CN220311177U - 一种玻璃基板的超声波清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于玻璃清洗技术领域，具体为一种玻璃基板的超声波清洗装置，包括用于放置玻璃基板的载物框、用于移动载物框的抓取机构、控制抓取机构移动的控制台、清洁玻璃基板的清洗机构和对玻璃基板进行风干操作的风干机构，本装置设置的抓取机构与载物框间抓取稳定，在玻璃清洗过程中可同时对两组载有玻璃基板的载物框进行清洗和风干操作，提升了工作效率；本装置在清洗机构中还设置了过滤组件，将清洗液中不溶物集中在下方过滤槽内，便于清理也节约了清洗液。

Description

一种玻璃基板的超声波清洗装置

技术领域

本申请涉及玻璃清洗技术领域，具体为一种玻璃基板的超声波清洗装置。

背景技术

超声波清洗技术是指由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质——清洗液中，使清洗液与清洗槽在超声波频率下一起振动，使液体流动而产生数以万计的微小气泡，气泡在超声波的作用下不断生成、闭合，气泡闭合时的冲击波破坏玻璃表面的不溶性污物，从而达到清洗玻璃的作用。

现有技术中的超声波清洗装置流程一般为通过操作装置将载有玻璃基板的载体放入清洗箱中，待清洗完成后再取出进行风干，风干完成后再将载体从操作装置中取出，整体流程为线性流程，不能充分利用清洗装置和风干装置的效率；除此之外现有技术中对玻璃基板上的不溶物未作除污处理，上述不溶物无法溶解于清洗液中，在清洁过程中会重新依附在玻璃上，未避免此情况需要经常对清洗液进行更换，造成了一定的浪费。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种玻璃基板的超声波清洗装置，以解决上述提到问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种玻璃基板的超声波清洗装置，其特征在于：包括

载物框，载物框上设有多个限位块，用于固定玻璃基板，限位块分为两组，一组固定在载物框上框体，单个限位块为矩形，另一组限位块设置在载物框上下框体，任意相邻的两个限位块形成凹形槽，当玻璃基板从上框体的限位块插入后，底部可通过凹形槽支撑固定；

控制台，顶端设有活动槽；

抓取机构，包括活动块、电控伸缩杆和连接板，活动块活动连接在活动槽内，电控伸缩杆一端连接活动块另一端与连接板(33)连接，连接板两侧活动连接有抓取臂，用于抓取载物框；

清洗机构，清洗机构包括清洗箱，清洗箱内设有超声波发生器和超声波换能器，用于对玻璃基板进行清洗；

风干机构，用于对清洗后的玻璃基板进行风干。

进一步地，活动槽内设有电机和丝杠，活动块连接在丝杠上，电机驱动丝杠转动，从而使活动块在活动槽能移动。

进一步地，连接板上设有第二电控伸缩杆和限位筒，限位筒活动连接有限位杆，第二电控伸缩杆、限位筒和限位杆为两组，对称分布在连接板两侧，且第二电控伸缩杆和限位杆均与同侧的抓取臂连接，第二电控伸缩杆控制抓取臂的张合，限位筒与限位杆相配合避免抓取臂在活动过程中转动。

进一步地，连接板上设有电磁铁，载物框顶端设有磁块，抓取机构抓取载物框时，电磁铁通电产生磁力并与磁块相互吸引，在抓取时起到辅助定位的作用。

进一步地，清洗机构还包括过滤箱，过滤箱与清洗箱通过连接管相连，连接管上设有阀门；过滤箱内设有滤网，过滤箱滤网一侧通过导管连接有循环泵，循环泵通过单向阀与清洗箱相连，清洗机构在清洗时，循环泵启动，使清洗液从清洗箱流动至过滤箱，清洗液中的污物被滤网拦截后再通过循环泵和单向阀流回清洗箱中，在使用一段时间后，将阀门关闭，将过滤箱内带有不溶物的清洗液取出，并在清洗箱中添加新的清洗液，从而达到节约的作用。

进一步地，风干机构包括支撑架、热风机和回收槽，支撑架底部设有通槽，回收槽设置在通槽下方，载物框由抓取机构从清洗机构中取出并放置在支撑架上，玻璃表面残留有清洗液，在重力的作用下，清洗液通过通槽流入下方回收槽，再通过热风机将玻璃吹干。

