CN212709730U - 一种显示器运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种显示器运输装置，包括运输小车、运输架、两个吸附总成和与吸附总成相匹配的伸缩定位机构，运输小车顶部开设有用于使运输小车内部的伸缩杆伸出的第一通孔，运输架位于运输小车上方；运输架底部开设有用于使伸缩杆插入的第二通孔；两个吸附总成相对设置地装设于第一通孔的两侧，且两个吸附总成所形成的虚拟直线与运输小车的运动方向相互垂直；两个伸缩定位机构相对设置地装设于运输架底部并分别位于第二通孔的两侧，以使吸附总成能够吸附于对应的伸缩定位机构下侧。本实用新型可提高运输小车与运输架之间的连接稳定性，进而提升运输架在运输过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示器生产线领域，尤其是指一种显示器运输装置。
背景技术
为实现全自动化生产线，目前显示器生产领域，采用agv小车搬运货架的方式，对显示器进行批量搬运，取代了人工运输。而现有的agv小车仅通过一根伸缩杆与货架连接，后推动货架移动至指定位置，该连接方式容易导致货架在搬运过程中发生位置偏移，而容易在运输过程中撞击其他物体或者导致货架倾倒。并且货架对于agv小车的反作用力皆作用于伸缩杆上，容易造成伸缩杆变形甚至损坏。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种显示器运输装置，提高运输小车与货架间的连接稳定性。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种显示器运输装置，包括运输小车、运输架、两个吸附总成和与所述吸附总成相匹配的伸缩定位机构；
所述运输小车顶部开设有用于使所述运输小车内部的伸缩杆伸出的第一通孔；
所述运输架位于所述运输小车上方；
所述运输架底部开设有用于使所述伸缩杆插入的第二通孔；
两个所述吸附总成相对设置地装设于所述第一通孔的两侧，且两个所述吸附总成所形成的虚拟直线与所述运输小车的运动方向相互垂直；
两个所述伸缩定位机构相对设置地装设于所述运输架底部并分别位于所述第二通孔的两侧，以使所述吸附总成能够吸附于对应的所述伸缩定位机构下侧。
进一步的，所述伸缩定位机构包括定位筒、复位件和与所述定位筒相适配的吸附块；
所述定位筒装设于所述运输架底部；
所述复位件装设于所述定位筒与所述吸附块间且所述复位件两端分别与所述定位筒、所述吸附块连接；
所述吸附块可活动地嵌设于所述定位筒的开口内；
所述吸附块底部开设有两个用于使吸附总成进行感应定位的感应槽。
进一步的，所述吸附块远离所述定位筒的一侧开设有与所述吸附总成相匹配的定位凹槽。
进一步的，所述吸附块包括呈圆形的第一台阶面和呈环形的第二台阶面；
所述第二台阶面的外径大于所述第一台阶面的外径；
所述第一台阶面和第二台阶面由所述定位筒所在一侧至所述运输小车所在一侧呈阶梯状依次设置。
进一步的，所述定位凹槽呈圆形。
进一步的，所述吸附总成包括电磁铁和固定台；
所述固定台装设于所述运输小车顶部；
所述电磁铁装设于所述固定台顶部并与所述运输小车电连接。
进一步的，所述电磁铁呈圆柱状。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型在运输架底部设置有用于与吸附总成配合的伸缩定位机构，当吸附总成位于伸缩定位机构下侧时，吸附伸缩定位机构，使伸缩定位机构与吸附总成连接，两个吸附总成和运输小车的伸缩杆位于同一直线上，以三个支撑点运输的方式取代现有技术中仅一个支撑点运输的方式，使运输小车与运输架之间构成稳定的连接关系，提升运输小车运输的稳定性。同时，能够避免运输架对于运输小车的反作用力皆作用于伸缩杆上，导致伸缩杆发生形变而导致伸缩杆使用寿命低。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种显示器运输装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的运输小车的结构示意图；
图3为图1的正视图；
图4为图3中A部分的放大图；
图5为本实用新型实施例的吸附块与电磁铁吸附状态下的结构示意图；
图6为本实用新型实施例的吸附块与电磁铁分离状态下的结构示意图；
图7为本实用新型实施例的吸附总成的结构示意图；
图8为本实用新型实施例的伸缩定位机构的结构示意图；
标号说明：
1、运输小车；11、伸缩杆；12、第一通孔；
2、运输架；21、第二通孔；
3、吸附总成；31、电磁铁；32、固定台；33、激光传感器；
