CN212705427U - 一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线，包括顺次摆放的放卷机架、牵引装置、切割装置和打磨机；放卷机架用于固定、输送大梁板卷材；牵引装置将放卷机架输送出的大梁板卷材输送至切割装置；切割装置可完成对大梁板卷材的切割；打磨机用于完成对大梁板卷材的打磨。设有顺次摆放的放卷机架、牵引装置、切割装置和打磨机；放卷机架用于固定、输送大梁板卷材；牵引装置将放卷机架输送出的大梁板卷材输送至切割装置；切割装置可完成对大梁板卷材的切割；打磨机用于完成对大梁板卷材的打磨。可适用于大梁板原材料到成品，一系列自动化加工处理，实现大梁板开卷打磨自动化。

Description

一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线

技术领域

本实用新型涉及风力叶片大梁板生产加工领域，具体涉及一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线。

背景技术

如申请号为：CN202010116810.9，申请名称为：一种适于风力叶片大梁板的打磨方法及打磨装置的专利申请中指出，现有的风力叶片大梁板打磨，无专用设备，多采用立方碳化硼材质的磨料，采用常规打磨方法。该方式如图1的加工方向，其打磨机磨头40运动轨迹如A1箭头所示，打磨机磨头40旋转方向如A2箭头所示，一般磨削机床加工大梁板两端是采用刀盘固定，且打磨机磨头40顺时针或逆时针单向旋转，所需加工大梁板与平台固定后，平台左往复运动，打磨机磨头40单方向旋转，完成大梁板两侧磨削。由于大梁板内部纤维成纵向排列，上述加工方式，必然会导致大梁板卷材磨削过程中的表面拉毛甚至会造成大梁板卷材的表面撕裂。因此，该专利中提供了一种可防止大梁板卷材磨削过程中的表面拉毛龟裂，适于风力叶片大梁板的打磨装置。

但是，该申请中仅涉及单个打磨装置，无法针对现有生产，提供一完整的加工线，实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，一种可适配现有打磨机，实现生产打磨自动化的适于风力叶片大梁板的开卷打磨线。

本实用新型的技术方案：本实用新型所述的一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线，包括顺次摆放的放卷机架、牵引装置、切割装置和打磨机；所述放卷机架用于固定、输送大梁板卷材；所述牵引装置将所述放卷机架输送出的大梁板卷材输送至切割装置；所述切割装置可完成对大梁板卷材的切割；所述打磨机用于完成对大梁板卷材的打磨。

进一步的，所述牵引装置与所述切割装置间设有反转夹紧装置；所述反转夹紧装置可完成对大梁板卷材的夹紧，限制大梁板卷材运动。

进一步的，所述反转夹紧装置包括用于夹紧大梁板卷材的上夹板和下夹板。

进一步的，所述下夹板固定在反转夹紧机架上，所述上夹板在夹紧电机驱动下，可相对所述下夹板做往复运动。

进一步的，所述放卷机架包括内圈固定装置、外圈固定装置和导向板；所述内圈固定装置可将大梁板卷材内部撑开；所述外圈固定装置用于限定所述大梁板卷材外径范围，防止大梁板卷材散开。

进一步的，所述内圈固定装置包括卷材推板、卷材支撑板以及带动所述卷材推板往复运动的内圈驱动装置；所述外圈固定装置包括外圆推板和带动所述外圆推板往复运动的外圈驱动装置。

进一步的，所述切割装置包括切割平台和设置在切割平台上的压紧块；所述切割平台下设有切割电机，所述切割平台上设有可供所述切割电机上切割片通过的切割槽。

进一步的，所述牵引装置包括上牵引层和下牵引层；所述上牵引层和下牵引层内设有若干牵引轮；所述上牵引层可在间隙调节驱动装置驱动下，靠近或远离所述下牵引层。

进一步的，所述牵引装置和或翻转夹紧装置和或切割装置上设有一组或多组用于引导大梁板卷材的导向装置。

进一步的，打磨机包括可带动磨削装置沿水平方向和竖直方向运动的行程驱动装置

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1.设有顺次摆放的放卷机架、牵引装置、切割装置和打磨机；放卷机架用于固定、输送大梁板卷材；牵引装置将放卷机架输送出的大梁板卷材输送至切割装置；切割装置可完成对大梁板卷材的切割；打磨机用于完成对大梁板卷材的打磨。可适用于大梁板原材料到成品，一系列自动化加工处理，实现大梁板开卷打磨自动化。

2.牵引装置与切割装置间设有反转夹紧装置，可防止大梁板卷材松散扩张过快，导致大梁板卷材长度松散，大梁板卷材表面无张力；当发现放卷机架内的大梁板卷材松散时，即可停止牵引装置输送，开启反转夹紧装置，使得反转夹紧装置压紧大梁板卷材，同时驱动放卷机架反转，使得松散的大梁板卷重新绕紧；之后关闭反转夹紧装置，开启牵引装置，可继续工作。

