CN212705157U - 一种升降机剪刀臂焊接定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降机剪刀臂焊接定位工装，包括外框和安装在外框内的中间定位组件，以及横向对称安装在中间定位组件两侧的端部定位组件，中间定位组件和端部定位组件分别包括纵向对称设置的定位气缸、内定位座和纵支撑座，同组的两个定位气缸相向设置，内定位座一一对应设置在定位气缸的伸缩端；端部定位组件还包括横支撑座和端定位座，以及设置在横支撑座上方的压紧机构，端定位座与其纵向同侧的纵支撑座位于同一直线上，且与定位气缸的伸缩方向垂直。本实用新型结构简单，操作省时省力，而且能够实现剪刀臂各个零部件的精准定位，保证焊接的质量，提高焊接效率。

Description

一种升降机剪刀臂焊接定位工装

技术领域

本实用新型属于升降机用剪刀臂焊接定位技术领域，具体涉及一种升降机剪刀臂焊接定位工装。

背景技术

升降机所用的剪刀臂需要在两根平行的竖杆之间焊接两个横杆以增加支撑强度，并且需要在竖杆的两端以及中间安装短轴套，从而实现升降机的铰接升降。现有的加工工艺中，一般是人工进行反复测量定位，继而进行各零件的拼装焊接，不仅费时费力，而且定位时容易出现偏差，造成定位精度低，影响焊接效果，继而需进行二次补焊，甚至是产生零件报废的情况，直接影响了生产效率，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降机剪刀臂焊接定位工装，以解决焊接定位精度差的问题。

本实用新型的一种升降机剪刀臂焊接定位工装是这样实现的：

一种升降机剪刀臂焊接定位工装，包括外框和安装在外框内的中间定位组件，以及横向对称安装在所述中间定位组件两侧的端部定位组件，其中，

所述中间定位组件和端部定位组件分别包括纵向对称设置的定位气缸、内定位座和纵支撑座，同组的两个定位气缸相向设置，所述内定位座一一对应设置在定位气缸的伸缩端；

所述端部定位组件还包括横支撑座和端定位座，以及设置在横支撑座上方的压紧机构，所述端定位座与其纵向同侧的纵支撑座位于同一直线上，且与所述定位气缸的伸缩方向垂直。

进一步的，所述外框内设置有三根平行设置的横梁，所述中间定位组件和端部定位组件分别对应安装在所述横梁上。

进一步的，所述端部定位机构还包括“山”字形的端部安装板，所述端部安装板固定在位于两侧的横梁上。

进一步的，所述中间定位组件还包括“工”字形的中间安装板，所述中间安装板固定在位于中间的横梁上。

进一步的，所述定位气缸活塞杆端部安装有定位销，所述内定位座上设置有与所述定位销对应的定位孔。

进一步的，所述端部定位组件的定位销为菱形销。

进一步的，所述端部定位组件朝向中间定位组件的一侧设置有顶升座，所述顶升座的下方设置有活塞杆朝上设置的顶升气缸。

进一步的，所述横支撑座为并列的双U型结构，且其设置在内定位座朝向所述中间定位组件的一侧，所述压紧机构设置在其中间上方。

进一步的，所述压紧机构为气动快速夹具。

进一步的，所述内定位座和端定位座均为L型结构，且两者垂直放置，所述纵支撑座为U型结构，且其与横支撑座为垂直放置。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型通过中间定位组件和端部定位组件可以对构成剪刀臂的各个零部件进行精准的定位以及固定，避免焊接过程中出现偏移的情况，保证焊接质量，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的升降机剪刀臂焊接定位工装的结构图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是图1中B部分的放大图；

图4是图1中C部分的放大图；

图5是本实用新型优选实施例的升降机剪刀臂焊接定位工装的定位状态图；

图6是应用本实用新型优选实施例的剪刀臂的结构图；

图中：外框101，纵支撑座102，端定位座103，横支撑座104，定位气缸105，内定位座106，横梁107，端部安装板108，中间安装板109，压紧机构110，定位销111，定位孔112，导向销113，固定板114，顶升座115，顶升气缸116，剪刀臂2，竖杆21，横杆22，短轴套23。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图6所示，为采用本实施例所提供的焊接定位工装进行定位的剪刀臂2，其包括两根平行设置的竖杆21，且两个竖杆21之间焊接有两根平行设置且与竖杆21垂直的横杆22，而竖杆21的两端和中间分别焊接有短轴套23。