4、伸缩定位机构；41、定位筒；42、复位件；43、吸附块；411、感应槽；431、定位凹槽；432、第一台阶面；433、第二台阶面。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1-图8，一种显示器运输装置，包括运输小车、运输架、两个吸附总成和与所述吸附总成相匹配的伸缩定位机构；
所述运输小车顶部开设有用于使所述运输小车内部的伸缩杆伸出的第一通孔；
所述运输架位于所述运输小车上方；
所述运输架底部开设有用于使所述伸缩杆插入的第二通孔；
两个所述吸附总成相对设置地装设于所述第一通孔的两侧，且两个所述吸附总成所形成的虚拟直线与所述运输小车的运动方向相互垂直；
两个所述伸缩定位机构相对设置地装设于所述运输架底部并分别位于所述第二通孔的两侧，以使所述吸附总成能够吸附于对应的所述伸缩定位机构下侧。
本实用新型的工作原理在于：
运输小车根据设定距离运行至运输架下方指定位置后，伸缩杆伸出并插入第二通孔中，吸附总成通电，吸附于伸缩定位机构一侧，实现吸附总成与伸缩定位机构的连接，伸缩定位机构与吸附总成连接后，运输小车推动运输架移动。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在运输架底部设置有用于与吸附总成配合的伸缩定位机构，当吸附总成位于伸缩定位机构下侧时，吸附伸缩定位机构，使伸缩定位机构与吸附总成连接，两个吸附总成和运输小车的伸缩杆位于同一直线上，以三个支撑点运输的方式取代现有技术中仅一个支撑点运输的方式，使运输小车与运输架之间构成稳定的连接关系，提升运输小车运输的稳定性。同时，能够避免运输架对于运输小车的反作用力皆作用于伸缩杆上，导致伸缩杆发生形变而导致伸缩杆使用寿命低。
进一步的，所述伸缩定位机构包括定位筒、复位件和与所述定位筒相适配的吸附块；
所述定位筒装设于所述运输架底部；
所述复位件装设于所述定位筒与所述吸附块间且所述复位件两端分别与所述定位筒、所述吸附块连接；
所述吸附块可活动地嵌设于所述定位筒的开口内；
所述吸附块底部开设有两个用于使吸附总成进行感应定位的感应槽。
由上述描述可知，设置定位筒，用于使吸附块能在定位筒内做往复运动，当吸附总成吸附于吸附块上时，吸附块在吸附总成的吸引力作用下，向下移动实现与吸附总成的稳定连接，提高了运输小车与运输架间的稳定性，待吸附总成的吸引力撤去后，吸附块在复位件的带动下朝定位筒所在一侧移动，并嵌入定位筒内，使吸附块与地面间留出足够的空间让运输小车移动。
进一步的，所述吸附块远离所述定位筒的一侧开设有与所述吸附总成相匹配的定位凹槽。
由上述描述可知，开设定位凹槽，用于与吸附总成相匹配，当吸附总成吸附在吸附块一侧时，能够嵌入定位凹槽中，实现定位并且形成支撑点，提高运输小车对运输架的连接稳定性，同时避免了运输架对运输小车的作用力皆作用与伸缩杆上，而导致伸缩杆发生形变。
进一步的，所述吸附块包括呈圆形的第一台阶面和呈环形的第二台阶面；
所述第二台阶面的外径大于所述第一台阶面的外径；
所述第一台阶面和第二台阶面由所述定位筒所在一侧至所述运输小车所在一侧呈阶梯状依次设置。
由上述描述可知，第二台阶面的外径大于第一台阶面的外径，当复位件带动吸附块复位时，第二台阶面能够抵压于定位筒外侧的底部，以实现限位。当吸附总成位于吸附块下方时，确保吸附块的初始位置与吸附总成间的预留距离充足，用于使吸附总成能够吸住吸附块。
进一步的，所述定位凹槽呈圆形。
由上述描述可知，定位凹槽为圆形，以使电磁铁能够在吸附住吸附块后嵌入该定位凹槽内。
进一步的，所述吸附总成包括电磁铁、固定台和两个激光传感器；
所述固定台装设于所述运输小车顶部；
所述电磁铁装设于所述固定台顶部并与所述运输小车电连接；
两个所述激光传感器装设于所述固定台朝向所述感应槽所在的一侧并分别与所述运输小车电连接。
由上述描述可知，设置电磁铁，用于在当运输小车运输到指定位置后通电并吸住吸附块，实现运输小车与运输架之间的连接；设置激光传感器，通过测量与第一定位筒间的距离而确定电磁铁是否移动至吸附块下方，进而能够通过运输小车内部的控制机构控制电磁铁的通电，实现自动化控制。
进一步的，所述电磁铁呈圆柱状。
由上述描述可知，圆柱状的电磁铁能够在吸附住吸附块后嵌入定位凹槽内，对运输小车的进一步限位，两个电磁铁、两个吸附快与伸缩杆共同形成三个支撑点，以提升运输小车与运输架之间连接的稳定性。
本实用新型的实施例一为：
请参照图1-图8，一种显示器运输装置，包括运输小车1、运输架2、两个吸附总成3和与吸附总成3相匹配的伸缩定位机构4；运输小车1顶部开设有用于使运输小车1内部的伸缩杆11伸出的第一通孔12；运输架2位于运输小车1上方；运输架2底部开设有用于使伸缩杆11插入的第二通孔21；两个吸附总成3相对设置地装设于第一通孔12的两侧，且两个吸附总成3所形成的虚拟直线与运输小车1的运动方向相互垂直；两个伸缩定位机构4相对设置地装设于运输架2底部并分别位于第二通孔21的两侧，以使吸附总成3能够吸附于对应的伸缩定位机构4下侧。其中，运输小车1为agv小车，运输小车1以电磁感应引导的方式在地面上按照指定路线行驶，即利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导运输小车1的运行，该手段为现有技术，此处不再赘述。
