CN110014278B - 一种高速双工位全自动组装设备 - Google Patents

一种高速双工位全自动组装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110014278B
CN110014278B CN201910379023.0A CN201910379023A CN110014278B CN 110014278 B CN110014278 B CN 110014278B CN 201910379023 A CN201910379023 A CN 201910379023A CN 110014278 B CN110014278 B CN 110014278B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
processing platform
material pressing
precision linear
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910379023.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110014278A (zh
Inventor
汤宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hexing Zhicheng Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hexing Zhicheng Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hexing Zhicheng Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Hexing Zhicheng Technology Co ltd
Priority to CN201910379023.0A priority Critical patent/CN110014278B/zh
Publication of CN110014278A publication Critical patent/CN110014278A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110014278B publication Critical patent/CN110014278B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高速双工位全自动组装设备，包括加工平台，所述加工平台的底部螺栓连接有固定底板，所述固定底板远离加工平台的一端螺栓连接有工作台面，所述加工平台的顶部设有气缸固定板，所述气缸固定板的正面螺栓连接有高精密直线滑轨，所述气缸固定板的正面对应高精密直线滑轨的一端螺栓连接有固定卡，所述固定卡的内部串接有送料气缸，所述送料气缸的一端对应高精密直线滑轨的位置设有第一气缸，所述第一气缸远离送料气缸的一端设有第二气缸。本发明该装配方案不需要人工操作，大大降低了人工成本，改进后的产能可以达到4000PCS/H，是原来的8倍，品质也大幅提高，终端客户满意度提高。

Description

一种高速双工位全自动组装设备
技术领域
本发明属于机床加工技术领域，具体为一种高速双工位全自动组装设备。
背景技术
全自动化技术是机床加工领域发展的目标，实现了全自动化技术可以大大降低工厂的加工成本，可以提高工作效率，在目前工厂生产中，一些技术没有突破，手工加工还不能完全代替。
现在有一种螺栓外部嵌套有钢管的配件生产技术是用人工利用夹具装配到一起，效率低，品质无保障。
发明内容
本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种高速双工位全自动组装设备。
本发明采用的技术方案如下：
一种高速双工位全自动组装设备，包括加工平台，所述加工平台的底部螺栓连接有固定底板，所述固定底板远离加工平台的一端螺栓连接有工作台面，所述加工平台的顶部设有气缸固定板，所述气缸固定板的正面螺栓连接有高精密直线滑轨，所述气缸固定板的正面对应高精密直线滑轨的一端螺栓连接有固定卡，所述固定卡的内部串接有送料气缸，所述送料气缸的一端对应高精密直线滑轨的位置设有第一气缸，所述第一气缸远离送料气缸的一端设有第二气缸，所述气缸固定板的正面远离固定卡的一端设有定位板，所述定位板的内部串接有缓冲器，所述加工平台的顶面设有压料器，所述加工平台的顶面中间位置设有限位柱，所述加工平台的正面中间位置螺栓连接有夹料气缸，所述加工平台的正面中间位置螺栓连接有夹料气缸，所述工作台面的底部设有设备机架，所述设备机架对应所述加工平台的背部设有隔音箱，所述设备机架的顶部一侧活动连接有控制盒，所述设备机架的正面对应加工平台的位置设有防护罩，所述工作台面的顶面设有收料盘。
