CN218874172U - 一种用于夹具切换的液压快换小车装置 - Google Patents

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孙桂圆
王灵通
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Abstract

本实用新型公开了一种用于夹具切换的液压快换小车装置,包括移动框架以及对称设置在所述移动框架上的顶升机构,所述顶升机构包括固定设置在所述移动框架上的液压缸、与所述液压缸的输出端连接的顶升板以及设置在所述顶升板上的工装定位单元,所述移动框架上还设置有用于同时驱动两个液压缸的液压泵,本实用新型通过四个定位单元和稳定均衡的手动液压缸输出力,使拆卸受力平衡均匀,对工装本身尺寸影响非常小,装置稳定性可靠性高;作业空间小,在狭小的作业空间也可以实现工装的更换,解决传统的叉车无法进入操作的问题。

Description

一种用于夹具切换的液压快换小车装置
技术领域
本实用新型涉及夹具更换设备领域,特别涉及一种用于夹具切换的液压快换小车装置。
背景技术
工装夹具为汽车零部件生产的主要辅助部分,由于汽车零部件的种类繁多,对应的需要定制的工装夹具的数量也非常多,随着近年来汽车工业的飞速发展,对于工装夹具的种类及需求也在逐步增长,目前各大汽车零部件厂家为节省成本,采用了几套工装共用一套自动化焊接系统;
多套工装共用一个自动化焊接系统,需要对工装夹具进行切换,目前普遍采用的方法是使用叉车来拆卸工装,该方法影响工装整体的平面度,从而影响工装的定位尺寸;同时对应的自动化系统内的机器人程序点位需要重新示教,影响生产,同时提高了工人的工作量;
因此需要设计一种快换小车来解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于夹具切换的液压快换小车装置,可以解决背景技术中所指出的问题。
一种用于夹具切换的液压快换小车装置,包括移动框架以及对称设置在所述移动框架上的顶升机构,所述顶升机构包括固定设置在所述移动框架上的液压缸、与所述液压缸的输出端连接的顶升板以及设置在所述顶升板上的工装定位单元,所述移动框架上还设置有用于同时驱动两个液压缸的液压泵。
较佳的,所述顶升板对称设置有两个工装定位单元。
较佳的,所述移动框架上还设置有工装支撑组件,所述工装支撑组件包括分别设置在所述移动框架四角处的四个工装支撑单元。
较佳的,所述顶升机构还包括导向机构,所述导向机构与所述顶升板连接,所述移动框架上开设有与所述导向机构配合的导向通孔。
较佳的,所述移动框架的一侧连接有手推杆。
较佳的,所述移动框架的底部四角处均设置有滚轮,所述滚轮处设置有刹车片。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过四个定位单元和稳定均衡的手动液压缸输出力,使拆卸受力平衡均匀,对工装本身尺寸影响非常小,装置稳定性可靠性高;
作业空间小,在狭小的作业空间也可以实现工装的更换,解决传统的叉车无法进入操作的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图I;
图2为本实用新型的结构示意图II;
图3为本实用新型的俯视图。
附图标记说明:
1-移动框架,2-液压缸,3-顶升板,4-工装定位单元,5-液压泵,6-工装支撑单元,7-导向机构,8-手推杆,9-滚轮,10-刹车片。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图3所示,本实用新型实施例提供的一种用于夹具切换的液压快换小车装置,包括移动框架1以及对称设置在所述移动框架1上的顶升机构,所述顶升机构包括固定设置在所述移动框架1上的液压缸2、与所述液压缸2的输出端连接的顶升板3以及设置在所述顶升板3上的工装定位单元4,所述移动框架1上还设置有用于同时驱动两个液压缸2的液压泵5;
工装定位单元4的顶部设置有顶部为圆锥形状的定位销;
液压泵5还与一液压缸2(未在图中画出)连接,此液压缸2位于刹车片10的上方,当工人启动液压泵5时,此液压缸2能够抵触在刹车片10上,从而,在工人忘记用脚去踩刹车片10的情况下达到稳固车身目的,使得工装支撑单元6能够与工装上的定位孔精准对齐,避免损伤工装;
所述顶升板3上对称设置有两个工装定位单元4;
所述移动框架1上还设置有工装支撑组件,所述工装支撑组件包括分别设置在所述移动框架1四角处的四个工装支撑单元6;
所述顶升机构还包括导向机构7,所述导向机构7与所述顶升板3连接,所述移动框架1上开设有与所述导向机构7配合的导向通孔;导向机构7能够提高顶升板3升降的稳定性;
所述移动框架1的一侧连接有手推杆8;
所述移动框架1的底部四角处均设置有滚轮9,所述滚轮9处设置有刹车片10,刹车片10用于固定快换小车的位置,防止其在顶升工装时的位置发生变动。
工作原理:更换时,首先将需要更换的工装调整至水平位置,自动工作站调整至手动作业状态,通过手推杆8移动此装置,将该快换小车移动至需更换工装下方,工人手动操作液压泵5,在两个液压缸2的顶升作用下,顶升板3上升,工装定位单元4会进入工装预留的孔位,进入定位孔位后,继续操作液压泵5,使工装整个顶起,然后缓慢移动快换小车将工装抽出至安全区域,接着手动操作液压泵5,给液压缸2泄压,使工装下降在工装支撑单元6上,完成工装的更换工作。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于夹具切换的液压快换小车装置,其特征在于,包括移动框架以及对称设置在所述移动框架上的顶升机构,所述顶升机构包括固定设置在所述移动框架上的液压缸、与所述液压缸的输出端连接的顶升板以及设置在所述顶升板上的工装定位单元,所述移动框架上还设置有用于同时驱动两个液压缸的液压泵。
2.如权利要求1所述的一种用于夹具切换的液压快换小车装置,其特征在于,所述顶升板上对称设置有两个工装定位单元。
3.如权利要求1所述的一种用于夹具切换的液压快换小车装置,其特征在于,所述移动框架上还设置有工装支撑组件,所述工装支撑组件包括分别设置在所述移动框架四角处的四个工装支撑单元。
4.如权利要求1所述的一种用于夹具切换的液压快换小车装置,其特征在于,所述顶升机构还包括导向机构,所述导向机构与所述顶升板连接,所述移动框架上开设有与所述导向机构配合的导向通孔。
5.如权利要求1所述的一种用于夹具切换的液压快换小车装置,其特征在于,所述移动框架的一侧连接有手推杆。
6.如权利要求1所述的一种用于夹具切换的液压快换小车装置,其特征在于,所述移动框架的底部四角处均设置有滚轮,所述滚轮处设置有刹车片。
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