CN210026370U - 一种六轴机器人自动剪水口盒盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六轴机器人自动剪水口盒盖设备，包括输送流水线，输送流水线的一端设有非标机构，输送流水线的两侧均设有注塑机，非标机构包括注塑机械手、六轴机械手、伺服驱动组件和翻转组件，注塑机械手上设有上盖治具，六轴机械手上设有下盖治具，伺服驱动组件包括第一安装板、伺服电机、安装座、丝杠、螺纹块、连接板和二次定位治具，翻转组件包括第二安装板、转轴、下盖裁切治具和盒盖定位治具，该六轴机器人自动剪水口盒盖设备，全程自动完成注塑胶道的裁切以及手柄上、下盖的扣合，从而完成电话手柄的组装，具有组装效率块、精度高，节省人力成本等优点。

Description

一种六轴机器人自动剪水口盒盖设备

技术领域

本实用新型涉及电话组装设备领域，特别涉及一种六轴机器人自动剪水口盒盖设备。

背景技术

电话机手柄分为上壳和下壳两部分，注塑完成后需要员工将注塑胶道用剪钳剪掉，剪掉后再将手柄的上盖与下盖扣合装配起来，最后装箱入库。由于电话手柄产量较大，每个产品都有人工剪胶道，这样不仅员工作业强度大，而且工作效率也比较低，人工成本大。为此，需要设计一种六轴机器人自动剪水口盒盖设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种六轴机器人自动剪水口盒盖设备。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种六轴机器人自动剪水口盒盖设备，包括输送流水线，所述输送流水线的一端设有非标机构，输送流水线的两侧均设有注塑机，两个注塑机均与非标机构连接；

所述非标机构包括注塑机械手、六轴机械手、伺服驱动组件和翻转组件，所述注塑机械手和六轴机械手分别设置在两个注塑机的上方，所述注塑机械手上设有上盖治具，所述六轴机械手上设有下盖治具，所述伺服驱动组件设置在输送流水线的一端，所述翻转组件设置在伺服驱动组件的远离输送流水线的一侧；

所述伺服驱动组件包括第一安装板、伺服电机、安装座、丝杠、螺纹块、连接板和二次定位治具，所述第一安装板水平设置，所述伺服电机和安装座分别设置在第一安装板的上方的两端，所述丝杠水平设置在伺服电机和安装座之间，所述伺服电机与丝杠传动连接，所述连接板水平设置在螺纹块的上方，所述二次定位治具设置在连接板的上方；

所述翻转组件包括第二安装板、转轴、下盖裁切治具和盒盖定位治具，所述第二安装板水平设置在第一安装板的远离输送流水线的一侧，所述转轴水平设置在第二安装板的上方的中部，转轴与丝杠平行，所述下盖裁切治具和盒盖定位治具分别水平设置在转轴的两侧，下盖裁切治具与盒盖定位治具匹配，所述下盖裁切治具的靠近转轴的一侧与转轴固定连接，下盖裁切治具上设有开槽，所述开槽内安装有裁剪装置，所述盒盖定位治具固定在第二安装板的上方。

作为优选，为了便于将电话手柄上盖运输至设定位置，所述第一安装板位于注塑机械手和输送流水线之间。

作为优选，为了对连接板的移动起到导向的作用，所述连接板的下方的两侧均设有滑动单元，所述滑动单元包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在连接板上，滑轨与丝杠平行，所述滑块设置在滑轨上且与滑轨滑动连接，滑块的上方与连接板相连。

作为优选，为了对手柄下盖的胶道进行剪切，所述裁剪装置为气动剪刀。

作为优选，为了对废弃的胶道进行收集，所述开槽的下方设有纸箱。

作为优选，为了便于将二次定位治具固定在连接板上，所述二次定位治具与连接板螺纹连接。

作为优选，为了分别通过两个注塑机生产手柄上盖及手柄下盖，两个注塑机内分别设有手柄面壳模和手柄底壳模。

作为优选，为了对第一安装板及第二安装板进行支撑，所述第一安装板的下方设有支撑架，所述第一安装板和第二安装板均与支撑架螺纹连接。

作为优选，为了使转轴稳定的翻转180度，所述转轴的两端均套设有轴承座，所述轴承座与第二安装板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该六轴机器人自动剪水口盒盖设备，全程自动完成注塑胶道的裁切以及手柄上、下盖的扣合，从而完成电话手柄的组装，具有组装效率块、精度高，节省人力成本等优点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的六轴机器人自动剪水口盒盖设备的结构示意图。