其中，所述第一气缸包括第一气缸外壳，所述第一气缸外壳的底部嵌和有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一气缸外壳的一端固定连接有第一伸缩块，所述第一伸缩块的底部固定连接有第一取料针，且第一取料针的数量为两个。
其中，所述第二气缸包括第二气缸外壳，所述第二气缸外壳的底部嵌和有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二气缸外壳的二端固定连接有第二伸缩块，所述第二伸缩块的底部固定连接有第二取料头，且第二取料头的数量为两个。
其中，所述第一气缸外壳和第二气缸外壳嵌套在高精密直线滑轨的正面，且第一气缸外壳和第二气缸外壳可以在高精密直线滑轨的正面自由滑动，所述压料器的数量为两组，且两组压料器对称设置在限位柱的两侧。
其中，所述压料器包括压料底座，所述压料底座的两侧嵌合有压料锁舌，所述压料锁舌的内侧设有锁舌弹簧，所述压料底座的顶面开设有螺纹孔。
其中，两个所述第一取料针之间的距离等于压料底座对应锁舌弹簧位置的宽度，两个所述第二取料头之间的距离等于压料底座对应锁舌弹簧位置的宽度。
其中，所述压料器对应第一气缸的位置的底部设有第一原料，对应第二气缸的位置的底部设有第二原料。
其中，所述加工平台的顶面对应夹料气缸的位置开设有夹料槽，且夹料气缸可以在夹料槽的内壁上自由滑动，所述夹料槽的背侧地面开设有下料孔。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，加工平台设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的底部设有压料器，送料气缸实现第一气缸和第二气缸水平移动，第一气缸和第二气缸通过第一取料针和第二取料头可以完成第一原料和第二原料的装配工作，该装配方案不需要人工操作，大大降低了人工成本，改进后的产能可以达到4000PCS/H，是原来的8倍，品质也大幅提高，终端客户满意度提高。
2、本发明中，送料气缸可以将动力输送至第一气缸和第二气缸，保证第一气缸和第二气缸可以在高精密直线滑轨上自由滑动，气缸固定板上设置的缓冲器可以起到缓冲作用，降低了第一气缸和第二气缸滑动时的冲击力，提高了第一气缸和第二气缸的使用时间。
附图说明
图1为本发明的内部构造图；
图2为本发明的结构示意简图；
图3为本发明中第一气缸的主视图；
图4为本发明中第二气缸的主视图；
图5为本发明中压料器的剖视图。
图中标记：1、加工平台；2、固定底板；3、工作台面；4、气缸固定板；5、高精密直线滑轨；6、固定卡；7、送料气缸；8、第一气缸；801、第一气缸外壳；802、第一伸缩杆；803、第一伸缩块；804、第一取料针；9、第二气缸；901、第二气缸外壳；902、第二伸缩杆；903、第二伸缩块；904、第二取料头；10、定位板；11、缓冲器；12、压料器；1201、压料底座；1202、压料锁舌；1203、锁舌弹簧；13、夹料气缸；14、第一原料；15、第二原料；16、限位柱；17、收料盘；18、设备机架；19、隔音箱；20、控制盒；21、防护罩。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-5，一种高速双工位全自动组装设备，包括加工平台1，加工平台1的底部安装带有滚轮的低脚，加工平台1的顶面安装有外壳，加工平台1的底部螺栓连接有固定底板2，固定底板2远离加工平台1的一端螺栓连接有工作台面3，工作台面3的底部安装带有滚轮的低脚，工作台面3的顶面安装有外壳，加工平台1设置在外壳的内部，加工平台1的顶部设有气缸固定板4，气缸固定板4的正面螺栓连接有高精密直线滑轨5，气缸固定板4的正面对应高精密直线滑轨5的一端螺栓连接有固定卡6，固定卡6的内部串接有送料气缸7，送料气缸7的一端对应高精密直线滑轨5的位置设有第一气缸8，第一气缸8远离送料气缸7的一端设有第二气缸9，气缸固定板4的正面远离固定卡6的一端设有定位板10，定位板10的内部串接有缓冲器11，加工平台1的顶面设有压料器12，加工平台1的顶面中间位置设有限位柱16，加工平台1的正面中间位置螺栓连接有夹料气缸13，加工平台1的正面中间位置螺栓连接有夹料气缸13，工作台面3的底部设有设备机架18，设备机架18对应所述加工平台1的背部设有隔音箱19，设备机架18的顶部一侧活动连接有控制盒20，设备机架18的正面对应加工平台1的位置设有防护罩21，工作台面3的顶面设有收料盘17。
