CN212711286U - 一种轨道变向装置、轨道系统以及无人配送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的轨道变向装置、轨道系统以及无人配送系统，其中轨道变向装置包括轨道动力装置和移动轨，所述移动轨的长度至少能容纳在轨道上运行的物流小车；所述轨道动力装置用于驱动所述移动轨在至少两条轨道之间移动以实现物流小车的变轨。以移动轨道的方式实现物流小车的变轨，使得相同配送路径的物流小车可共用一条轨道，物流小车也可以通过变轨来改变配送路径，轨道系统能进行灵活的布设，提高了布设效率。

Description

一种轨道变向装置、轨道系统以及无人配送系统

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种轨道变向装置、轨道系统以及无人配送系统。

背景技术

目前智能物流小车主要应用于医疗行业，通常一条轨道上运行一个物流小车，一条轨道对应一个目的地，如此设置，在目的地众多、配送线路复杂、安装环境复杂等情况下，需要的轨道非常多，造成整个轨道系统庞大，布设轨道的效率低。

实用新型内容

本实用新型提供的轨道变向装置、轨道系统以及无人配送系统，旨在提高轨道布设的效率。

一种轨道变向装置,包括轨道动力装置和移动轨，所述移动轨的长度至少能容纳在轨道上运行的物流小车；所述轨道动力装置用于驱动所述移动轨在至少两条轨道之间移动以实现物流小车的变轨。

一实施例的轨道变向装置,所述轨道动力装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述移动轨固定，或者，所述气缸的缸体固定在所述移动轨上。

一实施例的轨道变向装置,所述轨道动力装置包括直线电机。

一实施例的轨道变向装置,所述轨道动力装置包括电机和传动机构，所述电机通过传动机构与所述移动轨传动连接。

一种轨道系统，包括第一轨道、第二轨道以及如上所述的轨道变向装置；所述第一轨道和第二轨道均设置有变轨空位，所述变轨空位与所述移动轨适配，以便移动轨在变轨空位处与轨道对接；所述轨道动力装置用于驱动所述移动轨在第一轨道的变轨空位和第二轨道的变轨空位之间切换，以实现物流小车的变轨。

一实施例的轨道系统,所述移动轨为直线型轨道，第一轨道的变轨空位和第二轨道的变轨空位平行设置。

一实施例的轨道系统,所述轨道为单轨，其包括：直轨，第一直立弯轨，第二直立弯轨，第一转向弯轨和第二转向弯轨中的一个或多个；所述直轨用于供物流小车做直线移动；所述第一直立弯轨用于供物流小车从水平前进变换到向上前进；所述第二直立弯轨用于供物流小车从向上前进变换到水平前进；所述第一转向弯轨用于供物流小车向左转弯；所述第二转向弯轨用于供物流小车向右转弯。

一实施例的轨道系统,所述移动轨的长度不超过直轨的长度；所述移动轨与直轨、第一直立弯轨、第二直立弯轨、第一转向弯轨以及第二转向弯轨适配。

一实施例的轨道系统,所述移动轨、直轨、第一直立弯轨、第二直立弯轨、第一转向弯轨和第二转向弯轨均包括一轨道型材；所述轨道型材上设有供电机构安装槽、传动机构安装槽和信号线安装槽，所述传动机构安装槽内安装有传动齿条，所述传动齿条用于和物流小车上的传动齿轮配合。

一种无人配送系统，包括物流小车以及如上所述的轨道系统。

依据上述实施例的轨道变向装置、轨道系统以及无人配送系统，其中轨道变向装置包括轨道动力装置和移动轨，所述移动轨的长度至少能容纳在轨道上运行的物流小车；所述轨道动力装置用于驱动所述移动轨在至少两条轨道之间移动以实现物流小车的变轨。以移动轨道的方式实现物流小车的变轨，使得相同配送路径的物流小车可共用一条轨道，物流小车也可以通过变轨来改变配送路径，轨道系统能进行灵活的布设，提高了布设效率。