图2为本实用新型的六轴机器人自动剪水口盒盖设备的注塑机械手与上盖治具的连接结构示意图。

图3为本实用新型的六轴机器人自动剪水口盒盖设备的六轴机械手与下盖治具的连接结构示意图。

图4为本实用新型的六轴机器人自动剪水口盒盖设备的伺服驱动组件的结构示意图。

图5为本实用新型的六轴机器人自动剪水口盒盖设备的翻转组件的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：1.输送流水线,2.注塑机,3.注塑机械手,4.六轴机械手,5.上盖治具,6下盖治具7.第一安装板,8.伺服电机,9.安装座,10.丝杠,11.螺纹块,12.连接板,13.二次定位治具,14.滑轨,15.滑块,16.第二安装板,17.转轴,18.下盖裁切治具,19.盒盖定位治具,20.裁剪装置,21.轴承座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种六轴机器人自动剪水口盒盖设备，包括输送流水线1，输送流水线1的一端设有非标机构，输送流水线1的两侧均设有注塑机2，两个注塑机2均与非标机构连接；

如图2-5所示，非标机构包括注塑机械手3、六轴机械手4、伺服驱动组件和翻转组件，注塑机械手3和六轴机械手4分别设置在两个注塑机2的上方，注塑机械手3上设有上盖治具5，六轴机械手4上设有下盖治具6，伺服驱动组件设置在输送流水线1的一端，翻转组件设置在伺服驱动组件的远离输送流水线1的一侧；

伺服驱动组件包括第一安装板7、伺服电机8、安装座9、丝杠10、螺纹块11、连接板12和二次定位治具13，第一安装板7水平设置，伺服电机8和安装座9分别设置在第一安装板7的上方的两端，丝杠10水平设置在伺服电机8和安装座9之间，伺服电机8与丝杠10传动连接，连接板12水平设置在螺纹块11的上方，二次定位治具13设置在连接板12的上方；

翻转组件包括第二安装板16、转轴17、下盖裁切治具18和盒盖定位治具19，第二安装板16水平设置在第一安装板7的远离输送流水线1的一侧，转轴17水平设置在第二安装板16的上方的中部，转轴17与丝杠10平行，下盖裁切治具18和盒盖定位治具19分别水平设置在转轴17的两侧，下盖裁切治具18与盒盖定位治具19匹配，下盖裁切治具18的靠近转轴17的一侧与转轴17固定连接，下盖裁切治具18上设有开槽，开槽内安装有裁剪装置20，盒盖定位治具19固定在第二安装板16的上方。

为了便于将电话手柄上盖运输至设定位置，第一安装板7位于注塑机械手3和输送流水线1之间。

为了对连接板12的移动起到导向的作用，连接板12的下方的两侧均设有滑动单元，滑动单元包括滑轨14和滑块15，滑轨14固定在连接板12上，滑轨14与丝杠10平行，滑块15设置在滑轨14上且与滑轨14滑动连接，滑块15的上方与连接板12相连。

