CN212684606U - 自动切水口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动切水口机，包括：机架，机架上设有工作台，工作台上设有载料板；定位治具，定位治具设于载料板上，定位治具用于定位待冲切水口的产品；切刀装置，切刀装置位于载料板上，切刀装置上设有切刀，且切刀与定位治具对应；横向驱动模组，横向驱动模组设于载料板上，且横向驱动模组的驱动端与切刀装置连接，横向驱动模组用于驱动切刀装置沿载料板往复移动，使切刀冲切产品的水口。本实用新型技术方案能够对注塑产品上的水口实现平整的冲切，并且不会划伤注塑产品，从而降低废品率。

Description

自动切水口机

技术领域

本实用新型涉及切水口技术领域，特别涉及一种自动切水口机。

背景技术

注塑成型是制造零部件的常用手段之一，注塑成型是将热熔状态的塑胶材料高速地注入到模具内具有所需形状的密闭空间内，等塑胶材料冷却固化后，打开模具将固化的塑胶加工物顶出，以获得成型品的方法。注塑成型因其成型费用低、成型周期短、成型过程简单及易于成型形状复杂的塑胶产品等特点而普遍应用于制造领域。

在注塑成型时，因热熔塑胶材料有部分会遗留在注塑机的注胶嘴与模具流道相接的地方，故在塑胶材料冷却固化后，会在注塑件的周边遗留下多余边角物料即水口料，为了确保塑胶产品的完整性和良好的外观，加工成型后，需要将遗留的水口剪除。

现有的注塑件的生产制造中，通常由工人手动削去注塑产品上的水口。但是，工人在操作过程中，容易因手工操作粗糙，致使水口切割不平整，或者划伤注塑件。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动切水口机，旨在对注塑产品上的水口实现平整的冲切，并且不会划伤注塑产品，从而降低废品率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动切水口机，包括：机架，机架上设有工作台，工作台上设有载料板；定位治具，定位治具设于载料板上，定位治具用于定位待冲切水口的产品；切刀装置，切刀装置位于载料板上，切刀装置上设有切刀，且切刀与定位治具对应；横向驱动模组，横向驱动模组设于载料板上，且横向驱动模组的驱动端与切刀装置连接，横向驱动模组用于驱动切刀装置沿载料板往复移动，使切刀冲切产品的水口。

可选地，切刀装置包括：刀座，多个刀座并排设置，且每一刀座上均设有切刀；连接座，连接座连接多个刀座，横向驱动模组的驱动端与连接座连接；其中，载料板上对应多个刀座设有多个定位治具，多个定位治具上均定位有产品，且每一产品的水口位于对应的切刀的冲切路径上。

可选地，刀座上设有沿切刀的冲切方向延伸的挡片，且挡片朝定位治具的方向围合，定位治具上设有朝刀座的方向延伸的盖片；其中，切刀冲切产品的水口时，盖片盖合于挡片的上方，且切刀位于挡片和盖片围合形成的空间内。

可选地，多个定位治具依次位于多个刀座的间隔之间，且刀座上的切刀的冲切路径贴合对应的定位治具的边沿。

可选地，载料板上对应定位治具的边沿开设有废料孔，且工作台上对应载料板开设有废料口。

可选地，工作台上对应载料板设有定位装置，定位装置包括：下压板，下压板的底面设有与定位治具对应的定位座；竖直驱动模组，竖直驱动模组固定设于工作台上，且竖直驱动模组的驱动端与下压板连接，竖直驱动模组用于驱动下压板沿竖直方向移动，使定位座与定位治具抵接或分离。

可选地，定位治具上凸设有定位件，定位座对应定位件开设有定位孔；和/或，下压板的底面还设有导向件，定位治具对应导向件开设有导向孔。

可选地，定位座通过弹性件与下压板连接。

可选地，自动切水口机还包括：平移驱动模组，平移驱动模组设于工作台上，且平移驱动模组的驱动端与载料板连接，平移驱动模组用于驱动载料板沿水平方向移动，使载料板远离或正对定位装置。

可选地，工作台上还设有缓冲器，当平移驱动模组的驱动端处于回缩状态，缓冲器的缓冲头与载料板抵接。

本实用新型的技术方案通过载料板上的定位治具将注塑产品定位，通过横向驱动模组驱动切刀装置沿载料板往复移动，使切刀装置上的切刀对定位治具上的注塑产品的水口进行冲切，有利于保证准确的冲切动作，实现对注塑产品一致且整齐的冲切，使注塑产品上的水口冲切平整，且不会划伤注塑产品，具有良好的冲切效果，从而降低废品率，而且，通过机器自动化操作，可以大大节省人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动切水口机一实施例的结构示意图；