如图1-5所示，一种升降机剪刀臂焊接定位工装，包括外框101 和安装在外框101内的中间定位组件，以及横向对称安装在中间定位组件两侧的端部定位组件，中间定位组件和端部定位组件分别包括纵向对称设置的定位气缸105、内定位座106和纵支撑座102，同组的两个定位气缸105相向设置，内定位座106一一对应设置在定位气缸 105的伸缩端；端部定位组件还包括横支撑座104和端定位座103，以及设置在横支撑座104上方的压紧机构110，端定位座103与其纵向同侧的纵支撑座102位于同一直线上，且与定位气缸105的伸缩方向垂直。

具体的，中间定位组件包括四个纵支撑座102，两两纵向对称设置，位于同一纵向的两个用于对同一竖杆21支撑。

每个端部定位组件包括呈纵向对称设置的两个纵支撑座102以及呈纵向对称设置的两个端定位座103，端定位座103与端部定位组件的纵支撑座102一一对应，并且与中间定位组件的其中两个纵支撑座102对应。

其中，位于纵向同侧的端定位座103和纵支撑座102处于同一纵直线上，其是用于对竖杆21的定位和支撑；同组的定位气缸105和和内定位座106处于同一横直线上，其用于对各个对应的短轴套23 进行定位。

具体的，外框101是采用方管通过焊接形成的方形结构，且拐角处均焊接有加强板。

外框101的四角分别设置有吊装孔，方便对整个定位工装进行移动。

其中，中间定位组件是用于对竖杆21的中间部分以及竖杆21竖杆21中间位置的短轴套23的焊接进行定位，而端部定位组件则是用于对竖杆21的端部、竖杆21端部的短轴套23以及横杆22的焊接进行定位。

为了方便中间定位组件和端部定位组件的安装，外框101内设置有三根平行设置的横梁107，中间定位组件和端部定位组件分别对应安装在横梁107上。

三根横梁107分别焊接在外框101的内壁上。

为了方便将端部定位组件内的各个组成部分按照其对应位置进行固定，端部定位机构还包括“山”字形的端部安装板108，端部安装板108固定在位于两侧的横梁107上。

具体的，端部安装板108的开口背离中间定位组件的方向，两个端定位座103安装在其外侧两个纵向部分的端部，而两个内定位座 106和横支撑座104则纵向并列固定在中间纵向部分上，相应的定位气缸105的活塞杆朝向与其对应的内定位座106。

为了方便将中间定位组件的各个组成部分按照其对应的位置进行放置，中间定位组件还包括“工”字形的中间安装板109，中间安装板109固定在位于中间的横梁107上。

具体的，中间定位组件包括四个纵支撑座102，且分别安装在中间安装板109的纵向部分的端部，而与定位气缸105对应的内定位座 106则安装在中间安装板109的横向部分。

优选的，端部安装板108、中间安装板109与其对应的横梁107 之间均设置有加强板。

端部安装板108和中间安装板109并不仅限于上述两种结构，亦可以采用其他形状，只要能满足将各个组成部分按照对应位置放置即可，优选上述两种结构可以在满足其要求的情况下，能够尽量减少了安装板的用料。

优选的，中间定位组件和端部定位组件分别包括两个定位气缸 105，且同组的两个定位气缸105相向设置。

定位气缸105的外侧通过固定板114安装在外框101的内壁上，具体的，固定板114焊接在外框101的内壁上，而定位气缸105则采用螺栓等连接件与固定板114相连。

为了保证对短轴套23的定位，定位气缸105活塞杆端部安装有定位销111，内定位座106上设置有与定位销111对应的定位孔112。

优选的，定位销111的端部设置有外径小于定位销111外径的导向销113。

定位销111与定位气缸105的活塞杆为浮动连接，将短轴套23 安装在竖杆21上事先加工的安装孔内时，定位气缸105的活塞杆伸出，定位销111穿过短轴套23并将导向销113伸入定位孔112内，此时短轴套23套在定位销111上，可以通过定位销111对其径向进行固定，同时也能够通过内定位座106和活塞杆对短轴套23的两端进行固定，防止短轴套23在其轴向窜动。

