CN212709735U - 一种agv底盘悬挂装置及agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV底盘悬挂装置及AGV，AGV底盘悬挂装置中的安装座与AGV底盘连接，安装座包括两个间隔设置的第一连接部，第一连接部上设有第一通孔；轮子安装部包括第二连接部，第二连接部上设有第二通孔；轴承部设于第二通孔内；连接轴穿设于第一通孔和轴承部内，连接轴的两端分别与对应的第一连接部连接，连接轴上设有止挡部；限位套套设于连接轴上；止挡部和限位套分设于轴承部的两侧，止挡部与轴承部的一侧抵靠，限位套的一侧与轴承部的另一侧抵靠，限位套的另一侧与第一连接部抵靠。AGV底盘悬挂装置可避免安装座和轮子安装部之间产生轴向窜动，AGV可适应凹凸不平的路面，提高AGV的运行精度和可靠性。

Description

一种AGV底盘悬挂装置及AGV

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种AGV底盘悬挂装置及AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)又称自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，常被称作AGV小车，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，一般应用在高端生产制造环境中。

现在的AGV以双轮差速型为主，也即使用两个电机分别控制两个驱动轮，通过两个驱动轮速度的变化实现AGV的前进、后退以及转向。然而现有AGV小车通常只适合在平坦的地面上行驶，当AGV小车行驶在凹凸不平的路面上时，可能发生驱动轮与地面无法良好接触的情况，导致驱动轮悬空、AGV小车的驱动力缺失、驱动轮出现打滑等现象，从而导致AGV对地面的适应能力降低，可能出现AGV小车发生偏转而脱离运行轨道、车身因倾斜幅度较大而出现翻倒等现象，降低了AGV小车的运行可靠性以及运行精度。此外，现有的驱动轮和从动轮在长时间运行过程中会发生轴向窜动，也会降低AGV小车的运行精度。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种AGV底盘悬挂装置及AGV，AGV底盘悬挂装置可确保安装座和轮子安装部相对位置固定以使轮子相对于底盘位置固定，AGV可适应凹凸不平的路面，提高AGV的运行精度和可靠性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种AGV底盘悬挂装置，包括：安装座，其与AGV底盘连接，所述安装座包括两个间隔设置的第一连接部，所述第一连接部上设有第一通孔；轮子安装部，其用于安装轮子，所述轮子安装部包括第二连接部，所述第二连接部上设有第二通孔；轴承部，其设于所述第二通孔内；连接轴，其穿设于所述第一通孔和所述轴承部内，所述连接轴的两端分别与对应的所述第一连接部连接，所述连接轴上设有止挡部；限位套，其套设于所述连接轴上；其中，所述止挡部和所述限位套分设于所述轴承部的两侧，所述止挡部与所述轴承部的一侧抵靠，所述限位套的一侧与所述轴承部的另一侧抵靠，所述限位套的另一侧与其靠近的所述第一连接部抵靠。

本申请一些实施例中，所述第二通孔内沿其周向方向上设有环状凸起部，所述凸起部将所述第二通孔的内部空间分隔成第一安装空间和第二安装空间；所述轴承部包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设于所述第一安装空间内，所述第二轴承设于所述第二安装空间内；所述止挡部与所述第一轴承的外侧抵靠，所述限位套与所述第二轴承的外侧抵靠。

本申请一些实施例中，所述连接轴包括一体成型的连接轴一段和连接轴二段，所述连接轴一段的直径大于所述连接轴二段的直径，所述连接轴一段与所述连接轴二段的过渡连接处形成所述止挡部；所述轴承部和所述限位套均套设于所述连接轴二段上。

本申请一些实施例中，所述连接轴一段的端部设有一体成型的第一连接板，所述第一连接板与其中一个所述第一连接部固定连接；所述连接轴二段的端部设有第二连接板，所述第二连接板与另一个所述第一连接部的外侧面抵靠。

