CN212708028U - 一种自动接料式3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动接料式3D打印装置，包括主撑架和连接在主撑架内的成品打印机构，所述主撑架的上端连接有配料机构，配料机构包括连接在主撑架上端的配料支架，配料支架上转动连接有第一原料转轮和第二原料转轮；主撑架内设置有接料机构，接料机构包括接料控制器和接料支撑架，接料支撑架上连接有热熔接料器和主送料组件，热熔接料器的上进料孔处连有第一Y形送料管，热熔接料器的下出料口处连有第二送料管，第二送料管的下端与主送料组件的进料口连接；第一Y形送料管的左上部和右上部分别连接有第一断料感应组件和第二断料感应组件。该打印装置中实现了物料的连续送料打印，打印高效并且打印效果好，减少了原材料的浪费。

Description

一种自动接料式3D打印装置

技术领域

本实用新型涉及打印机领域，具体涉及一种自动接料式3D打印装置。

背景技术

目前，市面有很多FDM方式的delta 3d打印机，3d打印机的原料一般是通过带有自动接料功能的3D打印机。在现在的市面上，所有的FDM方式的delta 3d打印机都是用的是传统的送料办法，送料机离打印头较远，一旦在打印途中耗材用尽，送料机是没有办法把剩余的耗材继续挤出，久而久之浪费了许多的耗材，并且打印出来的样件甚至还有可能报废

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动接料式3D打印装置，该打印装置中通过接料机构的设置，实现了物料的连续送料打印，打印高效并且打印效果好，减少了原材料的浪费。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种自动接料式3D打印装置，包括主撑架和设置在主撑架内的成品打印机构，所述主撑架的上端连接有配料机构，配料机构包括连接在主撑架上端的配料支架，配料支架上转动连接有第一原料转轮和第二原料转轮；

主撑架内设置有接料机构，接料机构包括接料控制器和接料支撑架，接料支撑架上连接有热熔接料器和主送料组件，热熔接料器的上进料孔处连有第一Y形送料管，第一Y形送料管的左上部和右上部分别连接有第一断料感应组件和第二断料感应组件；热熔接料器的下出料口处连有第二送料管，第二送料管的下端与主送料组件的进料口连接。

优选的，所述主撑架包括上三角架和下三角架，上三角架通过三个竖撑梁与下三角架连接；下三角架的中部上端设置有成品打印平台，竖撑梁的内侧设置有撑梁滑轨组件；

成品打印机构包括成品打印组件，成品打印组件上连接有三组第一移动支架，每组第一移动支架与一个撑梁滑轨组件连接。

优选的，所述配料支架包括配料支杆，配料支杆通过两个第一支杆座活动连接在主撑架的上端；

第一原料转轮通过第一转轮轴承组件连接在配料支杆的左部上，第二原料转轮通过第二转轮轴承组件连接在配料支杆的右部上；第一原料转轮和第二原料转轮上均缠绕有3D打印用的聚乙烯原料线。

优选的，所述接料支撑架包括第一接料定位横板，第一接料定位横板通过多个第一接料定位杆与主撑架连接；

第一接料定位横板的下端连接有第一接料定位竖板，热熔接料器和主送料组件连接在第一接料定位竖板上。

优选的，所述热熔接料器包括热熔定位壳，热熔定位壳内设置有热熔连接组件，热熔定位壳上设置有热熔提示警报器；

热熔连接组件和热熔提示警报器均通过线路与接料控制器连接，接料控制器连接在主撑架上。

优选的，所述第一断料感应组件包括第一支路送料电机，第一支路送料电机通过第一电机转轴与设置在第一Y形送料管的左上部内的第一送料压轮连接；

第一送料压轮上设置有第一触位传感器；第一支路送料电机通过线路与接料控制器连接，第一触位传感器通过无线信号模块与接料控制器连通。

优选的，所述第二断料感应组件包括第二支路送料电机，第二支路送料电机通过第二电机转轴与设置在第一Y形送料管的右上部内的第二送料压轮连接；

第二送料压轮上设置有第二触位传感器；第二支路送料电机通过线路与接料控制器连接，第二触位传感器通过无线信号模块与接料控制器连通。

优选的，所述主送料组件包括主送料电机，主送料电机固定在第一接料定位竖板的下部上；主送料电机上连接有主送料轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的3D打印机，整体的送料更流程，通过设置新型的接料机构，实现了物料的较长时间的送料加工。该打印机中设置两个原料滚轮，可更好更高效的用于物品的连续打印。3D打印机中实现了两种耗材的接料，不会再产生浪费耗材的现象，达到节约生产的目的，通过此熔融相接的接料机构，对于一般的中小件及较大的物件的加工，也不会再担心耗材不够而完不成样件的问题，使得消费者在打印时可以放心的使用。