图2为图1自动切水口机移除机架后的结构示意图；

图3为图1自动切水口机移除机架和定位装置后的结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为图4移除盖片后的结构示意图；

图6为图1自动切水口机中定位装置的结构示意图；

图7为图1自动切水口机中定位装置的下压板的结构示意图；

图8为图7中B-B处的剖视结构示意图；

图9为本实用新型注塑产品一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动切水口机100。

在本实用新型实施例中，如图1至2所示，该自动切水口机100，包括：机架10，机架10上设有工作台11，工作台11上设有载料板12；定位治具20，定位治具20设于载料板12上，定位治具20用于定位待冲切水口71的产品70；切刀装置30，切刀装置30位于载料板12上，切刀装置30上设有切刀31，且切刀31与定位治具20对应；横向驱动模组40，横向驱动模组40设于载料板12上，且横向驱动模组40的驱动端与切刀装置30连接，横向驱动模组40用于驱动切刀装置30沿载料板12往复移动，使切刀31冲切产品70的水口71。

请参阅图1，具体地，机架10具有一定高度，工作台11设于机架10的顶端，方便放料和取料，同时，为了尽量减小自动切水口机100在冲切过程中的震动，机架10的底端设有配重箱13，配重箱13内可装入沙子，以平衡机架10的受力，防止机架10倾倒。

为了实现自动化操作，一般为自动切水口机100配置自动控制系统，该自动控制系统例如为PLC(可编程逻辑控制)控制器，自动切水口机100上的驱动装置均与PLC控制器电性连接，PLC控制器控制各个驱动装置协调工作，从而完成自动切水口71操作，本实施例中，横向驱动模组40与PLC控制器电性连接，由PLC控制器控制工作。机架10在工作台11和配重箱13之间设有装入PLC控制器的电控箱，电控箱的前面设有控制面板，控制面板上设有控制按键，控制按键与PLC控制器电性连接，操作人员通过控制按键来控制自动切水口机100的启动运行和停止。

请参阅图1至2，一般地，在自动化操作产线上，自动切水口机100置于自动注塑机的后方，自动注塑机上配置有取料的机械手，该机械手例如为真空吸盘机械手，在自动注塑机完成注塑后，可以通过机械手将注塑成型的产品7070吸取起来并放置于自动切水口机100的定位治具20上，通过载料板12上的定位治具20将注塑产品70定位，然后通过横向驱动模组40驱动切刀装置30沿载料板12往复移动，使切刀装置30上的切刀31对定位治具20上的注塑产品70的水口71进行冲切，实现对注塑产品70的自动冲切水口71操作。因为该冲切操作是机器自动化操作，通过在控制系统中设定冲切参数，便可对注塑产品70的水口71实现一致且整齐的冲切，保证精细且准确的冲切动作，使注塑产品70上的水口71冲切平整，且不会划伤注塑产品70，具有良好的冲切效果，从而降低废品率；同时，通过自动切水口机100上的自动化操作，可以大大节省人力资源。

请参阅图9，需要说明的是，本实用新型的注塑产品70是一椭圆片状结构，注塑产品70沿其长轴方向上开设有对称的两通孔72，且注塑产品70沿其长轴方向在单侧或两侧边沿留有垂直延伸的水口71料。

可以理解的是，此处的横向是相对纵向而言的，横向和纵向相互垂直，注塑产品70沿纵向放置，即注塑产品70的长轴与纵向平行，切刀装置30沿横向冲切，从而将注塑产品70的侧边水口71切除。

因此，本实用新型的技术方案通过载料板12上的定位治具20将注塑产品70定位，通过横向驱动模组40驱动切刀装置30沿载料板12往复移动，使切刀装置30上的切刀31对定位治具20上的注塑产品70的水口71进行冲切，有利于保证准确的冲切动作，实现对注塑产品70一致且整齐的冲切，使注塑产品70上的水口71冲切平整，且不会划伤注塑产品70，具有良好的冲切效果，从而降低废品率，而且，通过机器自动化操作，可以大大节省人力资源。

