CN212709938U - 一种具有高空作业的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有高空作业的无人机，包括无人机的机臂，所述机臂一端安装有驱动机构，驱动机构上端安装有壳体，壳体表面的中心处设有一通孔，壳体内部设有中心块，中心块的外圈与壳体的内环面之间安装有一个以上的缓冲机构，中心块表面的中心处垂直安装有轴杆，轴杆上端穿过通孔延伸至外界，并安装有固定块，固定块上通过压块固定有一个以上的桨叶。本实用新型结构简单，在螺旋桨受到撞击后，能带动中心块向反方向移动，使螺旋桨具有一个位移距离，通过弹簧进一步的增加了缓冲效果，大大的降低了螺旋桨的损坏，同时螺旋桨的桨叶分开设置，能独立的进行更换，避免了整体更换而造成的浪费，且更换和安装较为简单。

Description

一种具有高空作业的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有高空作业的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域，目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升。

高空作业无人机适用于在未知的领域、危险的领域等进行一些人为无法完成的任务，目前广泛应用于航拍、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、电力巡检、救灾、影视拍摄、等高空作业领域。

传统的高空作业无人机螺旋桨没有缓冲机构，在高空作业时螺旋桨容易被障碍物损坏，影响使用，且由于现在的螺旋桨为一体式结构设置，一旦其中一个桨叶损坏后，就需要将整个螺旋桨更换，造成材料的浪费，成本的增加。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有高空作业的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种具有高空作业的无人机，包括无人机的机臂，所述机臂一端安装有驱动机构，驱动机构上端安装有壳体，壳体表面的中心处设有一通孔，壳体内部设有中心块，中心块的外圈与壳体的内环面之间安装有一个以上的缓冲机构，中心块表面的中心处垂直安装有轴杆，轴杆上端穿过通孔延伸至外界，并安装有固定块，固定块表面的中心处设有螺丝孔，固定块的表面位于螺丝孔的外圈设有一个以上的安装槽，安装槽的上端及外侧均开口设置，安装槽中均设有一安装块，安装块一端均顺着外侧的开口延伸至外界，并均安装有桨叶，固定块上端设有将安装块压紧固定的压块。

作为优选的技术方案，缓冲机构均包括伸缩杆、弹簧和一个以上的活动铰链，活动铰链均安装于伸缩杆的两端，一侧的活动铰链均安装于中心块的外圈上，另一侧的活动铰链均安装于壳体的内壁面上，弹簧均套设于伸缩杆上，弹簧一端均安装于中心块的外圈上，另一端均安装于壳体的内壁面上。

作为优选的技术方案，压块底面的中心处安装有螺柱，螺柱插入螺丝孔中，并与螺丝孔螺纹连接，压块的底面均与安装块的表面相抵。

作为优选的技术方案，安装块和安装槽均呈五边形结构设置。

作为优选的技术方案，中心块的直径大于通孔的内径。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，在螺旋桨受到撞击后，能带动中心块向反方向移动，使螺旋桨具有一个位移距离，增加缓冲效果，且移动的过程中能挤压弹簧，通过弹簧进一步的增加了缓冲效果，大大的降低了螺旋桨的损坏，同时螺旋桨的桨叶分开设置，能独立的进行更换，避免了整体更换而造成的浪费，且更换和安装较为简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中固定块和安装块的安装结构示意图；

图3为本实用新型中缓冲结构的安装结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种具有高空作业的无人机，包括无人机的机臂1，所述机臂1一端安装有驱动机构，驱动机构上端安装有壳体4，壳体4表面的中心处设有一通孔，壳体4内部设有中心块2，中心块2的外圈与壳体4的内环面之间安装有一个以上的缓冲机构3，中心块2表面的中心处垂直安装有轴杆9，轴杆9上端穿过通孔延伸至外界，并安装有固定块6，固定块6表面的中心处设有螺丝孔11，固定块6的表面位于螺丝孔11的外圈设有一个以上的安装槽12，安装槽12的上端及外侧均开口设置，安装槽12中均设有一安装块7，安装块7一端均顺着外侧的开口延伸至外界，并均安装有桨叶8，固定块6上端设有将安装块压紧固定的压块5。