参照图5-图8，伸缩定位机构4包括定位筒41、复位件42和与定位筒41相适配的吸附块43；定位筒41装设于运输架2底部；复位件42装设于41定位筒与吸附块43间且复位件42两端分别与定位筒41、吸附块43连接；吸附块43可活动地嵌设于定位筒41的开口内；吸附块43底部开设有两个用于使吸附总成3进行感应定位的感应槽411；吸附块43远离定位筒41的一侧开设有与吸附总成3相匹配的呈圆形的定位凹槽431。其中，两个感应槽411皆呈圆柱状，复位件42为拉簧；
参照图5和图6，吸附块43包括呈圆形的第一台阶面432和呈环形的第二台阶面433；第二台阶面433的外径大于第一台阶面432的外径；第一台阶面432和第二台阶面433由定位筒41所在一侧至运输小车1所在一侧呈阶梯状依次设置，且第一台阶面432与第二台阶面433间的间距a应大于吸附块43与吸附总成3间的最大距离b。
参照图6和图7，吸附总成3包括呈圆柱状的电磁铁31、固定台32和两个激光传感器33；固定台32装设于运输小车1顶部；电磁铁31装设于固定台32顶部并与运输小车1电连接，电磁铁31与固定台32优选连接方式为螺纹连接；电磁铁31的外径小于定位凹槽431的直径，且电磁铁31的外径与定位凹槽431的直径的差值为0.5～0.7cm；两个激光传感器33装设于固定台32朝向感应槽411所在的一侧并分别与运输小车1内的控制机构电连接，以在运输小车1内对激光传感器33的距离测量结果进行数据分析。两个激光传感器33连成的虚拟直线与运输小车1的运输方向相互平行，用于使运输小车1以伸缩杆11为旋转中心进行位置调整，使电磁铁31能够位于定位凹槽431下方并进行吸附。其中，电磁铁31与吸附块43间的最小间距为0.5cm～1cm，激光传感器33与吸附块43间的距离大于电磁铁31与吸附块43间的距离；优选的，激光传感器33型号为QS186LE。
其中，当伸缩杆11完全伸出而电磁铁31未通电时，激光传感器33与感应槽411顶部间的距离为第一数值，但由于不同位置的地面平整度可能存在差异，因此设定第一数值范围，误差值为±0.3cm，确保激光传感器33位于感应槽411下方时的测量结果能够使电磁铁31通电；而当电磁铁31通电后，吸附块43吸附于电磁铁31上，此时，激光传感器33与感应槽411顶部间的距离为第二数值，设定第二数值范围，误差值为±0.3cm。
进一步的，参照图6，感应槽411与定位凹槽431水平方向上的的位置关系应满足：当位于同一个固定台32上的两个激光传感器33的检测结果同时落入第一数值范围时，电磁铁31应完全位于定位凹槽431在竖直方向上的投影范围内。
本实施例的具体实施过程为：
1、运输小车1根据指定线路运行至设定的位置后，伸缩杆11伸出并插入运输架2底部的第二通孔21内；
2、当伸缩杆11完全伸出后，激光传感器33启动，进行距离测量，若激光测量结果未落入设定的第一数值范围，运输小车1以伸缩杆11为旋转中心进行位置调整，直到至少三个激光传感器33的测量结果落入设定的第一数值范围时，电磁铁31通电，吸附块43在磁场作用下向下移动，且电磁铁31顶部将嵌入定位凹槽431内，对电磁铁31进行限位，两个电磁铁31分别与一个吸附块43结合形成两个支撑点，伸缩杆11与第二通孔21形成另一个支撑点；
3、此时，感应槽411与激光传感器33间的间距缩小，激光传感器33再次进行测量，当测量结果落入设定的第二数值范围内时，驱动运输小车1，使运输小车1在三个支撑点的作用下按照设定程序及所设定的运行轨迹运行。
综上所述，本实用新型提供的一种显示器运输装置，采用电磁铁吸住吸附块的方式，实现运输小车与运输架的多点连接，避免运输架对于运输小车的反作用力全部作用于伸缩杆上，而导致伸缩杆变形。本实用新型采用三点连接的方式，提高了运输小车与运输架之间的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种显示器运输装置，其特征在于，包括运输小车、运输架、两个吸附总成和与所述吸附总成相匹配的伸缩定位机构；
所述运输小车顶部开设有用于使所述运输小车内部的伸缩杆伸出的第一通孔；
所述运输架位于所述运输小车上方；
所述运输架底部开设有用于使所述伸缩杆插入的第二通孔；
两个所述吸附总成相对设置地装设于所述第一通孔的两侧，且两个所述吸附总成所形成的虚拟直线与所述运输小车的运动方向相互垂直；