请参阅图3，进一步地，切刀装置30包括：刀座32，多个刀座32并排设置，且每一刀座32上均设有切刀31；连接座33，连接座33连接多个刀座32，横向驱动模组40的驱动端与连接座33连接；其中，载料板12上对应多个刀座32设有多个定位治具20，多个定位治具20上均定位有产品70，且每一产品70的水口71位于对应的切刀31的冲切路径上。

本实施例中，切刀装置30包括多个并排设置的刀座32，刀座32上均设有切刀31，对应地，定位治具20也有多个。需要说明的是，此处切刀31的冲切路径指的是，通过横向驱动模组40的驱动作用，刀座32上的切刀31在载料板12上沿横向作往复运动时经过的路径。其中，每一定位治具20上均可定位产品70，并且，每一个定位治具20都有对应的切刀31经过其上产品70的水口。如此设置，使得横向驱动模组40驱动切刀装置30沿载料板12往复移动时，多个刀座32上的切刀31可以同时冲切多个注塑产品70的水口71，实现一次冲切动作能够冲切多个注塑产品70的水口71，从而提高本实用新型自动切水口机100的工作效率。

作为本实用新型的一种实施方式，多个定位治具20依次位于多个刀座32的间隔之间，且刀座32上的切刀31的冲切路径贴合对应的定位治具20的边沿。

具体地，本实施例中的切刀装置30包括沿纵向排列且间隔设置的五个刀座32，五个刀座32通过连接座33连接在一起，相应地，载料板12上沿纵向设有间隔排列的四个定位治具20，且四个定位治具20依次位于五个刀座32的间隔内。每个定位治具20的两端均设有产品70固定位21，定位治具20两侧的刀座32上对应产品70固定位21均设有切刀31。也即是说，一次冲切动作可完成八个注塑产品70的水口71冲切。

其中，注塑产品70放置在定位治具20的产品70固定位21上时，注塑产品70的侧边水口71是朝下贴合在定位治具20的边沿上的，当切刀装置30冲切时，切刀31是贴合定位治具20的边沿移动的，那么，切刀31的刀口正好贴合注塑产品70的侧边水口71移动，从而将注塑产品70的水口71切去，而且冲切的水口71平整，不会划伤注塑产品70。

请参阅图4至5，可选地，刀座32上设有沿切刀31的冲切方向延伸的挡片34，且挡片34朝定位治具20的方向围合，定位治具20上设有朝刀座32的方向延伸的盖片22；其中，切刀31冲切产品70的水口71时，盖片22盖合于挡片34的上方，且切刀31位于挡片34和盖片22围合形成的空间内。

切刀31在冲切注塑产品70的水口71时，冲切下来的水口71废料容易四处散落，不便于回收。本实施例中，刀座32在切刀31背离定位治具20的一侧设有沿切刀31的冲切方向延伸的挡片34，且该挡片34延伸一定长度后朝定位治具20方向弯折延伸，对切刀31的冲切前方空间形成围合结构；同时，定位治具20在高于切刀31的位置上设有朝刀座32延伸的盖片22。当横向驱动模组40驱动切刀装置30沿冲切方向向前移动时，即切刀31在冲切注塑产品70的水口71时，盖片22正好盖合在挡片34和切刀31的上方，换言之，盖片22和挡片34形成一个在三个方向上围合切刀31的空间。如此，切刀31冲切注塑产品70的水口71后产生的水口71废料就会被限制在该空间内，不会飞溅到外部空间，从而有利于废料的收集。

请参阅图3至5，进一步地，载料板12上对应定位治具20的边沿开设有废料孔121，且工作台11上对应载料板12开设有废料口111。

在上述技术方案的基础上，为了更进一步地对冲切后的水口71废料进行收集，本实施例中，在冲切区域的下方，也即载料板12上对应定位治具20边沿的位置开设有废料孔121，而且，整个载料板12的下方，也即工作台11上对应开设有废料口111，此外，还可以在废料口111的下方设置废料收集盒。如此，当切刀31对注塑产品70进行冲切后，产生的水口71废料不仅被限制在盖片22和挡片34围合的空间内，还将依次经过载料板12上的废料孔121，以及工作台11上的废料口111，最终掉落在废料收集盒中。这样，便能通过废料收集盒对水口71废料进行集中处理，有利于减轻工作人员的劳动负担。

