CN212702578U - 一种喷胶用支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷胶用支架，其包含以下结构：支撑架、载物底板、以及安装在支撑架上的固定装置。其中，固定装置包含气缸、导杆以及安装在导杆上的滑块，所述导杆通过导杆支架固定于支撑架上，所述气缸的活塞与滑块连接，通过气缸推动滑块在导杆上滑动。所述载物底板上设有把手，在施胶作业后，可将载物底板取下清理。本实用新型具有定位快，定位准，操作简便，成本低廉，结构紧凑的特点。解决了机器人作业对工件固定和定位要求高的技术问题。

Description

一种喷胶用支架

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，特别涉及一种喷胶作业用固定工件的支架。

背景技术

在汽车零部件加工过程中，通常需要对零件进行组合粘接。现有的涂胶多采用手工涂胶，即通过手持胶枪直接对待加工工件喷胶。手工涂胶虽然简单易行，但其难以实现均匀喷胶。随着现代汽车工业对加工精度的要求越来越高，对施胶均匀度和施胶位置的精度控制要求也在不断提高。为了满足上述加工精度的要求，使用机器人或机器臂进行喷胶成为一种新的趋势。然而，机器人喷胶对工件固定要求高，同时在进行喷胶作业时，首先要对待加工工件进行准确定位。为了满足上述要求，本申请开发出一种新的适用于机器人喷胶的工件固定及定位支架。

实用新型内容

本实用新型公开了一种喷胶用支架，其特征在于包含以下结构：支撑架、载物底板、以及安装在载物底板上的固定装置；其中，固定装置包含气缸、导杆以及安装在导杆上的滑块，所述导杆通过导杆支架固定于支撑架上，所述气缸的活塞与滑块连接，通过气缸推动滑块在导杆上滑动。

在本申请的一种实施方式中，所述载物底板上设有把手。在施胶作业后，可将载物底板从支撑架上取下清理。

在本申请的一种实施例中，所述的支撑架上设有可独立升降的支撑杆，所述支撑杆的顶端对载物底板起到支撑作用，通过调节支撑杆的高度而调节载物底板的水平。

在优选的实施方式中，在支撑架上至少设置三个支撑杆，支撑杆的顶端围城多边型。

在本发明的优选的实施方式中，所述可独立升降的支撑立柱为通过气缸调节高度的支撑立柱。

本申请中所述的气缸均独立地与气缸控制器连接，通过气缸控制器控制气缸的活塞的运动。

在本申请的优选的实施例中，在所述载物底板的边缘设有挡板，用以阻挡喷胶作业中胶液的外溅。

本实用新型具有定位快，定位准，操作简便，成本低廉，结构紧凑的特点。解决了机器人作业对工件固定和定位要求高的技术问题。

附图说明

图1：喷胶用支架正视示意图。

图2：喷胶用支架侧视示意图。

图3：喷胶用支架俯视示意图。

其中，1、支撑架，2、载物底板，3、把手，4、导杆，5、导杆支架，6、滑块， 7、气缸，8、挡板，9、升降装置，10、滑轨。

具体实施方式

实施例1：

如图1-3所示，本实用新型公开了一种喷胶用支架，其包含以下结构：支撑架1、载物底板2、以及安装在载物底板上的固定装置。其中，固定装置包含气缸7、导杆4以及安装在导杆上的滑块6，所述导杆4通过导杆支架5固定于支撑架1上，所述气缸7的活塞与滑块6连接，通过气缸推动滑块6在导杆4和滑轨10上滑动。所述导杆4通过导杆支架5固定于支撑架1上。所述载物底板上设有把手。在施胶作业后，可将载物底板2从支撑架1上取下清理。在支撑架1上设有可独立升降的支撑杆，所述支撑杆的顶端对载物底板起到支撑作用，通过调节支撑杆的高度而调节载物底板2的水平。在本实施例中，在支撑架上设置三个支撑杆，三个支撑杆的顶点不共直线。在本实施例中，各气缸与气缸控制器连接，通过气缸控制器控制气缸的运动。本实施例的载物底板的边缘设有挡板8，用以阻挡喷胶作业中胶液的外溅。

在具体实施喷胶施工中，将待喷涂的工件放置于载物底板上，控制气缸，使气缸的活塞伸出带动定位滑块沿导轨滑动，通过定位滑块将工件压紧固定。通过调整支撑螺栓，调平载物底板。机器臂通过滑块6的位置对工件进行定位，并进而对上述工件进行喷涂作业。待喷涂完成，控制气缸，使气缸松开滑块，卸下产品。

在实际的使用机器人或机器臂进行喷涂作业中，机器臂通过对滑块的位置进行定位进而实现对工件的定位。上述定位采用机器人操作中常规的技术手段实现。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种喷胶用支架，其特征在于，包含以下结构：支撑架(1)、载物底板(2)以及安装在载物底板上(2)的固定装置；所述载物底板(2)放置在支撑架(1)上；所述固定装置包含气缸(7)、导杆(4)以及安装在导杆(4)上的滑块(6)，所述导杆(4)通过导杆支架(5)固定于支撑架(1)上，所述气缸的活塞与滑块(6)连接，通过气缸(7)推动滑块在导杆(4)及滑轨(10)上滑动；所述载物底板(2)上设有把手，在施胶作业后，可将载物底板(2)从支撑架(1)上取下清理。

2.如权利要求1所述的喷胶用支架，其中所述的支撑架(1)上设有可独立升降的支撑杆，所述支撑杆的顶端对载物底板起到支撑作用，通过调节支撑杆的高度而调节载物底板(2)的水平。

3.如权利要求2所述的喷胶用支架，其中在所述的支撑架上至少设置三个支撑杆，支撑杆的顶端围城多边型。

4.如权利要求1所述的喷胶用支架，其中所述的气缸与气缸控制器连接，通过气缸控制器控制气缸活塞的运动。

5.如权利要求1所述的喷胶用支架，其中在所述载物底板的边缘设有挡板(8)，用以阻挡喷胶作业中胶液的外溅。

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