CN212671834U - 一种液压支架回撤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压支架回撤设备，包括主梁、第一延伸梁和第二延伸梁；所述第一延伸梁和所述第二延伸梁分别连接在所述主梁的相对两端；所述第一延伸梁上设置有导向杆，在所述导向杆上滑动地连接有牵引油缸组件；在所述牵引油缸组件与所述主梁之间连接有推移油缸；在所述第二延伸梁上铰接有调向油缸。本实用新型公开的液压支架回撤设备，在液压支架回撤过程中，通过牵引油缸组件将液压支架拉出，通过调向油缸对液压支架进行调向，实现液压支架抽出、调向机械化作业，提高了液压支架回撤效率及安全性，减少作业人员，降低劳动强度，具有高效、节能、省事，易于操作等特点。

Description

一种液压支架回撤设备

技术领域

本实用新型涉及采煤设备技术领域，尤其涉及一种液压支架回撤设备。

背景技术

目前煤矿随着机械化程度不断提高，综采工作面回采速度不断加快，造成综采工作面安装、回撤也越来越频繁。尤其是各种大功率采煤设备的不断投入，给综采工作面液压支架的回撤工作带来一定的困难。

工作面停采后，要在金属网假顶下对设备进行回撤，先将工作面采煤机等设备回撤完毕后，最后回撤液压支架。

现有技术中，在回撤液压支架时，在回撤工作面回撤通道内与待回撤液压支架相距50m左右的位置安设一部双速绞车，主要用于向前牵引掩护支架，完成回撤支架的抽出、调向及向前牵引等任务。先将前三个液压支架依次利用双速绞车钢丝绳抽出至回撤通道中，与停采线平行后升架接顶，作为其余液压支架回撤的掩护支架。在回撤液压支架的一侧支设五至七排液压单体支柱，液压单体支柱间排距为0.75m×0.75m，对金属网假顶进行支护，形成液压支架抽出调向的扇形面，为回撤液压支架创造调向空间。回撤液压支架时先在回撤支架对应煤壁上打设锚杆，挂设牵引滑轮(或在掩护支架推移缸杆头部的销钉孔中挂设牵引滑轮)，将双速绞车钢丝绳穿过牵引滑轮，然后将钢丝绳栓在待回撤液压支架的推移杆头部上。双速绞车牵引钢丝绳将液压支架先抽出一定的距离，然后人工利用液压单体支柱配合绞车进行液压支架的调向，液压支架在调向过程中，液压支架的尾梁会扫倒扇形面的液压单体支柱，这时需要人工及时变换液压单体支柱的位置，保证扇形面金属网假顶的支护强度，防止发生顶板事故。最终将液压支架调整与工作面停采线平行后，利用支架搬运车将液压支架运输至地面，完成液压支架的回撤任务。

现有技术中的缺陷为：

采用绞车对液压支架在扇形面处进行调向时，当液压支架尾梁快接触到扇形面维护的液压单体支柱时，需立即停止绞车牵引，更改影响的液压单体支柱，操作繁琐，如工作人员与司机配合不当，容易造成危险事故的发生。