优选的，定位气缸105可以选用但不仅限于型号为ACQD125*200S 的气缸。

为了防止过定位，端部定位组件的定位销111为菱形销。

菱形销的使用，可以允许工件在存在较小误差的情况下保证焊接的正常进行。

在将剪刀臂2焊接完成后，为了方便将其取下，端部定位组件朝向中间定位组件的一侧设置有顶升座115，顶升座115的下方设置有活塞杆朝上设置的顶升气缸116。

具体的，顶升座115为与纵支撑座102同向的U型结构，在其上升时，可以将剪刀臂2托在其中。

剪刀臂2焊接完成后，顶升气缸116的活塞杆伸出，通过顶升座 115将剪刀臂2顶起，从而便于将其从工装上取下。

具体的，顶升气缸116安装在端部定位组件下方的横梁107上。

优选的，顶升气缸116可以选用但不仅限于型号为ACQ63*50的气缸。

横向支撑座的作用是用于支撑横杆22，因此横支撑座104为并列的双U型结构，且其设置在内定位座106朝向中间定位组件的一侧，压紧机构110设置在其中间上方。

压紧机构110的设置是用于与横支撑座104结构，实现对横杆 22的定位以及固定，为了方便操作，压紧机构110为气动快速夹具。

气动快速夹具在使用的过程中，气缸的活塞伸出，带动与其相连的压臂向下转动从而压紧在横杆22的上方，从而实现对横杆22的固定。相反的，气缸的活塞杆回缩时，则可带动压臂上向转动，则将横杆22松开。

优选的，气动快速夹具可以选用但不仅限于上海核佳机电物资有限公司生产的编号为CH-12265的气动快速夹具。

内定位座106是用于对短轴套23的里端进行定位，而端定位座 103则是用于对竖杆21的端部进行定位，纵支撑座102是用于对竖杆21进行支撑，其中，内定位座106和端定位座103均为L型结构，且两者垂直放置，纵支撑座102为U型结构，且其与横支撑座104为垂直放置。

具体的，两个端部定位组件的位于纵向同侧的两个端定位座103 相对设置，可以实现对同一竖杆21的两端的定位。

在进行剪刀臂2的定位焊接时，各个定位气缸105、顶升气缸116 和压紧机构110的气缸的活塞杆均处于回缩状态，将装配上短轴套 23的竖杆21放置在端定位座103之间的纵支撑座102上，将横杆22 放置在横支撑座104上，然后定位气缸105的活塞杆伸出，利用定位销111与内定位块配合将各个短轴套23以及竖杆21进行定位，压紧机构110的气缸的活塞杆伸出利用其压臂将横杆22固定在横支撑座 104内，此时即可进行各个零件连接处的焊接。

待焊接完成后，定位气缸105和压紧机构110复位，顶升气缸 116的活塞杆伸出，通过顶升座115将焊接完成的剪刀臂2抬起，工作人员将其取下即可进行下一剪刀臂2的定位焊接。

本实用新型提供的焊接定位工装不仅结构简单，操作省时省力，而且能够实现剪刀臂2各个零部件的精准定位，保证焊接的质量，提高焊接效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种升降机剪刀臂焊接定位工装，其特征在于，包括外框(101)和安装在外框(101)内的中间定位组件，以及横向对称安装在所述中间定位组件两侧的端部定位组件，其中，

所述中间定位组件和端部定位组件分别包括纵向对称设置的定位气缸(105)、内定位座(106)和纵支撑座(102)，同组的两个定位气缸(105)相向设置，所述内定位座(106)一一对应设置在定位气缸(105)的伸缩端；

所述端部定位组件还包括横支撑座(104)和端定位座(103)，以及设置在横支撑座(104)上方的压紧机构(110)，所述端定位座(103)与其纵向同侧的纵支撑座(102)位于同一直线上，且与所述定位气缸(105)的伸缩方向垂直。

2.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位工装，其特征在于，所述外框(101)内设置有三根平行设置的横梁(107)，所述中间定位组件和端部定位组件分别对应安装在所述横梁(107)上。

3.根据权利要求2所述的升降机剪刀臂焊接定位工装，其特征在于，所述端部定位机构还包括“山”字形的端部安装板(108)，所述端部安装板(108)固定在位于两侧的横梁(107)上。

4.根据权利要求2所述的升降机剪刀臂焊接定位工装，其特征在于，所述中间定位组件还包括“工”字形的中间安装板(109)，所述中间安装板(109)固定在位于中间的横梁(107)上。

5.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位工装，其特征在于，所述定位气缸(105)活塞杆端部安装有定位销(111)，所述内定位座(106)上设置有与所述定位销(111)对应的定位孔(112)。

6.根据权利要求5所述的升降机剪刀臂焊接定位工装，其特征在于，所述端部定位组件的定位销(111)为菱形销。

7.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位工装，其特征在于，所述端部定位组件朝向中间定位组件的一侧设置有顶升座(115)，所述顶升座(115)的下方设置有活塞杆朝上设置的顶升气缸(116)。

8.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位工装，其特征在于，所述横支撑座(104)为并列的双U型结构，且其设置在内定位座(106)朝向所述中间定位组件的一侧，所述压紧机构(110)设置在其中间上方。

9.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位工装，其特征在于，所述压紧机构(110)为气动快速夹具。

10.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位工装，其特征在于，所述内定位座(106)和端定位座(103)均为L型结构，且两者垂直放置，所述纵支撑座(102)为U型结构，且其与横支撑座(104)为垂直放置。

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