附图说明

图1为本申请的轨道系统一实施例中，主要体现正面的立体图；

图2为本申请的轨道系统一实施例中，主要体现背面的立体图；

图3为本申请的轨道变向装置进行变轨的示意图；

图4为本申请的轨道系统中，第一直立弯轨一实施例的立体图；

图5为本申请的轨道系统中，直轨一实施例的立体图；

图6为本申请的轨道系统中，第二直立弯轨一实施例的立体图；

图7为本申请的轨道系统中，第一转向弯轨一实施例的立体图；

图8为本申请的轨道系统中，第二转向弯轨一实施例的立体图；

图9为本申请的轨道系统中，轨道型材一端部的立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

请参阅图1-图3，本实用新型提供的轨道变向装置,包括轨道动力装置50和移动轨26。移动轨26的长度至少能容纳在轨道上运行的物流小车10。换而言之，物流小车10能停留在移动轨26上。轨道动力装置50用于驱动移动轨26在至少两条轨道之间移动以实现物流小车10的变轨。本实用新型以移动轨道的方式实现物流小车的变轨，使得相同配送路径的物流小车可共用一条轨道，物流小车也可以通过变轨来改变配送路径，轨道系统能进行灵活的布设，提高了布设效率。

轨道动力装置50可以采用不同的驱动方式来实现移动轨26的移动。例如，如图3所示，轨道动力装置包括气缸，气缸的活塞杆51与移动轨26固定，活塞杆51在缸体52中伸缩，使移动轨26在AB两个位置切换。又例如，轨道动力装置包括直线电机，通过直线电机驱动移动轨26移动。还例如，轨道动力装置包括伺服电机和传动机构，伺服电机通过传动机构与移动轨26传动连接，以实现移动轨26的移动。

如图1和图2所示，本实用新型提供的轨道系统，至少包括两条轨道：第一轨道1和第二轨道2，图中第一轨道1和第二轨道2仅示出一部分。第一轨道1和第二轨道2均设置有变轨空位(A、B)。变轨空位与移动轨26适配，以便移动轨26在变轨空位处与轨道对接。

本实施例中，轨道为单轨。移动轨26是直的，即移动轨26为直线型轨道，第一轨道1的变轨空位A和第二轨道2的变轨空位B平行设置。轨道动力装置50驱动移动轨26在第一轨道1的变轨空位A和第二轨道2的变轨空位B之间切换，以实现物流小车10的变轨。可见本实用新型提供的变轨方式结构简单，有利于灵活的设计、安装轨道。

第一轨道1和第二轨道2可以由轨道组件组装而成，移动轨也属于轨道组件，轨道组件有：直轨21，第一直立弯轨22，第二直立弯轨23，第一转向弯轨24和第二转向弯轨25。换而言之，第一轨道1和第二轨道2包括：直轨21，第一直立弯轨22，第二直立弯轨23，第一转向弯轨24和第二转向弯轨25中的一个或多个。

直轨21用于供物流小车10做直线移动。直轨21是直的，其本体是一轨道型材，即，本实用新型的轨道是单轨，主体由型材构成，型材上设置有其他零部件，后续详细说明。移动轨26的长度通常不超过直轨21的长度，其本体也是一轨道型材。

第一直立弯轨22用于供物流小车10从水平前进变换到向上前进。当然，物流小车通常在轨道上往返移动，故物流小车10返回经过第一直立弯轨21时，是从向下前进变为水平前进。为便于描述，本实用新型均采用物流小车10前进时的方向进行描述。同样的，第一直立弯轨22本体是一轨道型材，本实施例中，其与直轨21的轨道型材差异在于长度和形状(一个直一个弯)不同。

第二直立弯轨23用于供物流小车10从向上前进变换到水平前进。同样的，第二直立弯轨23本体是一轨道型材，本实施例中，其与第一直立弯轨21的轨道型材差异在于弯曲方向不同。

可见，两种直立弯轨均能让物流小车10实现水平运动与竖直运动的切换。两种直立弯轨的轨道型材左右均可以对称，如此，第一直立弯轨22和第二直立弯轨23是一模一样的。本实施例中，这两种直立弯轨的轨道型材左右均不对称，故两者不同。

第一转向弯轨24用于供物流小车10向左转弯。同样的，第一转向弯轨24本体是一轨道型材。

第二转向弯轨25用于供物流小车10向右转弯。同样的，第二转向弯轨25本体是一轨道型材。

可见，两种转向弯轨能让物流小车10在水平面内转向，或在竖直面内转向。两种转向弯轨的轨道型材左右均可以对称，如此，第一转向弯轨24和第二转向弯轨25是一模一样的。本实施例中，这两种转向弯轨的轨道型材左右均不对称，故两者不同。