有鉴于此，提供一种方便液压支架回撤的液压支架回撤设备成为必要。

实用新型内容

本实用新型技术方案提供一种液压支架回撤设备，包括主梁、第一延伸梁和第二延伸梁；

所述第一延伸梁和所述第二延伸梁分别连接在所述主梁的相对两端，且所述第一延伸梁与所述第二延伸梁的延伸方向相反；

所述第一延伸梁上设置有导向杆，在所述导向杆上滑动地连接有牵引油缸组件；

在所述牵引油缸组件与所述主梁之间连接有用于驱动所述牵引油缸组件在所述导向杆上移动的推移油缸；

在所述第二延伸梁上铰接有调向油缸。

进一步地，所述牵引油缸组件包括滑动座、牵引主油缸和两个牵引辅油缸；

所述滑动座可滑动地安装在所述导向杆上，所述推移油缸连接在所述滑动座与所述主梁之间；

所述牵引主油缸的缸筒铰接在所述滑动座上，在所述牵引主油缸的所述缸筒上设置有连接板；

两个所述牵引辅油缸相对地布置在所述牵引主油缸的两侧，每个所述牵引辅油缸都铰接在所述连接板与所述滑动座之间。

进一步地，所述滑动座上设置有连接座，所述连接座上设置有导向通孔；

所述导向杆穿过所述导向通孔。

进一步地，在所述第一延伸梁上设置有上下间隔布置的两条所述导向杆；

所述连接座上相应地设置有两条上下间隔布置的所述导向通孔；

两条所述导向杆分别对应穿过两条所述导向通孔。

进一步地，在所述第二延伸梁上设置有延伸梁安装板，所述延伸梁安装板朝向远离所述第一延伸梁的一侧延伸；

在所述延伸梁安装板上安装有夹板；

所述调向油缸夹在所述夹板与所述延伸梁安装板之间。

进一步地，在所述延伸梁安装板上设置有两个以上的螺栓安装孔；

所述夹板通过穿过所述螺栓安装孔的连接螺栓连接在所述延伸梁安装板上；

所述连接螺栓可选择地穿过其中任一个所述螺栓安装孔。

进一步地，在主梁上设置有辅助油缸组件；

所述辅助油缸组件与所述第二延伸梁之间的距离小于所述辅助油缸组件与所述第一延伸梁之间的距离。

进一步地，所述辅助油缸组件包括有辅助主油缸和布置在所述辅助主油缸两侧的辅助辅油缸；

所述辅助主油缸的缸筒铰接在所述主梁上，所述辅助主油缸的缸筒上设置有安装板；

两个所述辅助辅油缸分别铰接在所述主梁与所述安装板之间。

进一步地，所述主梁上设置有用于与掩护支架的推拉头连接的连接头。

进一步地，所述主梁上间隔地设置有两个以上的所述连接头。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的液压支架回撤设备，通过设置主梁、第一延伸梁、第二延伸梁、推移油缸、牵引油缸组件和调向油缸，在液压支架回撤过程中，通过牵引油缸组件将液压支架拉出，通过调向油缸对液压支架进行调向，实现液压支架抽出、调向机械化作业，提高了液压支架回撤效率及安全性，减少作业人员，降低劳动强度，具有高效、节能、省事，易于操作等特点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的液压支架回撤设备的结构示意图；

图2为主梁、第一延伸梁和第二延伸梁的组合示意图；

图3为牵引油缸组件的主视图；

图4为图3所示的牵引油缸组件的侧视图；

图5为图1沿着A-A向的剖视图；

图6为图1沿着B-B向的剖视图；

图7为夹板通过连接螺栓安装在延伸梁安装板上的剖视图；

图8为利用牵引油缸组件将回撤液压支架拉出的示意图；

图9为利用辅助油缸组件和调向油缸对回撤液压支架调向的示意图；

图10为利用牵引油缸组件、推移油缸和辅助油缸组件将回撤液压支架调平的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-2所示，本实用新型一实施例提供的一种液压支架回撤设备，包括主梁1、第一延伸梁2和第二延伸梁3。

第一延伸梁2和第二延伸梁3分别连接在主梁1的相对两端，且第一延伸梁2与第二延伸梁3的延伸方向相反。

第一延伸梁2上设置有导向杆21，在导向杆21上滑动地连接有牵引油缸组件5。

在牵引油缸组件5与主梁1之间连接有用于驱动牵引油缸组件5在导向杆21上移动的推移油缸4。在第二延伸梁3上铰接有调向油缸6。

本实用新型提供的液压支架回撤设备主要用于图8-10所示的液压支架9的回撤，液压支架9处于金属假顶的下方，液压支架9的一侧布置有掩护支架8。

本实用新型中涉及到的铰接，是指两个部件通过转轴或铰链连接，两个部件可以相互摆动或转动。

该液压支架回撤设备主要包括主梁1、第一延伸梁2、第二延伸梁3、推移油缸4、牵引油缸组件5和调向油缸6。

第一延伸梁2和第二延伸梁3分别连接在主梁1的两端，第一延伸梁2与第二延伸梁3的延伸方向相反。使用时，将主梁1通过连接结构安装在掩护支架8的底座上，第一延伸梁2朝向液压支架9，第二延伸梁3朝向掩护支架8。