本申请一些实施例中，所述限位套包括一体成型的限位套一部和限位套二部，所述限位套一部的外周直径小于所述限位套二部的外周直径，所述限位套一部与所述轴承部抵靠，所述限位套二部与其中一个所述第一连接部的内侧面抵靠。

本申请一些实施例中，所述安装座还包括固定板，所述固定板的下部设有所述第一连接部，所述固定板的上部与所述AGV底盘固定连接。

本申请一些实施例中，所述轮子安装部还包括轮子安装板，所述轮子安装板的上部设有所述第二连接部，所述轮子安装板的下部设置轮子。

本实用新型还提出一种AGV，包括底盘，所述底盘上设有如上所述的AGV底盘悬挂装置。

本申请一些实施例中，所述底盘上设有两个驱动轮组和一个从动轮组，两个所述驱动轮组沿所述底盘的纵向轴线方向相对设置，所述从动轮组沿所述底盘的横向轴线方向设于所述底盘的侧边上。

本申请一些实施例中，所述驱动轮组包括所述安装座和所述轮子安装部，所述轮子安装部沿所述底盘的长度方向延伸，所述轮子安装部上设有驱动轮和万向轮；所述从动轮组包括所述安装座和所述轮子安装部，所述轮子安装部沿所述底盘的宽度方向延伸，所述轮子安装部上间隔设有两个万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请中的AGV底盘悬挂装置通过第一连接部和第二连接部之间的转动连接，可使AGV适应凹凸不平的路面，确保轮子始终与地面接触，提高AGV的运行平稳性。

止挡部和限位套共同对轴承部起到轴向限位作用，从而避免第一连接部和第二连接部之间产生轴向窜动，也即避免安装座和轮子安装部之间产生轴向窜动，确保轮子相对于底盘的位置固定，无间隙装配，从而保证AGV可长时间可靠运行。

底盘上设有两个驱动轮组和一个从动轮组，三个轮组共同支撑底盘，可提高AGV的承载平稳性和运行可靠性。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的AGV底盘的结构示意图；

图2为根据实施例的AGV底盘悬挂装置的结构示意图；

图3为根据实施例的AGV底盘悬挂装置从另一方向观察到的结构示意图；

图4为根据实施例的AGV底盘悬挂装置的主视图；

图5为图4中A-A向剖视图；

图6为根据实施例的安装座的结构示意图；

图7为根据实施例的轮子安装部的结构示意图；

图8为根据实施例的连接轴的结构示意图；

图9为根据实施例的限位套的结构示意图。

附图标记：

1-AGV底盘悬挂装置；

2-底盘；

10-驱动轮组，11-驱动轮；

20-从动轮组，21-万向轮；

100-安装座，110-第一连接部，111-第一连接部Ⅰ，112-第一连接部Ⅱ，113-第一通孔，120-固定板；

200-轮子安装部，210-第二连接部，211-第二通孔，2111-第一安装空间，2112-第二安装空间，2113-凸起部，220-轮子安装板；

300-连接轴，310-连接轴一段，320-连接轴二段，330-止挡部，340-第一连接板，350-第二连接板；

400-限位套，410-限位套一部，420-限位套二部；

500-轴承部，510-第一轴承，520-第二轴承；

X-底盘的横向轴线；

Y-底盘的纵向轴线；

L-底盘的长度方向；

W-底盘的宽度方向。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1，本实施例中的AGV底盘悬挂装置1可应用于AGV上，其设于AGV底盘的底部。

参照图2至图5，AGV底盘悬挂装置1主要包括安装座100、轮子安装部200、轴承部500、连接轴300以及限位套400等部件。

安装座100与AGV底盘2的底部固定连接，参照图6，安装座100包括两个间隔设置的第一连接部110，第一连接部110上设有第一通孔113，两个第一通孔113同轴。为了便于描述，将两个第一连接部110分别定义为第一连接部Ⅰ111和第一连接部Ⅱ112。

