CN212681849U - 一种清洗机 - Google Patents

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肖桂龙
徐源
周江
游云生
杜永华
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Chongqing Yigao Intelligent Equipment Co ltd
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Chongqing Yigao Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种清洗机,包括机架、升降汽缸和移动汽缸,机架两侧分别设有接料平台和出料端,机架内设有一对升降滑轨,升降滑轨上安装滑块,一对滑块之间设置水平滑轨,水平滑轨上安装横向移动汽缸,横向移动汽缸连接横向移动板,横向移动板上安装多个升降汽缸,升降汽缸连接机械手,机械手下方设置清洗槽,清洗槽位于接料平台和出料端之间。本实用新型通过接料平台和出料端对产品进行上料和下料,并通过移动移动汽缸将横向移动板移动到接料平台处并通过升降汽缸控制机械手在接料平台出抓取产品并移动到清洗槽进行清洗,待清洗结束后通过横向移动板移动到出料端出,操作简单,节约成本。

Description

一种清洗机
技术领域
本实用新型涉及清洗设备领域,具体涉及一种清洗机。
背景技术
现有的针对生产产品的清洗机,很多时候是采用一定频率范围内的声波作用于液体介质内可起到清洗工件的作用,这一清洗技术自问世以来,受到了各行各业的普遍关注;超声波清洗的运用极大地提高了工作效率和清洗效果,清洗死角、盲孔和难以触及的藏污纳垢,但是这种成本较大,而一些简单的产品又没有必要清洗这么复杂。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种清洗机方便清洗产品,节约成本。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下的技术方案:一种清洗机,包括机架,所述机架两侧分别设有接料平台和出料端,所述机架内设有一对升降滑轨,所述升降滑轨上安装滑块,一对所述滑块之间设置水平滑轨,所述水平滑轨上安装横向移动汽缸,所述横向移动汽缸连接横向移动板,所述横向移动板上安装多个升降汽缸,所述升降汽缸连接机械手,所述机械手下方设置清洗槽,所述清洗槽位于所述接料平台和出料端之间。
进一步,所述一种清洗机还包括控制器,所述控制器连接所述横向移动汽缸和所述升降汽缸。
相比于现有技术,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型通过所述接料平台和出料端对产品进行上料和下料,并通过移动所述移动汽缸将所述横向移动板移动到所述接料平台处并通过所述升降汽缸控制所述机械手在所述接料平台出抓取产品并移动到所述清洗槽进行清洗,待清洗结束后通过所述横向移动板移动到所述出料端出,操作简单,节约成本。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型一种清洗机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述:
本实用新型提出了一种清洗机,包括机架1,所述机架1两侧分别设有接料平台4和出料端5,所述机架1上端两侧分别设有第一支撑柱2和第二支撑柱3,所述机架1内设有一对升降滑轨6,一对所述升降滑轨6分别设置在所述第一支撑柱2和第二支撑柱3上,所述升降滑轨6上安装滑块7,一对所述滑块7之间设置水平滑轨8,所述水平滑轨8上安装横向移动汽缸9,所述横向移动汽缸9连接横向移动板10,所述横向移动板10上安装多个升降汽缸11,所述升降汽缸11连接机械手12,所述机械手12下方设置清洗槽13,所述清洗槽13位于所述接料平台4和出料端5之间;所述一种清洗机还包括控制器,所述控制器连接所述横向移动汽缸9和所述升降汽缸11,所述清洗槽13内设置液位传感器,为了确保所述机械手12能全部放入位于所述清洗槽13内的清洗液中,所述机械手13携带产品需要全部侵入到清洗液中,将所述液位传感器设置两个值,一个初始值作为没有侵入到清洗液中水位值,另外校对值作为有产品侵入到清洗液中的值,所述液位传感器连接所述控制器,当所述控制器接受到所述液位传感器发送的校对值时控制所述升降汽缸11停止工作,同时所述控制器连接延时器,所述升降汽缸11停止工作时间受所述延时器控制,所述延时器延时一段时间后,所述控制器控制所述升降汽缸11带动所述机械手13上升,所述控制器控制所述横向移动汽缸9左右移动。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种清洗机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)两侧分别设有接料平台(4)和出料端(5),所述机架(1)内设有一对升降滑轨(6),所述升降滑轨(6)上安装滑块(7),一对所述滑块(7)之间设置水平滑轨(8),所述水平滑轨(8)上安装横向移动汽缸(9),所述横向移动汽缸(9)连接横向移动板(10),所述横向移动板(10)上安装多个升降汽缸(11),所述升降汽缸(11)连接机械手(12),所述机械手(12)下方设置清洗槽(13),所述清洗槽(13)位于所述接料平台(4)和出料端(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种清洗机,其特征在于:所述一种清洗机还包括控制器,所述控制器连接所述横向移动汽缸(9)和所述升降汽缸(11)。
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