第一延伸梁2、第二延伸梁3和主梁1可以采用一体成型工艺加工成型。

第一延伸梁2上设置有导向杆21，导向杆2沿着第一延伸梁2的长度方向延伸。导向杆21通过固定座22固定安装在第一延伸梁2上。

牵引油缸组件5安装在导向杆21上，并能够在导向杆21上滑动。

推移油缸4铰接在牵引油缸组件5与主梁1之间，用于驱动牵引油缸组件5在导向杆21上往复滑动。

调向油缸6铰接在第二延伸梁3的耳板33上。

如图8所示，在需要对液压支架9回撤时，牵引油缸组件5中的活塞杆通过钢丝绳与液压支架9的头部连接，调向油缸6的活塞杆通过钢丝绳与液压支架9的尾部连接。先收缩牵引油缸组件5的活塞杆，将液压支架9向第一延伸梁2侧拉出。

如图9所示，在将液压支架9拉出一定位置后，收缩调向油缸6的活塞杆，从而将液压支架9的尾部朝向第二延伸梁3侧调斜。

之后，可以通过推移油缸4推动牵引油缸组件5在导向杆21上朝向远离掩护支架8的方向移动，进而继续拉动液压支架9移动，可以将液压支架9拉出，之后可以通过支架搬运车将拉出的液压支架9回撤到地面。

由此，本实用新型提供的液压支架回撤设备，通过设置主梁1、第一延伸梁2、第二延伸梁3、推移油缸4、牵引油缸组件5和调向油缸6，在液压支架9回撤过程中，通过牵引油缸组件5将液压支架拉出，通过调向油缸6对液压支架进行调向，通过推移油缸4继续拉动液压支架9，实现液压支架9抽出、调向机械化作业，提高了液压支架9回撤效率及安全性，减少作业人员，降低劳动强度，具有高效、节能、省事，易于操作等特点。

本实用新型中的推移油缸4和调向油缸6都为液压油缸，牵引油缸组件5为液压油缸的组合。

在其中一个实施例中，如图1和图3所示，牵引油缸组件5包括滑动座51、牵引主油缸52和两个牵引辅油缸53。

滑动座51可滑动地安装在导向杆21上，推移油缸4连接在滑动座51与主梁1之间。

牵引主油缸52的缸筒521铰接在滑动座51上，在牵引主油缸52的缸筒521上设置有连接板54。

两个牵引辅油缸53相对地布置在牵引主油缸52的两侧，每个牵引辅油缸53都铰接在连接板54与滑动座51之间。

牵引主油缸52和牵引辅油缸53都为液压油缸，牵引主油缸51的缸筒521铰接在滑动座51上，牵引主油缸51的活塞杆522与缸筒521滑动连接。活塞杆522用于通过钢丝绳拉动液压支架9。

缸筒521上安装有连接板54，两个牵引辅油缸53对称地分布在牵引主油缸52的两侧，每个牵引辅油缸53的缸筒与连接板54铰接，每个牵引辅油缸53的活塞杆与滑动座51铰接。牵引辅油缸53用于调整牵引主油缸52的摆动或转向。当一侧的牵引辅油缸53收缩，另一侧的牵引辅油缸53伸出时，牵引主油缸52朝向收缩侧的牵引辅油缸53摆动或偏转。

推移油缸4的缸筒41铰接在主梁1上，其活塞杆42与滑动座51铰接。推移油缸4布置在第一延伸梁2的中间，其延伸方向与第一延伸梁2的长度方向相同，从而可以驱动滑动座51在导向杆21上直线往复移动，滑动座51进而带动牵引主油缸52和牵引辅油缸53沿着导向杆21左右移动。

本实用新型中的各油缸可以通过控制设备自动操作，也可以通过手动操作。各油缸的缸筒通过管道与液压油供给设备连接，可以通过控制管道上的阀门，来控制各油缸的开关作业。

在其中一个实施例中，如图4-5所示，滑动座51上设置有连接座511，连接座511上设置有导向通孔512，导向杆21穿过导向通孔512。连接座511一体设置在滑动座51的后部，连接座511上设置有左右贯通的导向通孔512。安装时，先将导向杆21的一端通过固定座22固定安装在第一延伸梁2上，然后再将具有连接座511套在导向杆21上。在导向杆21的端部穿出导向通孔512后，再通过固定座22固定安装在第一延伸梁2上。之后再将牵引主油缸52和牵引辅油缸53组装在滑动座51上。

在其中一个实施例中，如图1-2和图4-5所示，在第一延伸梁2上设置有上下间隔布置的两条导向杆21。连接座511上相应地设置有两条上下间隔布置的导向通孔512。两条导向杆21分别对应穿过两条导向通孔512。通过设置两根导向杆21，可以对连接座511提供稳定的支撑，还可以提高对连接座511左右滑动的导向效果。