通过采用上述技术方案：
送料气缸7可以将动力输送至第一气缸8和第二气缸9，保证第一气缸8和第二气缸9可以在高精密直线滑轨5上自由滑动，气缸固定板4上设置的缓冲器11可以起到缓冲作用，降低了第一气缸8和第二气缸9滑动时的冲击力。
第一气缸8包括第一气缸外壳801，第一气缸外壳801的底部嵌和有第一伸缩杆802，第一伸缩杆802远离第一气缸外壳801的一端固定连接有第一伸缩块803，第一伸缩块803的底部固定连接有第一取料针804，第一取料针804保证第一原料14粘在上面不会掉下来，且第一取料针804的数量为两个，第二气缸9包括第二气缸外壳901，第二气缸外壳901的底部嵌和有第二伸缩杆902，第二伸缩杆902远离第二气缸外壳901的二端固定连接有第二伸缩块903，第二伸缩块903的底部固定连接有第二取料头904，第二取料头904采用真空吸取第二原料15，且第二取料头904的数量为两个，第一气缸外壳801和第二气缸外壳901嵌套在高精密直线滑轨5的正面，且第一气缸外壳801和第二气缸外壳901可以在高精密直线滑轨5的正面自由滑动，压料器12的数量为两组，且两组压料器12对称设置在限位柱16的两侧，压料器12包括压料底座1201，压料底座1201的两侧嵌合有压料锁舌1202，压料锁舌1202的内侧设有锁舌弹簧1203，压料底座1201的顶面开设有螺纹孔，两个第一取料针804之间的距离等于压料底座1201对应锁舌弹簧1203位置的宽度，两个第二取料头904之间的距离等于压料底座1201对应锁舌弹簧1203位置的宽度，压料器12对应第一气缸8的位置的底部设有第一原料14，对应第二气缸9的位置的底部设有第二原料15。
通过采用上述技术方案：
第一伸缩杆802可以通过第一伸缩块803将第一取料针804运动到压料器12的顶面，继续下压可以使压料器12上的压料锁舌1202推向内侧，保证第一取料针804可以将第一原料14取出，取出后锁舌弹簧1203将弹力输送至压料锁舌1202，保证压料锁舌1202可以将第一原料14稳定卡在压料器12的底面，取出后第一气缸8移动至限位柱16的正上方，此时第二气缸9正对另一个压料器12，当第一气缸8和第二气缸9分别通过第一伸缩杆802和第二伸缩杆902使第一取料针804和第二取料头904向下运动，第一取料针804可以将第一原料14放入加工平台1中的夹料槽中，第二取料头904可以使压料器12上的压料锁舌1202推向内侧，保证第二取料头904可以将第二原料15取出，取出后锁舌弹簧1203将弹力输送至压料锁舌1202，保证压料锁舌1202可以将第二原料15稳定卡在压料器12的底面，取出后第一取料针804和第二取料头904回升，送料气缸7再将第一气缸8移动到第一原料14对应的压料器12的上方，第二气缸9移动到夹料槽的正上方，当第一取料针804和第二取料头904向下运动时，第二取料头904可以将第二原料15装配到第一原料14上，第一取料针804再取出第一原料14，如此重复完成装配工作，该装配方案不需要人工操作，大大降低了人工成本，改进后的产能可以达到4000PCS/H，是原来的8倍。
加工平台1的顶面对应夹料气缸13的位置开设有夹料槽，且夹料气缸13可以在夹料槽的内壁上自由滑动，夹料槽的背侧地面开设有下料孔。
通过采用上述技术方案：
再第一取料针804将第一原料14放入夹料槽中时，夹料气缸13可以将第一原料14稳定固定在夹料槽中，当第二取料头904将第二原料15装配到第一原料14上后，夹料气缸13松开，装配好的第一原料14和第二原料15可以通过下料孔进入收料盘17，提高了工作效率。
