CN212687121U - 一种imd片材自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种IMD片材自动上下料设备，包括上料传送带、下料传送带、注塑模具和上下料装置；所述上下料装置包括机架、横梁、滑板和搬运机构；所述横梁沿x轴方向滑动设置于所述机架；所述滑板沿y轴方向滑动设置横梁；所述搬运机构沿z轴方向滑动设置于所述滑板；所述上料传送带、下料传送带和注塑模具均设置于所述机架的内部；本实用新型可以实现IMD片材注塑成品过程的自动上下料，并将IMD片材自动安装于注塑模具的型腔内，提高自动化程度，且有效提高工作效率。

Description

一种IMD片材自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及IMD注塑的技术领域，特别是一种IMD片材自动上下料设备。

背景技术

IMD技术是目前市面上流行的表面装饰技术，利用表面硬化的IMD片材和背面注塑层，在其中间印刷图案层和油墨，可使产品表面更为耐磨而避免被刮花，并可长期保持颜色的鲜明不易退色。目前，IMD片材的生产为半自动化模式，其中，IMD生产的IMD片材料件和成品的输送均是通过人工推动运料台车完成，每个IMD注塑模具旁均需安排多位作业员，分别对运料台车的IMD片材料件取料、上料固定至模具以及IMD成型模具注塑成型出IMD片材成品后，工作将成型后的半成品送到运料台车上，这种生产自动化程度低，生产成本较高且生产效率低下。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种IMD片材自动上下料设备，实现IMD片材注塑成型的自动上下料，成本较低，自动化程度高，实现连续化生产，工作效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种IMD片材自动上下料设备，包括上料传送带、下料传送带、注塑模具和上下料装置；所述上下料装置包括机架、横梁、滑板和搬运机构；所述横梁沿x轴方向滑动设置于所述机架；所述滑板沿y轴方向滑动设置横梁；所述搬运机构沿z轴方向滑动设置于所述滑板；所述上料传送带、下料传送带和注塑模具均设置于所述机架的内部；所述搬运机构包括搬运安装板、转向板、旋转板和吸持机构；所述转向板的两端设有第一连接板；所述旋转板的两端设有第二连接板；所述转向板设置于所述搬运安装板；所述旋转板设置于所述第一连接板之间，且所述第一连接板和第二连接板可转动连接；所述吸持机构可转动设置于所述旋转板。

优选的，所述注塑模具下方设有模具导轨，所述注塑模具包括上模和下模，所述上模和下模的下端均设置有模具滑块，所述模具滑块可滑动设置于所述模具导轨上。

优选的，所述搬运机构还包括转向驱动组件、摇杆和转动轴；所述第二连接板设有所述转动轴与所述第一连接板转动连接；所述转向驱动组件设置于所述转向板的一侧；所述摇杆的一端与所述转动轴固定连接；所述转向驱动组件的输出端与所述摇杆的另一端连接；在所述转向驱动组件的驱动下，所述摇杆绕所述转动轴的轴线转动，从而带动所述旋转板绕所述转动轴的轴线转动。

优选的，所述转向驱动组件包括气缸安装座、伸缩气缸和鱼眼接头；所述气缸安装座设置于所述转向板；所述伸缩气缸与所述气缸安装座转动连接；所述鱼眼接头设置于所述伸缩气缸的输出端；所述鱼眼接头与所述摇杆转动连接。

优选的，所述吸持机构包括吸持安装板、缓冲组件、缓冲板和吸持组件；所述缓冲板通过所述缓冲组件与所述吸持安装板连接；所述吸持组件包括吸盘和调节板件；所述调节板件设置于所述缓冲板，且所述调节板件与所述缓冲板的夹角可调；所述吸盘设置于所述调节板件。

优选的，所述缓冲板包括有吸盘安装部，所述吸盘安装部设有吸盘槽孔；所述调节板件包括吸盘安装片和两片调节片，两片所述调节片设置于所述吸盘安装片的两端；所述调节片设有转动孔，所述转动孔设有螺钉与所述吸盘安装部连接，所述转动孔为长条形。

优选的，所述缓冲组件包括缓冲导杆、缓冲弹簧和行程限位件；所述吸持安装板设有导杆通孔；所述缓冲导杆的一端与所述缓冲板连接，所述缓冲导杆滑动设置于所述导杆通孔内；所述缓冲导杆的另一端设置有所述行程限位件；所述缓冲弹簧套设于所述缓冲导杆，且所述缓冲弹簧设置于所述吸持安装板和所述缓冲板之间；所述吸盘为波纹真空吸盘；所述行程限位件为限位环。

