱8用于扁平密封唇9的承载以及螺丝12安装固定；扁平密封唇9便于贴合在片材材料的表面，以进行密封；螺丝沉头孔10用于螺丝12的安装避让；支撑台11用于支撑在片材材料的表面以及减少扁平密封唇9的行程以及侧向移动；螺丝12与连接头3上的内螺丝6锁紧，用于将连接头3固定在吸盘柱8上；内六角13便于螺丝12与连接头3拧紧固定；气孔14 便于扁平密封唇9真空抽气。
作为优选，所述连接头3采用不锈钢或铝合金材质制成。采用此技术方案，坚固耐用。
作为优选，所述吸盘柱8与扁平密封唇9采用天然橡胶或硅胶一体成型；其吸盘柱8的高度设置在10mm以上。采用此技术方案，使得扁平密封唇9柔软轻薄，能够轻柔的吸取塑料薄膜和纸张等片材材料；吸盘柱8便于支撑扁平密封唇9以及便于螺丝12的安装固定；其中，天然橡胶的肖氏硬度可达40，能够防止吸取纸张和薄膜等片材材料时产生褶皱；硅胶的肖氏硬度可达50，能抗臭氧及UV放射线，耐热；适合纸张及印刷行业中的搬运吸取；此外，也可使用HT1材质，能够吸取高温片材。
作为优选，所述扁平密封唇9的厚度由内到外渐薄，其最厚处的厚度不超过1.2mm，最薄处的厚度不超过0.5mm。采用此技术方案，便于扁平密封唇9的支撑以及与片材贴合变形。
作为优选，所述扁平密封唇9的直径设置在15-40mm；其锥度设置在130°以上；行程设置0.9-2.3mm。采用此技术方案，便于扁平密封唇9与片材状的纸张、薄膜、木质薄板、太阳能硅片和电池片等片材材料的表面贴合。
作为优选，所述支撑台11设置为弧形支撑台，所述弧形支撑台包括第一弧形支撑台和第二弧形支撑台，所述第二弧形支撑台呈环形设置在螺丝沉头孔10的四侧，所述第一弧形支撑台呈弧形设置在第二弧形支撑台的四侧；其第一弧形支撑台和第二弧形支撑台的数量各设置有四个。采用此技术方案，便于均匀的支撑在片材工件表面，防止吸取纸张和薄膜时产生褶皱。
具体实施例
在实际使用时，机械手臂在拾取塑料片材(纸张或塑料薄膜)时，其吸盘底部的扁平密封唇与片材的表面进行接触以贴合在片材的表面进行封闭；然后，通过真空抽气将扁平密封唇紧紧的吸附在片材的表面，而吸盘底部的支撑台支撑在片材的表面上，防止吸盘侧向移动以及防止片材受力变形，从而便于机械手臂的拾取。其中，由于密封唇设置为扁平的，从而便于密封唇在与片材贴合时，能够最大面积的与片材的表面进行贴合，以增加其吸盘的吸力和侧向力。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种用于搬运片材的扁平吸盘，包括吸盘本体(1)，其特征在于：所述吸盘本体(1)包括吸盘垫(2)以及设置在吸盘垫(2)上的连接头(3)，所述连接头(3)的一侧设置有外螺纹(4)，另一侧设置有螺帽(5)，所述螺帽(5)中设置有内螺纹(6)，所述内螺纹(6)中设置有贯通连接头(3)的真空吸气孔(7)；所述吸盘垫(2)包括吸盘柱(8)以及与吸盘柱(8)连接的扁平密封唇(9)，所述吸盘柱(8)的底部设置有螺丝沉头孔(10)和支撑台(11)，所述支撑台(11)呈环形设置在螺丝沉头孔(10)的四周，所述螺丝沉头孔(10)中设置有与连接头(3)内螺纹(6)连接的螺丝(12)，所述螺丝(12)的头部设置有内六角(13)，所述内六角(13)中设置有贯通螺丝(12)的气孔(14)，所述气孔(14)与真空吸气孔(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运片材的扁平吸盘，其特征在于：所述连接头(3)采用不锈钢或铝合金材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运片材的扁平吸盘，其特征在于：所述吸盘柱(8)与扁平密封唇(9)采用天然橡胶或硅胶一体成型；其吸盘柱(8)的高度设置在10mm以上。
4.根据权利要求1所述的一种用于搬运片材的扁平吸盘，其特征在于：所述扁平密封唇(9)的厚度由内到外渐薄，其最厚处的厚度不超过1.2mm，最薄处的厚度不超过0.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种用于搬运片材的扁平吸盘，其特征在于：所述扁平密封唇(9)的直径设置在15-40mm；其锥度设置在130°以上；行程设置0.9-2.3mm。
6.根据权利要求1所述的一种用于搬运片材的扁平吸盘，其特征在于：所述支撑台(11)设置为弧形支撑台，所述弧形支撑台包括第一弧形支撑台和第二弧形支撑台，所述第二弧形支撑台呈环形设置在螺丝沉头孔(10)的四侧，所述第一弧形支撑台呈弧形设置在第二弧形支撑台的四侧；其第一弧形支撑台和第二弧形支撑台的数量各设置有四个。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113602806A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-05 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 一种机器人用多功能自适应夹具 |
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- 2020-07-30 CN CN202021542520.2U patent/CN212892723U/zh not_active Expired - Fee Related
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