工作原理，参照图1-5，使用时送料气缸7将动力输送至第一气缸8和第二气缸9，第一伸缩杆802可以通过第一伸缩块803将第一取料针804运动到压料器12的顶面，继续下压可以使压料器12上的压料锁舌1202推向内侧，保证第一取料针804可以将第一原料14取出，取出后锁舌弹簧1203将弹力输送至压料锁舌1202，取出后第一气缸8移动至限位柱16的正上方，此时第二气缸9正对另一个压料器12，当第一气缸8和第二气缸9分别通过第一伸缩杆802和第二伸缩杆902使第一取料针804和第二取料头904向下运动，第一取料针804可以将第一原料14放入加工平台1中的夹料槽中，夹料气缸13可以将第一原料14固定在夹料槽中，第二取料头904可以使压料器12上的压料锁舌1202推向内侧，保证第二取料头904可以将第二原料15取出，取出后锁舌弹簧1203将弹力输送至压料锁舌1202，取出后第一取料针804和第二取料头904回升，送料气缸7再将第一气缸8移动到第一原料14对应的压料器12的上方，第二气缸9移动到夹料槽的正上方，当第一取料针804和第二取料头904向下运动时，第二取料头904可以将第二原料15装配到第一原料14上，第一取料针804再取出第一原料14，此时夹料气缸13松开，装配好的第一原料14和第二原料15可以通过下料孔进入收料盘17，如此重复完成装配工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种高速双工位全自动组装设备，包括加工平台(1)，其特征在于：所述加工平台(1)的底部螺栓连接有固定底板(2)，所述固定底板(2)远离加工平台(1)的一端螺栓连接有工作台面(3)，所述加工平台(1)的顶部设有气缸固定板(4)，所述气缸固定板(4)的正面螺栓连接有高精密直线滑轨(5)，所述气缸固定板(4)的正面对应高精密直线滑轨(5)的一端螺栓连接有固定卡(6)，所述固定卡(6)的内部串接有送料气缸(7)，所述送料气缸(7)的一端对应高精密直线滑轨(5)的位置设有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)远离送料气缸(7)的一端设有第二气缸(9)，所述气缸固定板(4)的正面远离固定卡(6)的一端设有定位板(10)，所述定位板(10)的内部串接有缓冲器(11)，所述加工平台(1)的顶面设有压料器(12)，所述加工平台(1)的顶面中间位置设有限位柱(16)，所述加工平台(1)的正面中间位置螺栓连接有夹料气缸(13)，所述工作台面(3)的底部设有设备机架(18)，所述设备机架(18)对应所述加工平台(1)的背部设有隔音箱(19)，所述设备机架(18)的顶部一侧活动连接有控制盒(20)，所述设备机架(18)的正面对应加工平台(1)的位置设有防护罩(21)，所述工作台面(3)的顶面设有收料盘(17)，所述第一气缸(8)包括第一气缸外壳(801)，所述第一气缸外壳(801)的底部嵌和有第一伸缩杆(802)，所述第一伸缩杆(802)远离第一气缸外壳(801)的一端固定连接有第一伸缩块(803)，所述第一伸缩块(803)的底部固定连接有第一取料针(804)，且第一取料针(804)的数量为两个，所述第二气缸(9)包括第二气缸外壳(901)，所述第二气缸外壳(901)的底部嵌和有第二伸缩杆(902)，所述第二伸缩杆(902)远离第二气缸外壳(901)的二端固定连接有第二伸缩块(903)，所述第二伸缩块(903)的底部固定连接有第二取料头(904)，且第二取料头(904)的数量为两个，所述第一气缸外壳(801)和第二气缸外壳(901)嵌套在高精密直线滑轨(5)的正面，且第一气缸外壳(801)和第二气缸外壳(901)可以在高精密直线滑轨(5)的正面自由滑动，所述压料器(12)的数量为两组，且两组压料器(12)对称设置在限位柱(16)的两侧，所述压料器(12)包括压料底座(1201)，所述压料底座(1201)的两侧嵌合有压料锁舌(1202)，所述压料锁舌(1202)的内侧设有锁舌弹簧(1203)，所述压料底座(1201)的顶面开设有螺纹孔，所述压料器(12)对应第一气缸(8)的位置的底部设有第一原料(14)，对应第二气缸(9)的位置的底部设有第二原料(15)。
2.如权利要求1所述的一种高速双工位全自动组装设备，其特征在于：两个所述第一取料针(804)之间的距离等于压料底座(1201)对应锁舌弹簧(1203)位置的宽度，两个所述第二取料头(904)之间的距离等于压料底座(1201)对应锁舌弹簧(1203)位置的宽度。
3.如权利要求1所述的一种高速双工位全自动组装设备，其特征在于：所述加工平台(1)的顶面对应夹料气缸(13)的位置开设有夹料槽，且夹料气缸(13)可以在夹料槽的内壁上自由滑动，所述夹料槽的背侧地面开设有下料孔。