本实用新型的有益效果：

本实用新型根据上述内容提出一种IMD片材自动上下料设备，通过所述吸持机构对IMD片材和成品进行吸持，并利用所述搬运机构进行搬运，实现IMD片材注塑成品过程的自动上下料，并通过所述搬运机构对IMD片材和成品多角度的转向搬运，将IMD片材自动安装于注塑模具的型腔内，提高自动化程度，且有效提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中搬运机构的示意图；

图3是本实用新型的一个实施例中搬运机构的剖视图；

图4是本实用新型的一个实施例中搬运机构的剖视图的局部放大图；

图5是本实用新型的一个实施例中吸持机构的示意图；

图6是本实用新型的一个实施例中吸持机构的剖视图；

图7是本实用新型的一个实施例中吸持组件的示意图。

其中：上料传送带1、下料传送带2、注塑模具3、模具导轨31、上下料装置4、机架41、横梁42、滑板43、搬运机构44、搬运安装板441、转向板442、旋转板443、第一连接板444、第二连接板445、转向驱动组件446、气缸安装座4461、伸缩气缸4462、鱼眼接头4463、摇杆447、转动轴448、转轴套筒449、旋转气缸440、肋板4401、吸持机构5、吸持安装板51、导杆通孔511、缓冲组件52、缓冲导杆521、缓冲弹簧522、行程限位件523、缓冲板53、吸盘安装部531、吸持组件54、吸盘541、调节板件542、吸盘安装片5421、调节片5422、转动孔5420。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1-7所示，一种IMD片材自动上下料设备，包括上料传送带1、下料传送带2、注塑模具3和上下料装置4；所述上下料装置4包括机架41、横梁42、滑板43和搬运机构44；所述横梁42沿x轴方向滑动设置于所述机架41；所述滑板43沿y轴方向滑动设置横梁42；所述搬运机构44沿z轴方向滑动设置于所述滑板43；所述上料传送带1、下料传送带2和注塑模具3均设置于所述机架41的内部。

具体的，具体工作中，所述搬运机构44将所述上料传送带1上的IMD片材进行吸持，然后所述搬运机构44通过在所述滑板43上沿z轴方向的升降运动、所述滑板43在所述横梁42上沿y轴方向的平移滑动运动和所述横梁42在所述机架41上沿x轴方向的平移滑动运动，将IMD片材搬运到所述注塑模具3上，并将IMD片材防置于所述注塑模具3的型腔内，然后所述注塑模具3闭模进行注塑，待注塑完成冷却成型后，所述注塑模具3打开，所述上下料装置4将注塑件吸持取出，并搬运至所述下料传送带2上，本申请通过所述上下料装置4对IMD片材进行搬运，提高自动化程度，同时有效提高生产效率。

进一步的是，本实施例中，所述注塑模具3下方设有模具导轨31，所述注塑模具3包括上模和下模，所述上模和下模的下端均设置有模具滑块，所述模具滑块可滑动设置于所述模具导轨31上。

具体的，所述上模和下模均安装于所述滑块上，当模具需要开模或者闭模时，推动所述上模和下模就可以轻易完成，可以通过液压机对所述上模或下模进行推动，并通过控制系统控制，有助于提高IMD片材注塑的自动化程度，提高工作效率。

进一步的是，本实施例中，所述搬运机构44包括搬运安装板441、转向板442、旋转板443和吸持机构5；所述转向板442的两端设有第一连接板444；所述旋转板443的两端设有第二连接板445；所述转向板442设置于所述搬运安装板441；所述旋转板443设置于所述第一连接板444之间，且所述第一连接板444和第二连接板445可转动连接；所述吸持机构5可转动设置于所述旋转板443。