进一步地，还包括第一传送带和第二传送带，用于运输载有玻璃基板的载物框。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本装置设置抓取机构，包括活动块、一端连接在活动块上的电控伸缩杆和连接在电控伸缩杆另一端的连接板，连接板上设置有抓取臂，抓取臂通过设置在连接板上的第二电控伸缩杆控制，连接板上还设有电磁铁，并在载物框上设置了与电磁铁配合的磁块，使抓取更加精准牢固。

在使用本装置时，通过将玻璃基板安置在载物框上，由抓取机构放置进清洗机构中，待清洗完成后再由抓取机构转移至风干机构中，此时无需等待风干完成即可将新的载有玻璃基板的载物框放置进清洗机构中，待第一组玻璃基板风干完成后由抓取机构转移，本装置将玻璃基板超声波清洗的线性流程打断，同时对多组玻璃基板进行清洗和风干工作。

本装置设置了清洗机构，包括清洗箱和过滤槽，通过循环泵和滤网将清洗液中的不溶物集中在过滤槽内，在替换时仅需关闭循环泵并关闭阀门，将过滤槽内清洗液排出，即可清理清洗机构中清洗液的不溶物，本装置还在风干机构中设置了回收槽，用于回收吸附在玻璃基板上的清洗液，起到了节约清洗液的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本装置的整体结构示意图；

图2为抓取机构与载物框结构示意图；

图3为活动槽结构示意图；

图4为连接板连接抓取臂示意图；

图5为清洗机构示意图；

图6为风干机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、载物框；11、限位块；12、磁块；2、控制台；21、活动槽；22、电机；23、丝杠；3、抓取机构；31、活动块；32、电控伸缩杆；33、连接板；331、第二电控伸缩杆；332、限位筒；333、限位杆；334、电磁铁；34、抓取臂；4、清洁机构；41、清洗箱；411、连接管；412、阀门；42、过滤箱；431、超声波发生器；432、超声波换能器；44、滤网；45、循环泵；46、单向阀；5、风干机构；51、支撑架；52、热风机；53、回收槽；6、第一传送带；7、其二传送带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本实施例提供一种玻璃基板的超声波清洗装置，包括载物框1、控制台2、抓取机构3、清洗机构4和风干机构5。载物框1上设置有两组限位块11，载物框上设有多个限位块11，分别设置在载物框1上框架与下框架上，且上下框架上的限位块11位置一一对应限位块分为两组，固定在载物框1上框体的限位块单个形状为矩形，设置在载物框1下框体上的第二组限位块11，任意相邻的两个限位块11形成凹形槽，当玻璃基板从上框体的限位块插入后，同一框上的两个限位块11可以阻止玻璃基板0左右晃动，凹形槽底部支撑玻璃基板0，从而将其固定。

控制台2为本装置整体构架，其余结构均直接或间接的安装在控制台2上，控制台2上设有控制板和电源以控制本装置中的各部件。控制台顶部设有活动槽21，活动槽21内设有电机22和丝杠23，丝杠23与电机22转动连接，抓取机构3包括活动块31、电控伸缩杆32、连接板33、抓取臂34，电控伸缩杆32一端连接活动块31，另一端连接连接板33，活动块31设置在丝杠23上，电机22驱动丝杠23转动从而使活动块31在活动槽内移动，以带动抓取机构3移动。

连接板33上设有第二电控伸缩杆331和限位筒332，限位筒332活动连接有限位杆333，上述第二电控伸缩杆331、限位筒332、限位杆333为两组且对称设置在连接板33上，连接板33两侧设有抓取臂34，第二电控伸缩杆331和限位杆333均与抓取臂34连接，控制面板可控制第二伸缩杆311进行伸缩，当第二伸缩杆311伸长时，抓取臂34在限位杆333的辅助作用下远离载物框1，再有电控伸缩杆32控制连接板33高度，使抓取机构3脱离载物框1。

连接板33上设有电磁铁334，载物框1顶端设有磁块12，磁块12的位置与电磁铁334位置相对应，当抓取机构3需要抓取载物框1时，电控伸缩杆32降低连接板33高度，第二电控伸缩杆331收缩，抓取臂34抓取载物框1的框架，同时控制面板使电磁铁334通电产生磁力并与磁块12相互吸引，使载物框1与抓取机构3之间更加牢固。