附图说明

为了清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是自动接料式3D打印装置整体结构示意图。

图2是自动接料式3D打印装置部分结构示意图。

图3是第一原料转轮工作时的热熔接料器结构示意图。

图4是第二原料转轮工作时的热熔接料器结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种自动接料式3D打印装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1至图4，一种自动接料式3D打印装置，包括主撑架1和连接在主撑架1内的成品打印机构2。所述主撑架1的上端连接有配料机构3，配料机构3包括连接在主撑架1上端的配料支架31，配料支架31上转动连接有第一原料转轮32和第二原料转轮33。

主撑架1内设置有接料机构4，接料机构4包括接料控制器和接料支撑架41，接料支撑架41上连接有热熔接料器42和主送料组件43，热熔接料器42的上进料孔处连有第一Y形送料管44，热熔接料器42的下出料口处连有第二送料管45，第二送料管45的下端与主送料组件43的进料口连接。

第一Y形送料管44的左上部和右上部分别连接有第一断料感应组件46和第二断料感应组件47。主撑架1包括上三角架11和下三角架12，上三角架11通过三个竖撑梁13与下三角架12连接。下三角架12的上端设置有成品打印平台14，竖撑梁13的内侧设置有撑梁滑轨组件。

成品打印机构2包括成品打印组件21，成品打印组件21上连接有三组第一移动支架22，第一移动支架22的端部与撑梁滑轨组件连接。配料支架31包括配料支杆311，配料支杆311通过两个第一支杆座312连接在主撑架1的上端。

第一原料转轮32通过第一转轮轴承组件连接在配料支杆311的左部上，第二原料转轮33通过第二转轮轴承组件连接在配料支杆311的右部上；

第一原料转轮32和第二原料转轮33上均缠绕有3D打印用的聚乙烯原料线。接料支撑架41包括第一接料定位横板411，第一接料定位横板411通过多个第一接料定位杆412与主撑架1连接。

第一接料定位横板411的下端连接有第一接料定位竖板413，热熔接料器42和主送料组件43连接在第一接料定位竖板413上。热熔接料器42包括热熔定位壳421，热熔定位壳内421设置有热熔连接组件422，热熔定位壳422上设置有热熔提示警报器423。

热熔连接组件422和热熔提示警423报器均通过线路与接料控制器连接，接料控制器连接在主撑架1上。第一断料感应组件46包括第一支路送料电机461，第一支路送料电机461通过第一电机转轴与设置在第一Y形送料管44的左上部内的第一送料压轮462连接；

第一送料压轮462上设置有第一触位传感器463；第一支路送料电机461通过线路与接料控制器连接，第一触位传感器463通过无线信号模块与接料控制器连通。第二断料感应组件47包括第二支路送料电机471，第二支路送料电机471通过第二电机转轴与设置在第一Y形送料管44的右上部内的第二送料压轮472连接；

第二送料压轮472上设置有第二触位传感器473；第二支路送料电机471通过线路与接料控制器连接，第二触位传感器473通过无线信号模块与接料控制器连通。主送料组件43包括主送料电机431，主送料电机431固定在第一接料定位竖板413的下部上；主送料电机431上连接有主送料轮432。

上述自动接料式3D打印装置在使用时，配料支架31上转动连接有第一原料转轮32和第二原料转轮33，第一原料转轮32和第二原料转轮33上均缠绕有3D打印加工用的塑料线。当打印装置开始工作时，第一原料转轮32的塑料线经过第一Y形送料管44、热熔连接组件422(此时的热熔连接组件不工作，相当于料管的作用)、主送料组件43后，连接在成品打印组件21内，成品打印组件21将塑料线热熔后3D打印目标产品。此时第一断料感应组件46正常工作，塑料线正常穿过第一Y形送料管44的左上部后，会通过第一触位传感器463感应有塑料线穿过。