具体的，所述第一连接板444从所述转向板442的两端向外凸起设置，所述第二连接板445从所述旋转板443的两端凸起设置，所述第一连接板444和第二连接板445可转动连接，使所述旋转板443可以绕所述第一连接板444的连线方向，即附图中的y轴方向进行转动，从而改变所述吸持机构5的方向，使所述吸持机构5实现朝向水平面和朝向竖直平面这两者之间进行转换，在所述搬运机构44对IMD片材的具体搬运过程中，上料传送带1上的IMD片材为水平放置，而将IMD片材放置入注塑模具3中需要将IMD片材竖起，因此通过所述第二连接板445绕所述第一连接板444转动，使IMD片材从水平状态转变成竖直状态，另外，所述IMD片材在放置到注塑模具3时，还需要注意其上下位置是否对应，如果不对应则令所述吸持机构5绕所述旋转板443转动，使IMD片材转动180度，使IMD片材的姿态正确，从而保证IMD片材以正确的方向放入注塑模具3中进行注塑。

进一步的是，本实施例中，所述搬运机构44还包括转向驱动组件446、摇杆447和转动轴448；所述第二连接板445设有所述转动轴448与所述第一连接板444转动连接；所述转向驱动组件446设置于所述转向板442的一侧；所述摇杆447的一端与所述转动轴448固定连接；所述转向驱动组件446的输出端与所述摇杆447的另一端连接；在所述转向驱动组件446的驱动下，所述摇杆447绕所述转动轴448的轴线转动，从而带动所述旋转板443绕所述转动轴448的轴线转动。

具体的，所述第二连接板445的转动通过所述转动驱动组件进行驱动，当所述第二连接板445需要转动时，启动所述转向驱动组件446，带动所述摇杆447绕所述转动轴448的轴线转动，同时带动所述转动轴448相对所述第一连接板444转动，从而通过所述第二连接板445带动所述旋转板443转动，从而使得吸持在所述吸持机构5上的IMD片材的朝向改变，通过所述摇杆447传动平稳，所述旋转板443的转动运动平稳。

进一步的是，本实施例中，所述转向驱动组件446包括气缸安装座4461、伸缩气缸4462和鱼眼接头4463；所述气缸安装座4461设置于所述转向板442；所述伸缩气缸4462与所述气缸安装座4461转动连接；所述鱼眼接头4463设置于所述伸缩气缸4462的输出端；所述鱼眼接头4463与所述摇杆447转动连接。

具体的，当启动所述伸缩气缸4462时，所述伸缩气缸4462的活塞杆带动所述鱼眼接头4463沿活塞杆的长度方向伸缩运动，同时，在所述伸缩气缸4462安装于所述气缸安装座4461的安装端的转动以及所述鱼头接头与所述摇杆447的转动配合下，所述鱼眼接头4463推动所述摇杆447绕所述转动轴448的轴线转动，通过所述伸缩气缸4462进行驱动，效率更高，响应速度也更快，且可以通过系统控制，有助于提高自动化水平。

进一步的是，本实施例中，所述搬运机构44还包括转轴套筒449，所述转向板442的第一连接板444设有连接通孔；所述转轴套筒449设置于所述连接通孔；所述转动轴448通过轴承可转动设置于所述转轴套筒449内。

具体的，在安装所述转动轴448时，先把转轴套筒449安装在所述第一连接板444的连接通孔上，然后在将所述转动安装于所述转轴套筒449就可以完成转动轴448的固定，安装和拆卸都简单方便，有利于提高工作效率和后期的维修拆卸；另外，所述转动轴448通过轴承安装在所述转轴套筒449中，可以提高所述转动轴448的转动流畅度，有利于提高所述转动轴448转动运动的稳定和流畅。

进一步的是，本实施例中，所述搬运机构44还包括旋转气缸440；所述旋转板443设有旋转安装孔；所述旋转气缸440设置于所述旋转板443；所述旋转气缸440的输出端从所述旋转安装孔穿过并与所述吸持机构5连接。

具体的，所述吸持机构5的旋转运动通过所述旋转气缸440进行驱动，所述旋转气缸440为现有技术中的一种气缸，启动后可以直接带动负载绕其输出端的轴线进行转动运动，本实施例中所述旋转气缸440固定在所述旋转板443上，且所述旋转气缸440的输出端从所述旋转安装孔穿出，所述吸持机构5设置于所述旋转气缸440的输出端，所述旋转气缸440启动就可以直接带动所述吸持机构5的旋转运动，操作简单方便，采用旋转气缸440安装简单方便且使得结构更紧凑。

进一步的是，本实施例中，所述搬运机构44还包括肋板4401，所述肋板4401设置于所述搬运安装板441和转向板442之间。

具体的，所述肋板4401用于将所述转向板442固定在所述搬运安装板441上，使得结构更稳定，防止在运动中的所述吸持机构5的晃动导致结构的松动，造成安全问题的发生。

