CN212704963U - 一种摩擦焊机的极柱片上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种摩擦焊机的极柱片上料机构，用于将极柱片从振动盘转移至机头夹爪内，包括固定的导料板、与导料板贴合设置的送料板、以及移动送料板的驱动装置；导料板的内侧设有导料槽，导料槽竖向设置且底端封闭，导料板的外侧设有可垂直贯穿至导料槽底部的第一推料气缸；送料板的内侧设有与导料槽的底部对应的卡料孔，且送料板的外侧设有可垂直贯穿卡料孔的第二推料气缸。极柱片落入导料槽并被第一推料气缸推入卡料孔后即完成定位，通过卡料孔对极柱片定位，传送过程不会脱离或偏转，传送至对准机头夹爪后，再通过第二推料气缸推入机头夹爪内，这种方式不会与机头夹爪产生干涉，因此该上料机构稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及摩擦焊设备技术领域，具体是指一种摩擦焊机的极柱片上料机构。
背景技术
摩擦焊，是指利用工件接触面摩擦产生的热量为热源，使工件在压力作用下产生塑性变形而进行焊接的方法。在电池极柱的摩擦焊接过程中，极柱片原料通常为散装的小方片状，因此需要在送入摩擦焊设备的机头夹爪前将极柱片进行定位，然而极柱片原料表面有氧化或污垢(在焊接前需要进行表面处理)，且极柱片需要竖向放置，如采用吸盘取料方式，极柱片粗糙的表面及重量使得极柱片易脱离吸盘，影响生产效率。而通常的机械夹爪则会与机头夹爪产生干涉，因此需要一种稳定可靠的极柱片上料机构来实现设备的高效生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种稳定可靠的极柱片上料机构。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种摩擦焊机的极柱片上料机构，用于将极柱片从振动盘转移至机头夹爪内，包括固定的导料板、与所述导料板贴合设置的送料板、以及移动所述送料板的驱动装置；所述导料板的内侧设有导料槽，所述导料槽竖向设置且底端封闭，所述导料板的外侧设有可垂直贯穿至所述导料槽底部的第一推料气缸；所述送料板的内侧设有与所述导料槽的底部对应的卡料孔，且所述送料板的外侧设有可垂直贯穿所述卡料孔的第二推料气缸。
其有益效果在于：极柱片落入导料槽并被第一推料气缸推入卡料孔后即完成定位，通过卡料孔对极柱片定位，传送过程不会脱离或偏转，传送至对准机头夹爪后，再通过第二推料气缸推入机头夹爪内，这种方式不会与机头夹爪产生干涉，因此该上料机构稳定可靠。
其一实施方式，所述驱动装置为平移驱动装置，包括驱动气缸和导轨副；所述送料板下方设有基座，所述送料板通过所述导轨副安装于所述基座顶面，而所述驱动气缸固定于所述基座的侧壁，所述驱动气缸的驱动端通过一连接杆与所述送料板连接固定，所述导料板固定于基座上。驱动装置及基座安装方式使得上料机构结构非常简单而紧凑，占空小。
其一实施方式，所述基座与所述送料板之间沿平移方向设有相对的缓冲器及挡块。缓冲器可减小送料过程中的冲击力，延长上料机构的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为实施例中上料机构及机头夹爪的结构示意图；
图2为实施例中上料机构的立体视图一；
图3为实施例中上料机构的立体视图二；
图4为实施例中导料板结构示意图；
图5为实施例中送料板局部结构示意图。
其中：1、导料板；11、导料槽；12、第一推料气缸；2、送料板；21、卡料孔；22、第二推料气缸；31、驱动气缸；32、导轨副；33、连接杆；4、基座； 51、缓冲器；52、挡块；6、机头夹爪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
参考图1至图5，一种摩擦焊机的极柱片上料机构，用于将极柱片从振动盘转移至机头夹爪6内，包括固定的导料板1、与所述导料板1贴合设置的送料板 2、以及移动所述送料板2的驱动装置，如线性驱动或机械手等；所述导料板1 的内侧(即与送料板2相对的一侧)设有导料槽11，所述导料槽11竖向设置且底端封闭，所述导料板1的外侧设有可垂直贯穿至所述导料槽11底部的第一推料气缸12；所述送料板2的内侧(即与导料板1相对的一侧)设有与所述导料槽11的底部对应的卡料孔21，且所述送料板2的外侧设有可垂直贯穿所述卡料孔21的第二推料气缸22。
极柱片从振动盘落入导料槽11并被第一推料气缸12推入卡料孔21后即完成定位，通过卡料孔21对极柱片定位，传送过程不会脱离或偏转，由送料板2 传送至对准机头夹爪6后，再通过第二推料气缸22将极柱片推入机头夹爪6内，这种方式不会与机头夹爪6产生干涉，因此该上料机构稳定可靠。
其一实施例中，所述驱动装置为平移驱动装置，包括驱动气缸31和导轨副 32；所述送料板2下方设有基座4，所述送料板2通过所述导轨副32安装于所述基座4顶面，而所述驱动气缸31固定于所述基座4的侧壁，所述驱动气缸31 的驱动端通过一连接杆33与所述送料板2连接固定，所述导料板1固定于基座 4上。驱动装置及基座4安装方式使得上料机构结构非常简单而紧凑，占空小。
其一实施例中，所述基座4与所述送料板2之间沿平移方向设有相对的缓冲器51及挡块52。缓冲器51可减小送料过程中的冲击力，延长上料机构的使用寿命。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种摩擦焊机的极柱片上料机构，用于将极柱片从振动盘转移至机头夹爪内，其特征在于：包括固定的导料板、与所述导料板贴合设置的送料板、以及移动所述送料板的驱动装置；所述导料板的内侧设有导料槽，所述导料槽竖向设置且底端封闭，所述导料板的外侧设有可垂直贯穿至所述导料槽底部的第一推料气缸；所述送料板的内侧设有与所述导料槽的底部对应的卡料孔，且所述送料板的外侧设有可垂直贯穿所述卡料孔的第二推料气缸。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦焊机的极柱片上料机构，其特征在于：所述驱动装置为平移驱动装置，包括驱动气缸和导轨副；所述送料板下方设有基座，所述送料板通过所述导轨副安装于所述基座顶面，而所述驱动气缸固定于所述基座的侧壁，所述驱动气缸的驱动端通过一连接杆与所述送料板连接固定，所述导料板固定于基座上。
3.根据权利要求2所述的一种摩擦焊机的极柱片上料机构，其特征在于：所述基座与所述送料板之间沿平移方向设有相对的缓冲器及挡块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920158146.7U CN212704963U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种摩擦焊机的极柱片上料机构 |
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Publications (1)
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| CN212704963U true CN212704963U (zh) | 2021-03-16 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-01-29 CN CN201920158146.7U patent/CN212704963U/zh active Active
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