当第一触位传感器463感应不到塑料线穿过后，3D打印机的接料控制器控制第一断料感应组件46停止工作，并根据主送料组件43的送料速度，启动第二断料感应组件47工作。第二断料感应组件47工作后，第一原料转轮32末端的塑料线和第二原料转轮33头部的塑料线均位于热熔连接组件422内，然后自动接料式3D打印装置停止打印工作和送料工作，热熔连接组件422将塑料线热熔连接，然后自动接料式3D打印装置再继续送料工作和3D打印工作。接料控制器根据送料速度，控制相应的部件的启动和停止，来实现自动接料式3D打印装置的断料时的接料。

本实用新型中的3D打印机，整体的送料更流程，通过设置新型的接料机构4，实现了物料的较长时间的送料加工。该打印机中设置两个原料滚轮，可更好更高效的用于物品的连续打印。3D打印机中实现了两种耗材的接料，不会再产生浪费耗材的现象，达到节约生产的目的，通过此熔融相接的接料机构，对于一般的中小件及较大的物件的加工，也不会再担心耗材不够而完不成样件的问题，使得消费者在打印时可以放心的使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动接料式3D打印装置，包括主撑架和设置在主撑架内的成品打印机构，其特征在于，所述主撑架的上端连接有配料机构，配料机构包括连接在主撑架上端的配料支架，配料支架上转动连接有第一原料转轮和第二原料转轮；

主撑架内设置有接料机构，接料机构包括接料控制器和接料支撑架，接料支撑架上连接有热熔接料器和主送料组件，热熔接料器的上进料孔处连有第一Y形送料管，第一Y形送料管的左上部和右上部分别连接有第一断料感应组件和第二断料感应组件；热熔接料器的下出料口处连有第二送料管，第二送料管的下端与主送料组件的进料口连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动接料式3D打印装置，其特征在于，所述主撑架包括上三角架和下三角架，上三角架通过三个竖撑梁与下三角架连接；下三角架的中部上端设置有成品打印平台，竖撑梁的内侧设置有撑梁滑轨组件；

成品打印机构包括成品打印组件，成品打印组件上连接有三组第一移动支架，每组第一移动支架与一个撑梁滑轨组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动接料式3D打印装置，其特征在于，所述配料支架包括配料支杆，配料支杆通过两个第一支杆座活动连接在主撑架的上端；

第一原料转轮通过第一转轮轴承组件连接在配料支杆的左部上，第二原料转轮通过第二转轮轴承组件连接在配料支杆的右部上；第一原料转轮和第二原料转轮上均缠绕有3D打印用的聚乙烯原料线。

4.根据权利要求1所述的一种自动接料式3D打印装置，其特征在于，所述接料支撑架包括第一接料定位横板，第一接料定位横板通过多个第一接料定位杆与主撑架连接；

第一接料定位横板的下端连接有第一接料定位竖板，热熔接料器和主送料组件连接在第一接料定位竖板上。

5.根据权利要求4所述的一种自动接料式3D打印装置，其特征在于，所述热熔接料器包括热熔定位壳，热熔定位壳内设置有热熔连接组件，热熔定位壳上设置有热熔提示警报器；

热熔连接组件和热熔提示警报器均通过线路与接料控制器连接，接料控制器连接在主撑架上。

6.根据权利要求1所述的一种自动接料式3D打印装置，其特征在于，所述第一断料感应组件包括第一支路送料电机，第一支路送料电机通过第一电机转轴与设置在第一Y形送料管的左上部内的第一送料压轮连接；

第一送料压轮上设置有第一触位传感器；第一支路送料电机通过线路与接料控制器连接，第一触位传感器通过无线信号模块与接料控制器连通。

7.根据权利要求1所述的一种自动接料式3D打印装置，其特征在于，所述第二断料感应组件包括第二支路送料电机，第二支路送料电机通过第二电机转轴与设置在第一Y形送料管的右上部内的第二送料压轮连接；

第二送料压轮上设置有第二触位传感器；第二支路送料电机通过线路与接料控制器连接，第二触位传感器通过无线信号模块与接料控制器连通。

8.根据权利要求4所述的一种自动接料式3D打印装置，其特征在于，所述主送料组件包括主送料电机，主送料电机固定在第一接料定位竖板的下部上；主送料电机上连接有主送料轮。

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