进一步的是，本实施例中，所述吸持机构5包括吸持安装板51、缓冲组件52、缓冲板53和吸持组件54；所述缓冲板53通过所述缓冲组件52与所述吸持安装板51连接；所述吸持组件54包括吸盘541和调节板件542；所述调节板件542设置于所述缓冲板53，且所述调节板件542与所述缓冲板53的夹角可调；所述吸盘541设置于所述调节板件542。

具体的，在固定所述调节板件542前，所述调节板件542可以绕附图中的x轴方向转动，在安装所述调节板件542时，可以根据不同的IMD片材的弧度调整所述调节板件542的转动角度，使安装在所述调节板件542上的吸盘541能更牢靠的对IMD片材进行吸持；另外，在所述吸持组件54对IMD片材进行吸持时，需要将所述吸持组件54下压，在这个过程中，所述缓冲组件52能够提供缓冲作用，防止所述吸持组件54下压力的瞬间压力过大对IMD片材造成损坏。

进一步的是，本实施例中，所述缓冲板53包括有吸盘安装部531，所述吸盘安装部531设有吸盘槽孔；所述调节板件542包括吸盘安装片5421和两片调节片5422，两片所述调节片5422设置于所述吸盘安装片5421的两端；所述调节片5422设有转动孔5420，所述转动孔5420设有螺钉与所述吸盘安装部531连接。

具体的，所述调节板件542在安装时，将所述调节片5422安装在所述吸盘安装部531的两端，然后将螺钉穿过所述转动孔5420并拧入所述吸盘安装部531，此时螺钉成为所述调节板件542的转动轴448，然后调整好所述调节片5422的转动角度后，利用螺钉将所述调节片5422锁紧在所述吸盘安装部531上，从而固定住所述调节片5422的角度，当需要改变所述调节片5422的转动角度时，只需松开螺钉，变换所述调节片5422的转动角度再讲所述螺钉锁紧即可，使得所述调节片5422的调节操作方便快捷。

进一步的是，本实施例中，所述转动孔5420为长条形。

具体的，在安装所述调节板件542时，不进可以调节所述调节板件542的角度，还可以调节所述调节板件542在y轴方向的位置，根据不同的IMD片材进行调整，从而使得所述吸盘541对IMD片材进行吸持更牢靠和更稳定。

进一步的是，本实施例中，所述缓冲组件52包括缓冲导杆521、缓冲弹簧522和行程限位件523；所述吸持安装板51设有导杆通孔511；所述缓冲导杆521的一端与所述缓冲板53连接，所述缓冲导杆521滑动设置于所述导杆通孔511内；所述缓冲导杆521的另一端设置有所述行程限位件523；所述缓冲弹簧522套设于所述缓冲导杆521，且所述缓冲弹簧522设置于所述吸持安装板51和所述缓冲板53之间。

具体的，所述行程限位件523设置于所述缓冲导杆521上且位于所述吸持安装板51的上方，在未对IMD片材进行吸持前，所述缓冲弹簧522处于压缩状态，在所述缓冲弹簧522的弹力作用下，所述缓冲板53和所述吸持安装板51具有相互远离的趋势，所述缓冲板53就会带动所述缓冲导杆521在所述导杆通孔511内向下滑动，当设置于所述缓冲导杆521上端的所述行程限位件523下降到与所述吸持安装板51接触时，就会使得所述缓冲导杆521无法下降，从而限定了所述缓冲板53的高度，可以实现对所述缓冲板53的高度和所述缓冲弹簧522的弹力进行调整；当吸持IMD片材时，所述吸持安装板51下压，所述缓冲板53往所述吸持安装板51的方向顶起，所述缓冲导杆521在所述导杆通孔511内向上滑动，所述行程限位件523向上顶起与所述吸持安装板51分离，从而提供缓冲作用，使所述吸盘541下压IMD片材的压力成为柔性力，有利于保护IMD片材；另外，此时所述缓冲弹簧522进一步压缩，产生更大的弹力将安装于所述缓冲板53下端的所述吸盘541压紧在滤膜上，使所述吸盘541对IMD片材的吸持更紧固和稳定。