3.放卷机架包括内圈固定装置、外圈固定装置和导向板；内圈固定装置可将大梁板卷材内部撑开，完成对大梁板卷材的有效固定；外圈固定装置用于限定大梁板卷材外径范围，在初期防止大梁板卷材散开。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中放卷机架的结构示意图；

图3为本实用新型中牵引装置的结构示意图；

图4为本实用新型中反转夹紧装置结构示意图；

图5为本实用新型中切割装置的结构示意图。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-5示出了本实用新型一种层叠连续纤维拉挤网格的制造工艺的制造设备，包括包括顺次摆放的放卷机架1、牵引装置2、反转夹紧装置5、切割装置3、打磨机4和成品大梁板输送平台6；

其中，放卷机架1用于固定、输送大梁板卷材；牵引装置2将放卷机架1输送出的大梁板卷材输送至切割装置3；反转夹紧装置5可完成对大梁板卷材的夹紧，限制大梁板卷材运动。切割装置3可完成对大梁板卷材的切割；打磨机4用于完成对大梁板卷材的打磨。

如图2所示，放卷机架1包括内圈固定装置11、外圈固定装置12和导向板13；内圈固定装置11可将大梁板卷材内部撑开；外圈固定装置12用于限定大梁板卷材外径范围，防止大梁板卷材散开。内圈固定装置11包括卷材推板111、卷材支撑板112以及带动卷材推板111往复运动的内圈驱动装置110；外圈固定装置12包括外圆推板121和带动外圆推板121往复运动的外圈驱动装置120。

如图3所示，牵引装置2包括上牵引层211和下牵引层212；上牵引层211和下牵引层212内设有若干牵引轮22；上牵引层211可在间隙调节驱动装置24驱动下，靠近或远离下牵引层211。为保证上牵引层211和下牵引层212间运行平稳，上牵引层211与下牵引层212间设有直线滑轨25，上牵引层211设设有匹配直线滑轨25的滑块。牵引轮22可通过牵引轮驱动电机23完成驱动，实现自转，借助于大梁板卷材间摩擦力，带动大梁板卷材前进。

反转夹紧装置5包括用于夹紧大梁板卷材的上夹板52和下夹板53。下夹板53固定在反转夹紧机架50上，上夹板52在夹紧电机54驱动下，可相对下夹板53做往复运动。

切割装置3包括切割平台31和设置在切割平台31上的压紧块33；切割平台31下设有切割电机32，切割平台31上设有可供切割电机32上切割片通过的切割槽；压紧块33可在压紧块驱动装置34作用下，压紧大梁板卷材；其中压紧块33两侧设有防尘罩35，防尘罩35后接有吸尘设备，可用于吸附切割电机32切割大梁板卷材时产生的粉末。

其中，在使用打磨机打磨大梁板时，打磨机磨头旋转方式为顺大梁板纤维方向下压式旋转，磨削过程中，始终保持所述打磨机磨头为向下磨削大梁板纤维；

在打磨大梁板两端时，打磨机磨头轨迹为沿大梁板纤维方向做斜线打磨运动；斜线打磨运动可分解为竖直方向运动和水平方向运动；具体来说，打磨机磨头沿竖直方向运动的轨迹为沿大梁板高度方向自上而下；打磨机磨头沿水平方向运动的轨迹包括自右往左磨削运动和自左往右磨削运动；打磨机磨头进行自右向左磨削运动时，打磨机磨头旋转方向为顺时针；打磨机磨头进行自左往右磨削运动时，打磨机磨头旋转方向为逆时针。

其中，外圈驱动装置120、内圈驱动装置110、夹紧电机54、间隙调节驱动装置24可采用液压缸或气缸。

其中，导向装置包括导向柱7和导向块71。

首先使用行车吊起所需要加工大梁板卷材，吊入放卷机架1相应位置，内圈驱动装置110带动卷材推板111撑起大梁板卷材内圈，然后外圈驱动装置120带动外圆推板121限制大梁板卷材外圈，其中，外圆推板121上可设有滚轮；

正转启动放卷机架1将大梁板卷材外圈打包固定点转动至导向板13，踩下脚踏启动开关，撑起导向板13，剪断大梁板卷材外圈固定点，松开脚踏，大梁板卷材随之缓慢下行。

放卷机架1操作选择自动，设备开始自动放卷，放卷过程中如遇其它卷材打包点，实时停机，剪断打包点，大梁板卷材放卷过程中自动进入牵引装置2，反转夹紧装置5、切割装置3、打磨机4，最终停留在打磨机4右侧的成品大梁板输送平台6。