在其中一个实施例中，如图1-2和图7所示，在第二延伸梁3上设置有延伸梁安装板31，延伸梁安装板31朝向远离第一延伸梁2的一侧延伸。

在延伸梁安装板31上安装有夹板32。调向油缸6夹在夹板32与延伸梁安装板31之间。

延伸梁安装板31安装在第二延伸梁3上，其朝向远离第一延伸梁2的一侧延伸。

夹板32可以为具有弹性形变能力的钢板，夹板32安装在延伸梁安装板31，用于对调向油缸6进行定位。

安装时，调向油缸6的缸筒61夹在夹板32与延伸梁安装板31之间，其活塞杆62倾斜延伸。活塞杆62用于通过钢丝绳与液压支架9的尾部连接，以对液压支架9进行调向。

在其中一个实施例中，如图7所示，在延伸梁安装板31上设置有两个以上的螺栓安装孔311。

夹板32通过穿过螺栓安装孔311的连接螺栓34连接在延伸梁安装板31上。

连接螺栓34可选择地穿过其中任一个螺栓安装孔311。

可以通过将连接螺栓34穿过不同的螺栓安装孔311，以调节夹板32在延伸梁安装板31上的位置，进而调节调向油缸6的位置或角度。

在其中一个实施例中，如图1和图6所示，在主梁1上设置有辅助油缸组件7。

辅助油缸组件7与第二延伸梁3之间的距离小于辅助油缸组件7与第一延伸梁2之间的距离。

辅助油缸组件7用于帮助液压支架9调整方向，还用于在后续中将液压支架9调平。

如图10所示，当液压支架9调向后，辅助油缸组件7继续拉住液压支架9的尾部，推移油缸4推动牵引油缸组件5朝向图10的左侧移动，牵引主油缸52的活塞杆522向图10的下方伸出，从而可以使得液压支架9完全调整为与停采线平行，可以通过其它设备，例如支架搬运车将液压支架9回撤到地面。

在其中一个实施例中，如图1所示，辅助油缸组件7包括有辅助主油缸71和布置在辅助主油缸71两侧的辅助辅油缸72。

辅助主油缸71的缸筒711铰接在主梁1上，辅助主油缸71的缸筒711上设置有安装板73。

两个辅助辅油缸72分别铰接在主梁1与安装板73之间。

辅助主油缸71的缸筒711铰接在主梁1的第一耳板12，在第一耳板12的两侧对称地布置有两个第二耳板13。在缸筒711上设置有安装板73。辅助主油缸71的活塞杆712与缸筒711滑动连接，活塞杆712用于通过钢丝绳与液压支架9的尾部连接，用于对液压支架调向。

两个辅助辅油缸72对称地布置在辅助主油缸71的两侧，每个辅助辅油缸72的缸筒都与第二耳板13铰接，每个辅助辅油缸72的活塞杆都与安装板73铰接。

辅助辅油缸72用于调整辅助主油缸71的摆动或转向。当一侧的辅助辅油缸72收缩，另一侧的辅助辅油缸72伸出时，牵引辅助主油缸71朝向收缩侧的辅助辅油缸72摆动或偏转。

在其中一个实施例中，如图1-2和图8-10所示，主梁1上设置有用于与掩护支架8的推拉头连接的连接头11。连接头11为节叉连接头，其用于与掩护支架8的推拉杆上的推拉头连接，通过螺栓即可将连接头11组装在掩护支架8的推拉杆上的推拉头上，从而将主梁1固定在掩护支架8上。

在其中一个实施例中，如图1-2所示，主梁1上间隔地设置有两个以上的连接头11，可以与两个以上掩护支架8连接，将主梁1固定在两个以上的掩护支架8上，使得主梁1可以被牢牢固定，避免在牵引液压施加9时主梁1移动。

综上所述，结合图8-10所示，本实用新型提供的液压支架回撤设备使用方法如下：

先将主梁1固定在右侧的三架掩护液压支架8上。根据需要，三架掩护液压支架8将液压支架回撤设备向左侧推动。在推动液压支架回撤设备到位后，

推移油缸4将牵引油缸组件5向液压支架9侧推动，直至牵引主油缸52的活塞杆522与待回撤的液压支架9对齐。牵引主油缸52的活塞杆522伸出，然后通过钢丝绳将牵引主油缸52的活塞杆522与待回撤的液压支架9的底座的头部连接。牵引主油缸52收回，将待回撤的液压支架9抽出一定距离。