两个所述伸缩定位机构相对设置地装设于所述运输架底部并分别位于所述第二通孔的两侧，以使所述吸附总成能够吸附于对应的所述伸缩定位机构下侧。
2.根据权利要求1所述一种显示器运输装置，其特征在于，所述伸缩定位机构包括定位筒、复位件和与所述定位筒相适配的吸附块；
所述定位筒装设于所述运输架底部；
所述复位件装设于定位筒与所述吸附块间且所述复位件两端分别与所述定位筒、所述吸附块连接；
所述吸附块可活动地嵌设于所述定位筒的开口内；
所述吸附块底部开设有两个用于使吸附总成进行感应定位的感应槽。
3.根据权利要求2所述一种显示器运输装置，其特征在于，所述吸附块远离所述定位筒的一侧开设有与所述吸附总成相匹配的定位凹槽。
4.根据权利要求2所述一种显示器运输装置，其特征在于，所述吸附块包括呈圆形的第一台阶面和呈环形的第二台阶面；
所述第二台阶面的外径大于所述第一台阶面的外径；
所述第一台阶面和第二台阶面由所述定位筒所在一侧至所述运输小车所在一侧呈阶梯状依次设置。
5.根据权利要求3所述一种显示器运输装置，其特征在于，所述定位凹槽呈圆形。
6.根据权利要求2所述一种显示器运输装置，其特征在于，所述吸附总成包括电磁铁、固定台和两个激光传感器；
所述固定台装设于所述运输小车顶部；
所述电磁铁装设于所述固定台顶部并与所述运输小车电连接；
两个所述激光传感器装设于所述固定台朝向所述感应槽所在的一侧并分别与所述运输小车电连接。
7.根据权利要求6所述一种显示器运输装置，其特征在于，所述电磁铁呈圆柱状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021388600.7U CN212709730U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种显示器运输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021388600.7U CN212709730U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种显示器运输装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212709730U true CN212709730U (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=74905953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021388600.7U Active CN212709730U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种显示器运输装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212709730U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114314427A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-12 | 北京特种机械研究所 | 一种agv顶升对接锁紧系统 |
-
2020
- 2020-07-15 CN CN202021388600.7U patent/CN212709730U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114314427A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-12 | 北京特种机械研究所 | 一种agv顶升对接锁紧系统 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A display transport device Effective date of registration: 20220607 Granted publication date: 20210316 Pledgee: Xiamen pilot Free Trade Zone Branch of Bank of China Ltd. Pledgor: XIAMEN CHANGJIANG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980007207 |
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