进一步的是，本实施例中，所述吸盘541为波纹真空吸盘。

具体的，波纹真空吸盘是由橡胶材料所造，在吸取或者放下工件时具有良好的柔软性，可以轻柔的吸取易损工件，而IMD片材材质是较为易损的材料，所以本实施例中采用波纹真空吸盘，可以防止对IMD片材造成损伤，同时提高吸盘541吸取IMD片材的效果。

进一步的是，本实施例中，所述行程限位件523为限位环。

具体的，所述限位环为现有技术，将限位环套设在所述缓冲导杆521上，然后锁紧限位环上的螺钉，从而使限位环将所述缓冲导杆521夹紧，从而对所述缓冲导杆521的升降行程进行限制，限位环的安装方便快捷。

进一步的是，本实施例中，所述缓冲组件52至少设有两组，两组所述缓冲组件52分别位于所述缓冲板53的两端。

具体的，在本实施例中，所述缓冲组件52设有四组，分别位于所述缓冲板53的四个角落的位置，可以使得所述缓冲板53与所述吸持安装板51连接更稳定，从而使得所述吸持组件54对IMD片材的吸持更稳定。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种IMD片材自动上下料设备，其特征在于：包括上料传送带、下料传送带、注塑模具和上下料装置；所述上下料装置包括机架、横梁、滑板和搬运机构；所述横梁沿x轴方向滑动设置于所述机架；所述滑板沿y轴方向滑动设置横梁；所述搬运机构沿z轴方向滑动设置于所述滑板；所述上料传送带、下料传送带和注塑模具均设置于所述机架的内部；所述搬运机构包括搬运安装板、转向板、旋转板和吸持机构；所述转向板的两端设有第一连接板；所述旋转板的两端设有第二连接板；所述转向板设置于所述搬运安装板；所述旋转板设置于所述第一连接板之间，且所述第一连接板和第二连接板可转动连接；所述吸持机构可转动设置于所述旋转板。

2.根据权利要求1所述的一种IMD片材自动上下料设备，其特征在于：所述注塑模具下方设有模具导轨，所述注塑模具包括上模和下模，所述上模和下模的下端均设置有模具滑块，所述模具滑块可滑动设置于所述模具导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种IMD片材自动上下料设备，其特征在于：所述搬运机构还包括转向驱动组件、摇杆和转动轴；所述第二连接板设有所述转动轴与所述第一连接板转动连接；所述转向驱动组件设置于所述转向板的一侧；所述摇杆的一端与所述转动轴固定连接；所述转向驱动组件的输出端与所述摇杆的另一端连接；在所述转向驱动组件的驱动下，所述摇杆绕所述转动轴的轴线转动，从而带动所述旋转板绕所述转动轴的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的一种IMD片材自动上下料设备，其特征在于：所述转向驱动组件包括气缸安装座、伸缩气缸和鱼眼接头；所述气缸安装座设置于所述转向板；所述伸缩气缸与所述气缸安装座转动连接；所述鱼眼接头设置于所述伸缩气缸的输出端；所述鱼眼接头与所述摇杆转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种IMD片材自动上下料设备，其特征在于：所述吸持机构包括吸持安装板、缓冲组件、缓冲板和吸持组件；所述缓冲板通过所述缓冲组件与所述吸持安装板连接；所述吸持组件包括吸盘和调节板件；所述调节板件设置于所述缓冲板，且所述调节板件与所述缓冲板的夹角可调；所述吸盘设置于所述调节板件。

6.根据权利要求5所述的一种IMD片材自动上下料设备，其特征在于：所述缓冲板包括有吸盘安装部，所述吸盘安装部设有吸盘槽孔；所述调节板件包括吸盘安装片和两片调节片，两片所述调节片设置于所述吸盘安装片的两端；所述调节片设有转动孔，所述转动孔设有螺钉与所述吸盘安装部连接，所述转动孔为长条形。

7.根据权利要求5所述的一种IMD片材自动上下料设备，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲导杆、缓冲弹簧和行程限位件；所述吸持安装板设有导杆通孔；所述缓冲导杆的一端与所述缓冲板连接，所述缓冲导杆滑动设置于所述导杆通孔内；所述缓冲导杆的另一端设置有所述行程限位件；所述缓冲弹簧套设于所述缓冲导杆，且所述缓冲弹簧设置于所述吸持安装板和所述缓冲板之间；所述吸盘为波纹真空吸盘；所述行程限位件为限位环。

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