为了对手柄下盖的胶道进行剪切，裁剪装置20为气动剪刀。

为了对废弃的胶道进行收集，开槽的下方设有纸箱。

为了便于将二次定位治具13固定在连接板12上，二次定位治具13与连接板12螺纹连接。

为了分别通过两个注塑机2生产手柄上盖及手柄下盖，两个注塑机2内分别设有手柄面壳模和手柄底壳模。

为了对第一安装板7及第二安装板16进行支撑，第一安装板7的下方设有支撑架，第一安装板7和第二安装板16均与支撑架螺纹连接。

为了使转轴17稳定的翻转180度，转轴17的两端均套设有轴承座21，轴承座21与第二安装板16固定连接。

由两台注塑机2分别完成手柄上盖与下盖的一模生产后,注塑机械手3通过上盖治具5将手柄上盖取出，六轴机械手4通过下盖治具6将手柄下盖取出。然后，伺服驱动组件驱动启动，电机通过丝杠10带动螺纹块11移动，螺纹块11通过连接板12带动二次定位治具13移动至注塑机械手3的下方，接住注塑机械手3上的手柄上盖，完成后将其运送至设定位置。接着，六轴机械手4将手柄下盖放入下盖裁切治具18上，保证手柄下盖的正面朝下，然后裁剪装置20启动，将手柄下盖上的注塑胶道剪断，废弃胶道掉入下面的纸箱中。实际上，转轴17一端可以通过增加外部驱动装置使其旋转，控制转轴17翻转180°，将裁切好的手柄下盖翻转装入盒盖定位治具19中，保证手柄下盖的正面朝上。六轴机械手4将手柄上盖从二次定位治具13中取出，并移动至盒盖定位治具19的上方，按照设定的程序完成手柄上盖与下盖的扣合，扣合完成后，六轴机械手4将成品取出放入输送流水线1，输送流水线1将成品运送至员工保证区域，装箱入库。通过翻转组件，可以实现手柄下盖正反两面的精确变换，保证剪水口时正面朝下，当合盖时正面朝上。通过治具与机械手自身的高精度配合使用，在不使用CCD相机的情况下就可以实现多个手柄上盖与下盖的精确扣合，成本低，效率高。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种六轴机器人自动剪水口盒盖设备，其特征在于，包括输送流水线，所述输送流水线的一端设有非标机构，输送流水线的两侧均设有注塑机，两个注塑机均与非标机构连接；

所述非标机构包括注塑机械手、六轴机械手、伺服驱动组件和翻转组件，所述注塑机械手和六轴机械手分别设置在两个注塑机的上方，所述注塑机械手上设有上盖治具，所述六轴机械手上设有下盖治具，所述伺服驱动组件设置在输送流水线的一端，所述翻转组件设置在伺服驱动组件的远离输送流水线的一侧；

所述伺服驱动组件包括第一安装板、伺服电机、安装座、丝杠、螺纹块、连接板和二次定位治具，所述第一安装板水平设置，所述伺服电机和安装座分别设置在第一安装板的上方的两端，所述丝杠水平设置在伺服电机和安装座之间，所述伺服电机与丝杠传动连接，所述连接板水平设置在螺纹块的上方，所述二次定位治具设置在连接板的上方；

所述翻转组件包括第二安装板、转轴、下盖裁切治具和盒盖定位治具，所述第二安装板水平设置在第一安装板的远离输送流水线的一侧，所述转轴水平设置在第二安装板的上方的中部，转轴与丝杠平行，所述下盖裁切治具和盒盖定位治具分别水平设置在转轴的两侧，下盖裁切治具与盒盖定位治具匹配，所述下盖裁切治具的靠近转轴的一侧与转轴固定连接，下盖裁切治具上设有开槽，所述开槽内安装有裁剪装置，所述盒盖定位治具固定在第二安装板的上方。

2.如权利要求1所述的六轴机器人自动剪水口盒盖设备，其特征在于，所述第一安装板位于注塑机械手和输送流水线之间。

3.如权利要求1所述的六轴机器人自动剪水口盒盖设备，其特征在于，所述连接板的下方的两侧均设有滑动单元，所述滑动单元包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在连接板上，滑轨与丝杠平行，所述滑块设置在滑轨上且与滑轨滑动连接，滑块的上方与连接板相连。

4.如权利要求1所述的六轴机器人自动剪水口盒盖设备，其特征在于，所述裁剪装置为气动剪刀。

5.如权利要求1所述的六轴机器人自动剪水口盒盖设备，其特征在于，所述开槽的下方设有纸箱。

6.如权利要求1所述的六轴机器人自动剪水口盒盖设备，其特征在于，所述二次定位治具与连接板螺纹连接。

7.如权利要求1所述的六轴机器人自动剪水口盒盖设备，其特征在于，两个注塑机内分别设有手柄面壳模和手柄底壳模。

8.如权利要求1所述的六轴机器人自动剪水口盒盖设备，其特征在于，所述第一安装板的下方设有支撑架，所述第一安装板和第二安装板均与支撑架螺纹连接。

9.如权利要求1所述的六轴机器人自动剪水口盒盖设备，其特征在于，所述转轴的两端均套设有轴承座，所述轴承座与第二安装板固定连接。

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