轮子安装部200用于安装轮子，比如驱动轮11或从动轮21，参照图7，轮子安装部200包括第二连接部210，第二连接部210上设有第二通孔211。

参照图5，轴承部500设于第二通孔211内。

连接轴300穿设于第一通孔113和轴承部500内，连接轴300的两端分别与对应的第一连接部110连接，实现第一连接部110和第二连接部210之间的转动连接。

连接轴300上设有止挡部330，限位套400套设于连接轴300上。止挡部330和限位套400分设于轴承部500的两侧，止挡部330与轴承部500的一侧抵靠，限位套400的一侧与轴承部500的另一侧抵靠，限位套400的另一侧与其靠近的第一连接部110（具体为第一连接部Ⅱ112）抵靠。

通过第一连接部110和第二连接部210之间的转动连接，可使AGV适应凹凸不平的路面，确保轮子始终与地面接触，提高AGV的运行平稳性。

轴承部500提高了第一连接部110与第二连接部210之间的转动可靠性，使第一连接部110与第二连接部210之间的转动更为顺滑。

止挡部330和限位套400共同对轴承部500起到轴向限位作用，从而避免第一连接部110和第二连接部210之间产生轴向窜动，也即避免安装座100和轮子安装部200之间产生轴向窜动，确保轮子相对于底盘2的位置固定，无间隙装配，从而保证AGV可长时间可靠运行。

本申请一些实施例中，参照图6，安装座100还包括固定板120，固定板120通过螺钉与AGV底盘2固定连接，第一连接部110设于固定板120的下部。固定板120和第一连接部110一体成型或焊接，便于加工。

本申请一些实施例中，参照图2和图7，轮子安装部200还包括轮子安装板220，第二连接部210设于轮子安装板220的上部，轮子安装板220的下部安装轮子。轮子安装板220和第二连接部210一体成型或焊接，便于加工。

本申请一些实施例中，参照图5和图7，第二通孔211内沿其周向方向上设有环状凸起部2113，凸起部2113将第二通孔211的内部空间分隔成第一安装空间2111和第二安装空间2112。

轴承部500包括第一轴承510和第二轴承520，第一轴承510设于第一安装空间2111内，第二轴承520设于第二安装空间2112内。

两个轴承可增大轴承部500与连接轴300之间的接触面积，有助于进一步提高转动连接可靠性。

止挡部330与第一轴承510的外侧抵靠，止挡部330和凸起部2113共同限制第一轴承510的轴向位移。限位套400与第二轴承520的外侧抵靠，限位套400和凸起部2113共同限制第二轴承520的轴向位移。每个轴承都得到了轴向限位，从而可大大提高轴承部500的轴向限位可靠性。

本申请一些实施例中，参照图5和图8，连接轴300包括一体成型的连接轴一段310和连接轴二段320，连接轴一段310的直径大于连接轴二段320的直径，连接轴一段310与连接轴二段320的过渡连接处形成止挡部330。轴承部500和限位套400均套设于连接轴二段320上。

本实施例中，结合图2和图3，连接轴一段310的端部设有一体成型的第一连接板340，第一连接板340通过螺钉与第一连接部Ⅰ111固定连接。连接轴二段320的端部设有第二连接板350，第二连接板350通过螺钉与连接轴二段320固定连接，第二连接板350同时与第一连接部Ⅱ112的外侧面抵靠。通过第一连接板340和第二连接板350实现连接轴300的固定安装。

本申请一些实施例中，参照图5和图9，限位套400包括一体成型的限位套一部410和限位套二部420，限位套一部410的外周直径小于限位套二部420的外周直径，限位套一部410与轴承部500（具体为第二轴承520）抵靠，限位套二部420与第一连接部Ⅱ112的内侧面抵靠。增大限位套二部420与第一连接部Ⅱ112之间的接触面积，可提高限位套400的受力面积，提高结构可靠性。

本实施例中的AGV包括底盘2和上述实施例所公开的AGV底盘悬挂装置1。

本申请一些实施例中，参照图1，底盘2上设有两个驱动轮组10和一个从动轮组20，两个驱动轮组10沿底盘2的纵向轴线方向Y相对设置，从动轮组20沿底盘2的横向轴线方向X设于底盘2的侧边上。