请参阅图2，作为本实用新型的一种实施方式，工作台11上对应载料板12设有定位装置50，定位装置50包括：下压板52，下压板52的底面设有与定位治具20对应的定位座53；竖直驱动模组51，竖直驱动模组51固定设于工作台11上，且竖直驱动模组51的驱动端与下压板52连接，竖直驱动模组51用于驱动下压板52沿竖直方向移动，使定位座53与定位治具20抵接或分离。

需要说明的是，载料板12一般水平设置，竖直驱动模组51的驱动方向为竖直方向，故竖直驱动模组51的驱动方向与载料板12垂直，即下压板52位于定位治具20的正上方。本实施例中，通过定位装置50与定位治具20配合来实现对注塑产品70的定位。具体而言，竖直驱动模组51与PLC控制器电性连接，当机械手将注塑产品70放置于定位治具20的产品70固定位21上后，PLC控制器控制竖直驱动模组51工作，竖直驱动模组51驱动下压板52沿竖直方向向下移动，使下压板52底面的定位座53压覆在定位治具20上对应的产品70固定位21上，从而将注塑产品70夹紧定位，方便切刀装置30平稳地对注塑产品70的水口71进行冲切，使冲切的水口71平整，保证良好的冲切效果。冲切完毕后，竖直驱动模组51驱动下压板52沿竖直方向向上移动，使定位座53与定位治具20分离，以供机械手将切除水口后的产品70取走。

请参阅图6，进一步地，定位治具20上凸设有定位件23，定位座53对应定位件23开设有定位孔531。

定位治具20的产品70固定位21上对应注塑产品70的两个通孔72设有两个定位件23，注塑产品70放置在定位治具20的产品70固定位21上时，注塑产品70的两个通孔72分别套在两个定位件23上，从而完成对注塑产品70的初步定位，然后再通过下压板52压覆在定位治具20上，使定位座53压覆在对应的产品70固定位21上，且产品70固定位21上的定位件23穿入定位座53的定位孔531内，从而完成对注塑产品70的二次定位。因此，本实施例在压覆定位的基础上，增加了定位件23的定位，从而在两个方向上对注塑产品70进行定位，能够保证注塑产品70在冲切水口71时，注塑产品70不会移位，有效提高冲切效果和冲切质量。

本实施例中，该定位件23为定位针，定位针的尖端便于注塑产品70的放置和定位块的压覆。当然，定位件23也可以采用定位柱或定位凸点等其他形状，本实用新型并不进行限定。

请参阅图4至7，可选地，下压板52的底面还设有导向件54，定位治具20对应导向件54开设有导向孔24。

为了使下压板52与定位治具20抵接时，定位块能够准确地压覆在对应的产品70固定位21，本实施例在下压板52处增设导向件54如导向柱、在定位治具20处增设导向孔24。下压板52在下压过程中，下压板52的导向件54先与定位治具20上的导向孔24对接，实现下压板52与定位治具20的准确对位，然后，定位治具20的产品70固定位21上的定位件23再接入定位座53的定位孔531内，完成对注塑产品70的定位。通过导向件54和导向孔24的配合，能够保证定位件23与定位孔531准确对位，有利于保护定位件23，减少定位件23的磨损，延长其使用寿命，而且，能够保证注塑产品70被准确定位，保证冲切效果。

请参阅图8，可选地，定位座53通过弹性件55与下压板52连接。

本实施例中，下压板52对应定位座53开设有活动槽521，定位座53安装在活动槽521内，弹性件55如弹簧抵接在定位座53与活动槽521的槽底之间，则定位座53压覆在定位治具20上时，定位座53会通过压缩弹簧提供一定的缓冲作用，避免定位座53与定位治具20刚性接触，有利于保护定位座53和定位治具20，减少定位座53和定位治具20的磨损，延长二者的使用寿命，也能避免压坏注塑产品70。

请参阅图2至3，进一步地，自动切水口机100还包括：平移驱动模组60，平移驱动模组60设于工作台11上，且平移驱动模组60的驱动端与载料板12连接，平移驱动模组60用于驱动载料板12沿水平方向移动，使载料板12远离或正对定位装置50。

因为定位治具20正对定位装置50的下方，不便于机械手的放料和取料操作，故本实施例设置平移驱动模组60来驱动载料板12水平方向移动，使载料板12可以远离定位装置50移动，使载料板12上的定位治具20移出定位装置50的正下方位置，这样，机械手就可以非常方便的放料和取料，从而提高工作效率。而且，因为载料板12一般水平设置，故平移驱动模组60驱动载料板12水平移动时，定位治具20上产品70能够保持水平状态，不会影响产品70的位置，有利于冲切加工。

请参阅图3，可选地，工作台11上还设有缓冲器61，在平移驱动模组60的驱动端回缩时，缓冲器61的缓冲头与载料板12抵接。

因为平移驱动模组60的驱动端在回缩时通常会产生振动，为了避免载料板12受到平移驱动模组60的振动影响，造成定位治具20上的注塑产品70移动，本实施例中，在工作台11上，载料板12靠近平移驱动模组60的同一侧设置有缓冲器61，当平移驱动模组60的驱动端回缩时，缓冲器61的缓冲头与载料板12的侧边抵接，缓冲器61通过其内部的弹簧将该冲击力抵消，从而减少载料板12的振动，保证冲切操作的顺利进行。

需要说明的是，本实用新型中的横向驱动模组40、竖直驱动模组51和平移驱动模组60均采用气缸以及滑轨和滑块的组合，此属于本领域的现有技术，不再赘述。当然，驱动模组也可采用其他直线驱动装置，本实用新型并不进行限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动切水口机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有载料板；

定位治具，所述定位治具设于所述载料板上，所述定位治具用于定位待冲切水口的产品；

切刀装置，所述切刀装置位于所述载料板上，所述切刀装置上设有切刀，且所述切刀与所述定位治具对应；

横向驱动模组，所述横向驱动模组设于所述载料板上，且所述横向驱动模组的驱动端与所述切刀装置连接，所述横向驱动模组用于驱动所述切刀装置沿所述载料板往复移动，使所述切刀冲切所述产品的水口。

2.如权利要求1所述的自动切水口机，其特征在于，所述切刀装置包括：

刀座，多个所述刀座并排设置，且每一所述刀座上均设有所述切刀；

连接座，所述连接座连接多个所述刀座，所述横向驱动模组的驱动端与所述连接座连接；

其中，所述载料板上对应多个所述刀座设有多个所述定位治具，多个所述定位治具上均定位有所述产品，且每一所述产品的水口位于对应的所述切刀的冲切路径上。

3.如权利要求2所述的自动切水口机，其特征在于，所述刀座上设有沿所述切刀的冲切方向延伸的挡片，且所述挡片朝所述定位治具的方向围合，所述定位治具上设有朝所述刀座的方向延伸的盖片；

其中，所述切刀冲切所述产品的水口时，所述盖片盖合于所述挡片的上方，且所述切刀位于所述挡片和所述盖片围合形成的空间内。

4.如权利要求2所述的自动切水口机，其特征在于，多个所述定位治具依次位于多个所述刀座的间隔之间，且所述刀座上的所述切刀的冲切路径贴合对应的所述定位治具的边沿。

5.如权利要求1所述的自动切水口机，其特征在于，所述载料板上对应所述定位治具的边沿开设有废料孔，且所述工作台上对应所述载料板开设有废料口。

6.如权利要求1所述的自动切水口机，其特征在于，所述工作台上对应所述载料板设有定位装置，所述定位装置包括：

下压板，所述下压板的底面设有与所述定位治具对应的定位座；

竖直驱动模组，所述竖直驱动模组固定设于所述工作台上，且所述竖直驱动模组的驱动端与所述下压板连接，所述竖直驱动模组用于驱动所述下压板沿竖直方向移动，使所述定位座与所述定位治具抵接或分离。

7.如权利要求6所述的自动切水口机，其特征在于，所述定位治具上凸设有定位件，所述定位座对应所述定位件开设有定位孔；和/或，

所述下压板的底面还设有导向件，所述定位治具对应所述导向件开设有导向孔。

8.如权利要求6所述的自动切水口机，其特征在于，所述定位座通过弹性件与所述下压板连接。

9.如权利要求6所述的自动切水口机，其特征在于，所述自动切水口机还包括：

平移驱动模组，所述平移驱动模组设于所述工作台上，且所述平移驱动模组的驱动端与所述载料板连接，所述平移驱动模组用于驱动所述载料板沿水平方向移动，使所述载料板远离或正对所述定位装置。

10.如权利要求9所述的自动切水口机，其特征在于，所述工作台上还设有缓冲器，当所述平移驱动模组的驱动端处于回缩状态，所述缓冲器的缓冲头与所述载料板抵接。

Images