CN201910379023.0A 2019-05-08 2019-05-08 一种高速双工位全自动组装设备 Active CN110014278B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910379023.0A CN110014278B (zh) 2019-05-08 2019-05-08 一种高速双工位全自动组装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910379023.0A CN110014278B (zh) 2019-05-08 2019-05-08 一种高速双工位全自动组装设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110014278A CN110014278A (zh) 2019-07-16
CN110014278B true CN110014278B (zh) 2020-10-13

Family

ID=67193275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910379023.0A Active CN110014278B (zh) 2019-05-08 2019-05-08 一种高速双工位全自动组装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110014278B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110595896A (zh) * 2019-08-07 2019-12-20 安徽延达智能科技有限公司 一种升降式多功能检测单元

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200429353Y1 (ko) * 2006-06-14 2006-10-20 주식회사 솔로몬메카닉스 공압을 이용한 볼조인트 더스트커버 조립장치
CN203853741U (zh) * 2014-03-13 2014-10-01 郑祥模 用于自动装配机的阀体装配模块
CN106493544A (zh) * 2016-12-10 2017-03-15 钱理 一种光伏组件自动装框设备
CN106964962B (zh) * 2017-03-23 2019-06-07 广东长盈精密技术有限公司 辅料压合装置
CN108747267B (zh) * 2018-06-29 2024-05-07 上海博邦汽车技术有限公司 自动压盖板的压装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110014278A (zh) 2019-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211540163U (zh) 一种转子与中心支架压装自动送料及组装装置
CN110014278B (zh) 一种高速双工位全自动组装设备
CN106207268A (zh) 一种锂电池自动定位夹具
CN110842079B (zh) 一种斜楔浮动冲孔机构
CN210789935U (zh) 高精度全自动螺钉状工件扶正装置
CN115156691B (zh) 一种用于动力电池的超声波焊接系统
CN102950413A (zh) 一种气动楔形滑块压紧装置
CN217740713U (zh) 一种植保无人机电池定位卡紧装置
CN206382490U (zh) 车门限位器装配机构
CN116160224A (zh) 一种扫地机面壳组装磁铁治具
CN110539290A (zh) 一种冲压用工业机器人移动平台
CN203316588U (zh) 汽车侧裙围板加强板翻边模
CN212370949U (zh) 一种斜楔浮动冲孔机构
CN108572295B (zh) 一种排线软板类通用型测试机
CN213562070U (zh) 精密钢管支撑结构
CN211489572U (zh) 一种具有减震固定效果的模架
CN208825465U (zh) 一种自动铆接设备
CN209502882U (zh) 一种高精度t铁打头冷镦装置
CN220902453U (zh) 一种顶盖两颗磁铁压合治具
CN209531995U (zh) 一种高精度t铁打头冷镦上料组件
CN209273009U (zh) 多加工面的夹持机构
CN221004167U (zh) 一种径向双端面波纹管机械密封装置
CN218385322U (zh) 一种电池压紧工装及电池装置组装设备
CN221658095U (zh) 一种电力铁塔角钢落料缓冲装置
CN216780925U (zh) 伺服压机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant