CN212686852U - 一种抓取环形产品的移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取环形产品的移动机构，包括：支撑架、滑轨滑块组件、第一气缸、横向移动板、第二气缸、连接板、连接架、第三气缸、套棒和挡料组件，滑轨滑块组件设置在支撑架上方，横向移动板可滑动的套设在滑轨滑块组件侧面，第一气缸设置在支撑架的后侧，第一气缸的输出端与横向移动板相连接，第二气缸与横向移动板相连接，第二气缸的输出端与连接板相连接，连接架与连接板相连接，第三气缸与连接架相连接，第三气缸的输出端与套棒相连接，挡料组件设置在支撑架的左侧。实现将环形产品精准的从一个位置移动到另一个需要位置；通过设备实现自动化操作，大大提高生产效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄壁环形产品的移动技术领域，具体为一种抓取环形产品的移动机构。
背景技术
随着社会的进步和塑胶工业的迅猛发展，塑胶制品已成为广泛应用于社会各个领域的大众消费品，然而伴着塑胶制品消费量的不断增大，及塑胶成本也在不断地增加，消费者对塑胶品的重量需求也越来越轻，所以，塑胶品不得不设计成薄壁环形样式；所述薄壁环形塑胶产品，在生产组装过程中，都是采用人工上料，因产品柔软特性，人工抓取不方便，造成人工上料效率慢，不利于企业生产发展。
实用新型内容
本实用新型提供了一种结构简单的抓取环形产品的移动机构，以解决上述技术问题。
为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种抓取环形产品的移动机构，包括：支撑架、滑轨滑块组件、第一气缸、横向移动板、第二气缸、连接板、连接架、第三气缸、套棒和挡料组件，滑轨滑块组件设置在支撑架上方，横向移动板可滑动的套设在滑轨滑块组件侧面，第一气缸设置在支撑架的后侧，第一气缸的输出端与横向移动板相连接，第二气缸与横向移动板相连接，第二气缸的输出端与连接板相连接，连接架与连接板相连接，第三气缸与连接架相连接，第三气缸的输出端与套棒相连接，挡料组件设置在支撑架的左侧。
进一步的，所述挡料组件包括：支架、第四气缸、挡圈座，第四气缸设置在支架的顶部，第四气缸的输出端与挡圈座相连接。
进一步的，所述支撑架包括：底座、横向安装板、螺杆和缓冲器，横向安装板设置在底座上方，螺杆对称设置在横向安装板的左右两侧，缓冲器设置在螺杆的下方。
进一步的，所述滑轨滑块组件包括：滑轨和滑块，滑轨上下对称设置在支撑架的侧壁，滑块一侧可滑动的套设在滑轨侧壁，另一侧与横向移动板相连接。
进一步的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸伸缩杆的初始位置和伸出位置均设有位置传感器，用于感知气缸的伸缩状态变化。
进一步的，所述连接板设有连接通孔，所述连接通孔设有套筒。
进一步的，所述支架的高度比支撑架的高度低。
本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：进行取料时，第二气缸动作，带动连接板向下移动，进而带动第三气缸向下移动，靠向待输送的薄壁环形产品，接着第三气缸动作，推动套棒向下移动，使得套棒插入产品中间，完成取料；进行卸料时，第二气缸反向动作，带动连接板向上移动，接着第一气缸动作，推动横向移动板沿着滑轨滑块组件向左移动，带动套取产品后的套棒往挡料组件方向移动，第二气缸再次动作，带动连接板向下移动，进而带动套棒向下移动，挡料组件动作，作用在产品上，对产品进行限位固定，第三气缸反向动作，带动套棒向上移动，使得套棒脱离产品，完成卸料；实现将环形产品精准的从一个位置移动到另一个需要位置；通过设备实现自动化操作，大大提高生产效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
标注说明：支撑架1；滑轨滑块组件2；第一气缸3；横向移动板4；第二气缸5；连接板6；连接架7；第三气缸8；套棒9；挡料组件10；底座11；横向安装板12；螺杆13；缓冲器14；滑轨21；滑块22；套筒61；支架101；第四气缸102；挡圈座103。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
请参阅附图1所示：一种抓取环形产品的移动机构，包括：支撑架1、滑轨滑块组件2、第一气缸3、横向移动板4、第二气缸5、连接板6、连接架7、第三气缸8、套棒9和挡料组件10，滑轨滑块组件2设置在支撑架1上方，横向移动板4可滑动的套设在滑轨滑块组件2侧面，第一气缸3设置在支撑架1的后侧，第一气缸3的输出端与横向移动板4相连接，第二气缸5与横向移动板4相连接，第二气缸5的输出端与连接板6相连接，连接架7与连接板6相连接，第三气缸8与连接架7相连接，第三气缸8的输出端与套棒9相连接，挡料组件10设置在支撑架1的左侧。
进行取料时，第二气缸5动作，带动连接板6向下移动，进而带动第三气缸8向下移动，靠向待输送的薄壁环形产品，接着第三气缸8动作，推动套棒9向下移动，使得套棒9插入产品中间，完成取料；进行卸料时，第二气缸5反向动作，带动连接板6向上移动，接着第一气缸3动作，推动横向移动板4沿着滑轨滑块组件2向左移动，带动套取产品后的套棒9往挡料组件10方向移动，第二气缸5再次动作，带动连接板6向下移动，进而带动套棒9向下移动，挡料组件10动作，作用在产品上，对产品进行限位固定，第三气缸8反向动作，带动套棒9向上移动，使得套棒9脱离产品，完成卸料；实现将环形产品精准的从一个位置移动到另一个需要位置。
所述挡料组件10包括：支架101、第四气缸102、挡圈座103，第四气缸102设置在支架101的顶部，第四气缸102的输出端与挡圈座103相连接；所述挡圈座103设有U型挡料槽，第四气缸102动作，带动挡圈座103移动，进而带动挡圈座103插入产品边沿，对产品进行限位固定，辅助产品进行卸料操作。
所述支撑架1包括：底座11、横向安装板12、螺杆13和缓冲器14，横向安装板12设置在底座11上方，螺杆13对称设置在横向安装板12的左右两侧，通过调节螺杆13，可调整横向移动板4的左右移动位置，进而调节套棒9精确的移动到取料或卸料位置；缓冲器14设置在螺杆13的下方,用于抵消第一气缸3高速运动时产生的惯性，防止伸缩杆强烈撞击缸盖，起到保护第一气缸3的作用。
所述滑轨滑块组件2包括：滑轨21和滑块22，滑轨21设有两个，滑轨21上下对称设置在支撑架1的侧壁，滑块22设有两个，且两个滑块22分别与滑轨21相连接，滑块22一侧可滑动的套设在滑轨21侧壁，另一侧与横向移动板4相连接，以提高横向移动板4的移动平稳性。