将调向油缸6的活塞杆62伸出，然后通过钢丝绳将活塞杆62与待回的撤液压支架9的底座的后部连接。调向油缸6收回，可以将待回撤的液压支架9进行调向。在利用调向油缸6对待回撤的液压支架9调向时，可以使牵引油缸组件5沿着导向杆21左右移动，或使牵引主油缸52左右摆动一定的角度，以配合完成液压支架9的调向工作。

当待回的撤液压支架9调向到一定位置后，调向油缸6无法再对液压支架9进行调向时，利用辅助油缸组件7和牵引油缸组件5继续完成液压支架9的调向工作。具体地，将辅助主油缸71的活塞杆712伸出，并通过钢丝绳将活塞杆712与撤液压支架9的底座的后部连接。辅助主油缸71回收，继续对液压支架9进行调向。可以通过辅助油缸组件7继续拉住液压支架9的尾部，推移油缸4推动牵引油缸组件5朝向图10的左侧移动，牵引主油缸52的活塞杆522向图10的下方伸出，从而可以使得液压支架9完全调整为与停采线平行，可以通过其它设备，例如支架搬运车将液压支架9回撤到地面。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压支架回撤设备，其特征在于，包括主梁、第一延伸梁和第二延伸梁；

所述第一延伸梁和所述第二延伸梁分别连接在所述主梁的相对两端，且所述第一延伸梁与所述第二延伸梁的延伸方向相反；

所述第一延伸梁上设置有导向杆，在所述导向杆上滑动地连接有牵引油缸组件；

在所述牵引油缸组件与所述主梁之间连接有用于驱动所述牵引油缸组件在所述导向杆上移动的推移油缸；

在所述第二延伸梁上铰接有调向油缸。

2.根据权利要求1所述的液压支架回撤设备，其特征在于，所述牵引油缸组件包括滑动座、牵引主油缸和两个牵引辅油缸；

所述滑动座可滑动地安装在所述导向杆上，所述推移油缸连接在所述滑动座与所述主梁之间；

所述牵引主油缸的缸筒铰接在所述滑动座上，在所述牵引主油缸的所述缸筒上设置有连接板；

两个所述牵引辅油缸相对地布置在所述牵引主油缸的两侧，每个所述牵引辅油缸都铰接在所述连接板与所述滑动座之间。

3.根据权利要求2所述的液压支架回撤设备，其特征在于，所述滑动座上设置有连接座，所述连接座上设置有导向通孔；

所述导向杆穿过所述导向通孔。

4.根据权利要求3所述的液压支架回撤设备，其特征在于，在所述第一延伸梁上设置有上下间隔布置的两条所述导向杆；

所述连接座上相应地设置有两条上下间隔布置的所述导向通孔；

两条所述导向杆分别对应穿过两条所述导向通孔。

5.根据权利要求1所述的液压支架回撤设备，其特征在于，在所述第二延伸梁上设置有延伸梁安装板，所述延伸梁安装板朝向远离所述第一延伸梁的一侧延伸；

在所述延伸梁安装板上安装有夹板；

所述调向油缸夹在所述夹板与所述延伸梁安装板之间。

6.根据权利要求5所述的液压支架回撤设备，其特征在于，在所述延伸梁安装板上设置有两个以上的螺栓安装孔；

所述夹板通过穿过所述螺栓安装孔的连接螺栓连接在所述延伸梁安装板上；

所述连接螺栓可选择地穿过其中任一个所述螺栓安装孔。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的液压支架回撤设备，其特征在于，在主梁上设置有辅助油缸组件；

所述辅助油缸组件与所述第二延伸梁之间的距离小于所述辅助油缸组件与所述第一延伸梁之间的距离。

8.根据权利要求7所述的液压支架回撤设备，其特征在于，所述辅助油缸组件包括有辅助主油缸和布置在所述辅助主油缸两侧的辅助辅油缸；

所述辅助主油缸的缸筒铰接在所述主梁上，所述辅助主油缸的缸筒上设置有安装板；

两个所述辅助辅油缸分别铰接在所述主梁与所述安装板之间。

9.根据权利要求1所述的液压支架回撤设备，其特征在于，所述主梁上设置有用于与掩护支架的推拉头连接的连接头。

10.根据权利要求9所述的液压支架回撤设备，其特征在于，所述主梁上间隔地设置有两个以上的所述连接头。

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