三个轮组共同支撑底盘2，可提高AGV的承载平稳性和运行可靠性。

本实施例中，参照图1，驱动轮组10包括安装座100和轮子安装部200，轮子安装部200沿底盘2的长度方向L延伸，轮子安装部200上设有驱动轮11和万向轮21。

从动轮组20包括安装座100和轮子安装部200，轮子安装部200沿底盘2的宽度方向W延伸，轮子安装部200上间隔设有两个万向轮21。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种AGV底盘悬挂装置，其特征在于，包括：

安装座，其与AGV底盘连接，所述安装座包括两个间隔设置的第一连接部，所述第一连接部上设有第一通孔；

轮子安装部，其用于安装轮子，所述轮子安装部包括第二连接部，所述第二连接部上设有第二通孔；

轴承部，其设于所述第二通孔内；

连接轴，其穿设于所述第一通孔和所述轴承部内，所述连接轴的两端分别与对应的所述第一连接部连接，所述连接轴上设有止挡部；

限位套，其套设于所述连接轴上；

其中，所述止挡部和所述限位套分设于所述轴承部的两侧，所述止挡部与所述轴承部的一侧抵靠，所述限位套的一侧与所述轴承部的另一侧抵靠，所述限位套的另一侧与其靠近的所述第一连接部抵靠。

2.根据权利要求1所述的AGV底盘悬挂装置，其特征在于，

所述第二通孔内沿其周向方向上设有环状凸起部，所述凸起部将所述第二通孔的内部空间分隔成第一安装空间和第二安装空间；

所述轴承部包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设于所述第一安装空间内，所述第二轴承设于所述第二安装空间内；

所述止挡部与所述第一轴承的外侧抵靠，所述限位套与所述第二轴承的外侧抵靠。

3.根据权利要求1所述的AGV底盘悬挂装置，其特征在于，

所述连接轴包括一体成型的连接轴一段和连接轴二段，所述连接轴一段的直径大于所述连接轴二段的直径，所述连接轴一段与所述连接轴二段的过渡连接处形成所述止挡部；

所述轴承部和所述限位套均套设于所述连接轴二段上。

4.根据权利要求3所述的AGV底盘悬挂装置，其特征在于，

所述连接轴一段的端部设有一体成型的第一连接板，所述第一连接板与其中一个所述第一连接部固定连接；

所述连接轴二段的端部设有第二连接板，所述第二连接板与另一个所述第一连接部的外侧面抵靠。

5.根据权利要求1所述的AGV底盘悬挂装置，其特征在于，

所述限位套包括一体成型的限位套一部和限位套二部，所述限位套一部的外周直径小于所述限位套二部的外周直径，所述限位套一部与所述轴承部抵靠，所述限位套二部与其中一个所述第一连接部的内侧面抵靠。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的AGV底盘悬挂装置，其特征在于，

所述安装座还包括固定板，所述固定板的下部设有所述第一连接部，所述固定板的上部与所述AGV底盘固定连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的AGV底盘悬挂装置，其特征在于，

所述轮子安装部还包括轮子安装板，所述轮子安装板的上部设有所述第二连接部，所述轮子安装板的下部设置轮子。

8.一种AGV，包括底盘，其特征在于，所述底盘上设有如权利要求1至7中任一项所述的AGV底盘悬挂装置。

9.根据权利要求8所述的AGV，其特征在于，

所述底盘上设有两个驱动轮组和一个从动轮组，两个所述驱动轮组沿所述底盘的纵向轴线方向相对设置，所述从动轮组沿所述底盘的横向轴线方向设于所述底盘的侧边上。

10.根据权利要求9所述的AGV，其特征在于，

所述驱动轮组包括所述安装座和所述轮子安装部，所述轮子安装部沿所述底盘的长度方向延伸，所述轮子安装部上设有驱动轮和万向轮；

所述从动轮组包括所述安装座和所述轮子安装部，所述轮子安装部沿所述底盘的宽度方向延伸，所述轮子安装部上间隔设有两个万向轮。

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