本实施例中，缓冲机构均包括伸缩杆13、弹簧14和一个以上的活动铰链，活动铰链均安装于伸缩杆13的两端，一侧的活动铰链均安装于中心块2的外圈上，另一侧的活动铰链均安装于壳体4的内壁面上，弹簧14均套设于伸缩杆13上，弹簧14一端均安装于中心块2的外圈上，另一端均安装于壳体4的内壁面上。

本实施例中，压块5底面的中心处安装有螺柱，螺柱插入螺丝孔11中，并与螺丝孔螺纹连接，压块5的底面均与安装块7的表面相抵。

本实施例中，安装块7和安装槽12均呈五边形结构设置，避免了安装块从安装槽中脱离，增加了两者之间的安装稳定性。

本实施例中，中心块2的直径大于通孔的内径，避免了中心块从通孔中掉落。

其中，驱动机构能带动壳体旋转，壳体的旋转通过活动铰链和伸缩杆带动了中心块，中心块的旋转带动了轴杆和固定块，固定块的旋转带动了桨叶，从而不影响螺旋桨自身正常的旋转。

在桨叶受到撞击后，其撞击力会通过桨叶、固定块和轴杆传递到中心块上，使中心块反方向移动，通过移动降低了撞击力度，且移动的过程中会挤压弹簧，通过弹簧进一步的增加缓冲的力度，大大的降低了桨叶损坏的概率。

其中，在其中一个桨叶损坏后，可转动压块，将螺柱从螺丝孔中拧出，在失去压块的下压后，安装块能直接的从安装槽中取出，从而对损坏的桨叶进行更换，更换完成后，可重新的通过压块将安装块压紧固定，使桨叶稳定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种具有高空作业的无人机，其特征在于：包括无人机的机臂（1），所述机臂（1）一端安装有驱动机构，驱动机构上端安装有壳体（4），壳体（4）表面的中心处设有一通孔，壳体（4）内部设有中心块（2），中心块（2）的外圈与壳体（4）的内环面之间安装有一个以上的缓冲机构（3），中心块（2）表面的中心处垂直安装有轴杆（9），轴杆（9）上端穿过通孔延伸至外界，并安装有固定块（6），固定块（6）表面的中心处设有螺丝孔（11），固定块（6）的表面位于螺丝孔（11）的外圈设有一个以上的安装槽（12），安装槽（12）的上端及外侧均开口设置，安装槽（12）中均设有一安装块（7），安装块（7）一端均顺着外侧的开口延伸至外界，并均安装有桨叶（8），固定块（6）上端设有将安装块压紧固定的压块（5）。

2.根据权利要求1所述的具有高空作业的无人机，其特征在于：缓冲机构均包括伸缩杆（13）、弹簧（14）和一个以上的活动铰链，活动铰链均安装于伸缩杆（13）的两端，一侧的活动铰链均安装于中心块（2）的外圈上，另一侧的活动铰链均安装于壳体（4）的内壁面上，弹簧（14）均套设于伸缩杆（13）上，弹簧（14）一端均安装于中心块（2）的外圈上，另一端均安装于壳体（4）的内壁面上。

3.根据权利要求1所述的具有高空作业的无人机，其特征在于：压块（5）底面的中心处安装有螺柱，螺柱插入螺丝孔（11）中，并与螺丝孔螺纹连接，压块（5）的底面均与安装块（7）的表面相抵。

4.根据权利要求1所述的具有高空作业的无人机，其特征在于：安装块（7）和安装槽（12）均呈五边形结构设置。

5.根据权利要求1所述的具有高空作业的无人机，其特征在于：中心块（2）的直径大于通孔的内径。

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