打磨人员确定大梁板卷材停留位置正确后，在打磨机4操作端手动按下防卷停止按钮，打磨机选择自动状态，选择右侧打磨，打磨机4开始工作。待大梁板卷材右侧打磨结束后，继续启动放卷机架1，大梁板卷材继续放卷直至到达设定长度感应位置，放卷机架1自动停止，切割装置3自动启动切割，切割工作结束后，将大梁板卷材送离切割装置3并将大梁板卷材停留在打磨机4平台左侧，打磨机4左侧打磨功能，启动打磨机4，打磨大梁板卷材左侧，打磨结束后，启动成品大梁板输送平台6，将成品大梁板卷材送出打磨机，一次操作流程结束。

本实用新型是可适配现有打磨机，实现生产打磨自动化的适于风力叶片大梁板的开卷打磨线。由于设有顺次摆放的放卷机架1、牵引装置2、切割装置3和打磨机4；放卷机架1用于固定、输送大梁板卷材；牵引装置将放卷机架1输送出的大梁板卷材输送至切割装置3；切割装置3可完成对大梁板卷材的切割；打磨机4用于完成对大梁板卷材的打磨。可适用于大梁板原材料到成品，一系列自动化加工处理，实现大梁板开卷打磨自动化。

其次，牵引装置2与切割装置3间设有反转夹紧装置5，可防止大梁板卷材松散扩张过快，导致大梁板卷材长度松散，大梁板卷材表面无张力；当发现放卷机架1内的大梁板卷材松散时，即可停止牵引装置2输送，开启反转夹紧装置5，使得反转夹紧装置5压紧大梁板卷材，同时驱动放卷机架1反转，使得松散的大梁板卷重新绕紧；之后关闭反转夹紧装置5，开启牵引装置2，可继续工作。

最后，放卷机架1包括内圈固定装置11、外圈固定装置12和导向板13；内圈固定装置11可将大梁板卷材内部撑开，完成对大梁板卷材的有效固定；外圈固定装置12用于限定大梁板卷材外径范围，在初期防止大梁板卷材散开。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线，其特征在于：包括顺次摆放的放卷机架（1）、牵引装置（2）、切割装置（3）和打磨机（4）；所述放卷机架（1）用于固定、输送大梁板卷材；所述牵引装置（2）将所述放卷机架（1）输送出的大梁板卷材输送至切割装置（3）；所述切割装置（3）可完成对大梁板卷材的切割；所述打磨机（4）用于完成对大梁板卷材的打磨。

2.根据权利要求1所述的一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线，其特征在于：所述牵引装置（2）与所述切割装置（3）间设有反转夹紧装置（5）；所述反转夹紧装置（5）可完成对大梁板卷材的夹紧，限制大梁板卷材运动。

3.根据权利要求2所述的一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线，其特征在于：所述反转夹紧装置（5）包括用于夹紧大梁板卷材的上夹板（52）和下夹板（53）。

4.根据权利要求3所述的一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线，其特征在于：所述下夹板（53）固定在反转夹紧机架（50）上，所述上夹板（52）在夹紧电机（54）驱动下，可相对所述下夹板（53）做往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线，其特征在于：所述放卷机架（1）包括内圈固定装置（11）、外圈固定装置（12）和导向板（13）；所述内圈固定装置（11）可将大梁板卷材内部撑开；所述外圈固定装置（12）用于限定所述大梁板卷材外径范围，防止大梁板卷材散开。

6.根据权利要求5所述的一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线，其特征在于：所述内圈固定装置（11）包括卷材推板（111）、卷材支撑板（112）以及带动所述卷材推板（111）往复运动的内圈驱动装置（110）；所述外圈固定装置（12）包括外圆推板（121）和带动所述外圆推板（121）往复运动的外圈驱动装置（120）。

7.根据权利要求1所述的一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线，其特征在于：所述切割装置（3）包括切割平台（31）和设置在切割平台（31）上的压紧块（33）；所述切割平台（31）下设有切割电机（32），所述切割平台（31）上设有可供所述切割电机（32）上切割片通过的切割槽。

8.根据权利要求1所述的一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线，其特征在于：所述牵引装置（2）包括上牵引层（211）和下牵引层（212）；所述上牵引层（211）和下牵引层（212）内设有若干牵引轮（22）；所述上牵引层（211）可在间隙调节驱动装置（24）驱动下，靠近或远离所述下牵引层（212）。

9.根据权利要求1-8中任一所述的一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线，其特征在于：所述牵引装置（2）和或翻转夹紧装置（5）和或切割装置（3）上设有一组或多组用于引导大梁板卷材的导向装置。

10.根据权利要求1所述的一种适于风力叶片大梁板的开卷打磨线，其特征在于：所述打磨机（4）包括可带动磨削装置沿水平方向和竖直方向运动的行程驱动装置。

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