清洗机构4包括清洗箱41和过滤箱42，清洗箱41内设有超声波发生器431和超声波换能器432；过滤箱42设置在清洗箱41底部并与清洗箱41通过连接管411相连，连接管上设有阀门412；过滤箱42内设有滤网44，过滤箱42滤网一侧通过导管421连接有循环泵45，循环泵45通过单向阀46与清洗箱41相连，清洗操作时，在清洗箱41内添加清洗液，由抓取机构3将载物框1放置进清洗箱内，打开阀门412与循环泵45，玻璃基板0上的污物通过超声波发生器431和超声波换能器432分解并溶于清洗液，不溶物经循环泵45的作用流至过滤42并被滤网44拦截，在需要对滤网44和过滤箱42进行清洁时，关闭阀门412和循环泵45即可阻止清洗箱41和过滤箱42间的液体流动。

风干机构5包括支撑架51，热风机52和回收槽53，支撑架51用于支撑载物框1，支撑架51由两侧支撑壁和前侧挡板组成，支撑架51底部设有通槽511，回收槽53设置在通槽511下方，载物框1上装载的玻璃基板0从清洗机构4中取出时，表面会沾有部分清洗液，这部分清洗液随重力通过通槽511并流入回收槽53内，可将这部分清洗液重新倒回清洗箱内进行循环使用。

作为上述实施例的改进，本装置还设置了第一传送带6和第二传送带7，第一传送带位于清洗机构4的一侧，用于运输载有未清洗玻璃基板0的载物框1，第二传送带位于风干机构5的一侧，用于运输载有已清洗风干完成的玻璃基板0的载物框1。

在使用本装置的方法，向清洗箱41内添加清洗液，使用控制台2上的控制面板操控抓取机构3将第一传送带6上载有未清洗玻璃基板0的载物框1抓取至清洗箱41内，同时开启循环泵45，待清洗完成后，抓取机构3将载物框1抓取至风干机构5的支撑架51上，开启热风机52进行风干，同时抓取机构3移动至第一传送带6上方将下一组载有未清洗玻璃基板0的载物框1抓取至清洗箱内，待第一组玻璃基板0风干完成后，抓取机构3将其抓取至第二传送带7上，由第二传送带7运输至下一流程；至此抓取机构3再移动至清洗箱41上方将载物框1抓取至风干机构5的支撑架51上，进行循环工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种玻璃基板的超声波清洗装置，其特征在于：包括

载物框(1)，所述载物框上设有多个限位块(11)，用于固定玻璃基板(0)；

控制台(2)，所述控制台顶端设有活动槽(21)；

抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括活动块(31)、电控伸缩杆(32)、连接板(33)，所述活动块活动连接在活动槽(21)内，电控伸缩杆(32)一端连接活动块(31)另一端与连接板(33)连接，所述连接板(33)两侧活动连接有抓取臂(34)；

清洗机构(4)，所述清洗机构(4)包括清洗箱(41)，所述清洗箱(41)内设有超声波发生器(431)和超声波换能器(432)，用于对玻璃基板(0)进行清洗；

风干机构(5)，用于对清洗后的玻璃基板(0)进行风干。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板的超声波清洗装置，其特征在于：所述活动槽(21)内设有电机(22)和丝杠(23)，所述电机(22)驱动丝杠(23)转动，活动块(31)连接在丝杠(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板的超声波清洗装置，其特征在于：所述连接板(33)上设有第二电控伸缩杆(331)和限位筒(332)，限位筒(332)活动连接有限位杆(333)，所述第二电控伸缩杆(331)和限位杆(333)均与抓取臂(34)连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃基板的超声波清洗装置，其特征在于：所述连接板(33)上设有电磁铁(334)，所述载物框(1)顶端设有磁块(12)，抓取机构(3)抓取载物框(1)时，电磁铁(334)与磁块(12)相互吸引。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板的超声波清洗装置，其特征在于：所述清洗机构(4)还包括过滤箱(42)，所述过滤箱(42)设置于清洗箱(41)底部并与清洗箱(41)通过连接管(411)相连，所述连接管上设有阀门(412)；所述过滤箱(42)内设有滤网(44)，过滤箱(42)滤网一侧通过导管(421)连接有循环泵(45)，所述循环泵(45)通过单向阀(46)与清洗箱(41)相连。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板的超声波清洗装置，其特征在于：所述风干机构(5)包括支撑架(51)、热风机(52)和回收槽(53)，所述支撑架(51)底部设有通槽(511)，回收槽(53)设置在通槽(511)下方用于收集支撑架(51)上的清洗液。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃基板的超声波清洗装置，其特征在于：还包括第一传送带(6)和第二传送带(7)，用于运输载有玻璃基板(0)的载物框(1)。