所述第一气缸3、第二气缸5、第三气缸8、第四气缸102伸缩杆的初始位置和伸出位置均设有位置传感器，用于感知气缸的伸缩状态变化。
所述连接板6设有连接通孔，所述连接通孔设有套筒61，套棒9可沿着套筒61上下滑动。
所述支架101的高度比支撑架1的高度低。
本实用新型的使用原理：进行取料时，第二气缸5动作，带动连接板6向下移动，进而带动第三气缸8向下移动，靠向待输送的薄壁环形产品，接着第三气缸8动作，推动套棒9向下移动，使得套棒9插入产品中间，完成取料；进行卸料时，第二气缸5反向动作，带动连接板6向上移动，接着第一气缸3动作，推动横向移动板4沿着滑轨滑块组件2向左移动，带动套取产品后的套棒9往挡料组件10方向移动，第二气缸5再次动作，带动连接板6向下移动，进而带动套棒9向下移动，第四气缸102动作，带动挡圈座103移动，进而带动挡圈座103插入产品边沿，对产品进行限位固定；接着第三气缸8反向动作，带动套棒9向上移动，使得套棒9脱离产品，完成卸料。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种抓取环形产品的移动机构，其特征在于，包括：支撑架（1）、滑轨滑块组件（2）、第一气缸（3）、横向移动板（4）、第二气缸（5）、连接板（6）、连接架（7）、第三气缸（8）、套棒（9）和挡料组件（10），滑轨滑块组件（2）设置在支撑架（1）上方，横向移动板（4）可滑动的套设在滑轨滑块组件（2）侧面，第一气缸（3）设置在支撑架（1）的后侧，第一气缸（3）的输出端与横向移动板（4）相连接，第二气缸（5）与横向移动板（4）相连接，第二气缸（5）的输出端与连接板（6）相连接，连接架（7）与连接板（6）相连接，第三气缸（8）与连接架（7）相连接，第三气缸（8）的输出端与套棒（9）相连接，挡料组件（10）设置在支撑架（1）的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种抓取环形产品的移动机构，其特征在于，所述挡料组件（10）包括：支架（101）、第四气缸（102）、挡圈座（103），第四气缸（102）设置在支架（101）的顶部，第四气缸（102）的输出端与挡圈座（103）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种抓取环形产品的移动机构，其特征在于，所述支撑架（1）包括：底座（11）、横向安装板（12）、螺杆（13）和缓冲器（14），横向安装板（12）设置在底座（11）上方，螺杆（13）对称设置在横向安装板（12）的左右两侧，缓冲器（14）设置在螺杆（13）的下方。
4.根据权利要求1所述的一种抓取环形产品的移动机构，其特征在于，所述滑轨滑块组件（2）包括：滑轨（21）和滑块（22），滑轨（21）上下对称设置在支撑架（1）的侧壁，滑块（22）一侧可滑动的套设在滑轨（21）侧壁，另一侧与横向移动板（4）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种抓取环形产品的移动机构，其特征在于，所述第一气缸（3）、第二气缸（5）、第三气缸（8）伸缩杆的初始位置和伸出位置均设有位置传感器，用于感知气缸的伸缩状态变化。
6.根据权利要求1所述的一种抓取环形产品的移动机构，其特征在于，所述连接板（6）设有连接通孔，所述连接通孔设有套筒（61）。
7.根据权利要求2所述的一种抓取环形产品的移动机构，其特征在于，所述支架（101）的高度比支撑架（1）的高度低。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021157769.1U CN212686852U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种抓取环形产品的移动机构 |
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| CN202021157769.1U CN212686852U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种抓取环形产品的移动机构 |
Publications (1)
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| CN212686852U true CN212686852U (zh) | 2021-03-12 |
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ID=74891411
Family Applications (1)
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| CN202021157769.1U Active CN212686852U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种抓取环形产品的移动机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212686852U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114473421A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-13 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置及方法 |
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2020
- 2020-06-22 CN CN202021157769.1U patent/CN212686852U/zh active Active
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| CN114473421A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-13 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置及方法 |
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