移动轨26、直轨21、第一直立弯轨22、第二直立弯轨23、第一转向弯轨24和第二转向弯轨25这六者之间均适配，也就是这六者可以任意组合，实现各种轨道的组装，能很好的适应各种安装环境，提高了轨道布设的效率。

直轨21和移动轨26的轨道型材是直的。第一直立弯轨22的轨道型材在物流小车的移动方向上向上弯曲，且圆弧过渡；例如，第一直立弯轨22的轨道型材的侧面为“L”形，拐角处为圆弧过渡。第二直立弯轨23的轨道型材在物流小车的移动方向上向下弯曲，且圆弧过渡；例如，第二直立弯轨23的轨道型材的侧面为“7”形，拐角处为圆弧过渡。第一转向弯轨24的轨道型材在物流小车的移动方向上向左弯曲，且圆弧过渡；例如，第一转向弯轨24的轨道型材的正面为“7”形，拐角处为圆弧过渡。第二转向弯轨25的轨道型材在物流小车的移动方向上向右弯曲，且圆弧过渡；例如，第二转向弯轨25的轨道型材的背面为“7”形，拐角处为圆弧过渡。

轨道组件还包括支撑座30。支撑座30用于支撑移动轨26的轨道型材，也用于支撑直轨21的轨道型材，也用于支撑第一直立弯轨22的轨道型材，也用于支撑第二直立弯轨23的轨道型材，也用于支撑第一转向弯轨24的轨道型材，还用于支撑第二转向弯轨25的轨道型材。采用支撑座30支撑轨道，比吊装的方式更能节省空间，便于轨道的布设。

本实施例中，支撑座30包括：设置在顶部的连接板31，设置在底部的底板33，以及连接连接板31和底板33的立柱32。底板33用于固定在外部物体上，例如地面、建筑物上等。立柱32主要起支撑作用。连接板31用于连接两个轨道型材，例如，连接两个直轨21的轨道型材、连接直轨的轨道型材与弯轨的轨道型材、连接两个弯轨的轨道型材。移动轨26、直轨21、第一直立弯轨22、第二直立弯轨23、第一转向弯轨24和第二转向弯轨25的轨道型材的横截面结构、尺寸均相同，因此，在安装轨道时，将两个轨道型材对接并固定在连接板31上，便完成了两个轨道型材的组装，非常方便。

移动轨26、直轨21、第一直立弯轨22、第二直立弯轨23、第一转向弯轨24和第二转向弯轨25这六者的轨道型材的横截面结构均相同，本实施例中，轨道型材的结构如图9所示，轨道型材上设有供电机构安装槽410、传动机构安装槽412和信号线安装槽414。供电机构安装槽410用于安装滑触线支架，滑触线支架用于固定滑触线，滑触线与物流小车上的滑触线头滑动接触为物流小车提供电能。传动机构安装槽412用于安装传动齿条，传动齿条可预先安装在各个轨道型材里，也可以在轨道铺设后再统一安装传动齿条。传动齿条用于和物流小车上的传动齿轮配合，驱动物流小车。信号线安装槽414用于安装电缆支架，电缆支架用于固定信号线缆，信号线缆用于传输物流小车的控制信号。这样可以将滑触线、信号线缆以及传动齿条全部集成在轨道上，这样小车轨道集成度高，整体体积小，布设在现场后占用空间小，且布设效率高。

在传动机构安装槽412两侧还分别设有一个滑动导向位411，本实施例的滑动导向位411为导向面，其用于和物流小车上的导向轮滑动接触，对导向轮进行导向。

轨道型材的正面还有设有标签安装位413，标签安装位413用于安装包括有位置信息的标签，物流小车上设有扫描器，用于扫描标签以获取物流小车当前的位置；标签可以选用电子标签、一维码、二维码标签、条形码标签中的一种或多种组合。

轨道型材的左端面、右端面和背面分别设有至少一个导向限位部415，导向限位部415用于和物流小车上的导向轮配合，对导向轮进行导向，同时对导向轮进行定位以防止其摆动。本实施例中，轨道型材的背面的左右两侧各设置一导向限位部415。导向限位部415可以是矩形的导向限位槽，导向轮可以在导向限位槽内滑动，以对物流小车进行导向；同时导向轮的两端面与导向限位槽两侧的内部接触，以对导向轮进行轴向限位。

轨道型材端部的背面两侧各有一沿物流小车移动方向设置的限位连接槽416。限位连接槽416用于供螺钉和螺栓的头部滑动并防止螺钉和螺栓掉落。本实施例的限位连接槽416为T形，螺栓或螺钉的头部设置限位连接槽416内，限位连接槽416对螺栓或螺钉的头部进行限位，使得螺栓或螺钉的头部不会脱出。连接板通过限位连接槽416中的螺钉或螺栓与轨道型材固定。连接板上可设置多个螺栓过孔，供限位连接槽416中的螺栓通过，安装时拧紧螺母即可，十分的便捷、也简化了工序，提高了轨道布设速度。

其中，限位连接槽416可贯穿整个轨道型材，如此，在需要调整轨道型材长度时，直接截断一部分型材即可，方便快捷。限位连接槽416也可不贯穿整个轨道型材，即轨道型材的两个端部均有限位连接槽416，限位连接槽416的长度不超过轨道型材的一半，如此，同样有一定长度的型材可供截断。

本实用新型还提供一种无人配送系统，包括如上所述的轨道系统以及在轨道系统上移动的物流小车。物流小车还可以与无人机配合，用于运输无人机配送的货物，如，将货物运输给无人机，将无人机的货物运输给用户。应用范围广泛。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种轨道变向装置,其特征在于，包括轨道动力装置和移动轨，所述移动轨的长度至少能容纳在轨道上运行的物流小车；所述轨道动力装置用于驱动所述移动轨在至少两条轨道之间移动以实现物流小车的变轨。

2.如权利要求1所述的轨道变向装置,其特征在于，所述轨道动力装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述移动轨固定，或者，所述气缸的缸体固定在所述移动轨上。

3.如权利要求1所述的轨道变向装置,其特征在于，所述轨道动力装置包括直线电机。

4.如权利要求1所述的轨道变向装置,其特征在于，所述轨道动力装置包括电机和传动机构，所述电机通过传动机构与所述移动轨传动连接。

5.一种轨道系统，包括第一轨道和第二轨道，其特征在于，还包括权利要求1-4中任意一项所述的轨道变向装置；所述第一轨道和第二轨道均设置有变轨空位，所述变轨空位与所述移动轨适配，以便移动轨在变轨空位处与轨道对接；所述轨道动力装置用于驱动所述移动轨在第一轨道的变轨空位和第二轨道的变轨空位之间切换，以实现物流小车的变轨。

6.如权利要求5所述的轨道系统,其特征在于，所述移动轨为直线型轨道，第一轨道的变轨空位和第二轨道的变轨空位平行设置。

7.如权利要求5所述的轨道系统,其特征在于，所述轨道为单轨，其包括：直轨，第一直立弯轨，第二直立弯轨，第一转向弯轨和第二转向弯轨中的一个或多个；所述直轨用于供物流小车做直线移动；所述第一直立弯轨用于供物流小车从水平前进变换到向上前进；所述第二直立弯轨用于供物流小车从向上前进变换到水平前进；所述第一转向弯轨用于供物流小车向左转弯；所述第二转向弯轨用于供物流小车向右转弯。

8.如权利要求7所述的轨道系统,其特征在于，所述移动轨的长度不超过直轨的长度；所述移动轨与直轨、第一直立弯轨、第二直立弯轨、第一转向弯轨以及第二转向弯轨适配。

9.如权利要求8所述的轨道系统,其特征在于，所述移动轨、直轨、第一直立弯轨、第二直立弯轨、第一转向弯轨和第二转向弯轨均包括一轨道型材；所述轨道型材上设有供电机构安装槽、传动机构安装槽和信号线安装槽，所述传动机构安装槽内安装有传动齿条，所述传动齿条用于和物流小车上的传动齿轮配合。

10.一种无人配送系统，其特征在于，所述系统包括物流小车以及如权利要求5-9中任意一项所述的轨道系统。

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