CN212668561U - 一种物流码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流码垛机器人，包括物品固定座，所述物品固定座的中部位置开设有置物槽，所述物品固定座的上端焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端通过连接法兰固定安装有移动套，所述移动套的内部焊接有连接杆，所述连接杆的中部位置焊接有横向贯穿移动套的限位杆，所述连接杆的两端位于限位杆的上下两侧均通过固定杆固定安装有移动轮，所述限位杆的两端均螺纹连接有贯穿的边侧卡杆，所述边侧卡杆的上侧焊接有移动架；本实用通过设置的物品固定座及其相匹配的辅助结构，能够在进行使用时提供对物品的抓取结构，对物品进行夹持，并通过其他结构进行横向移动并进行堆垛，机械控制，较之人工的方式更为快速且更为安全。

Description

一种物流码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，具体为一种物流码垛机器人。

背景技术

中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

在物流运输中，多数情况需要将物品堆垛在一起，通常采用的结构为机械手臂进行控制，但通过机械手臂进行控制时存在一定的问题：

现有的物流中通过机械手臂对需要运输的物品进行控制堆垛，但机械手臂的造价较高，在普通的小型物流场所无法进行运用普及，导致部分小型中转站中需要人工对部分物品进行堆垛，浪费一定的人力物力，且效率低下，此外还存在不方便进行维修的问题，存在一定的局限性，而且人工堆垛的方式容易因为操作失误导致堆垛的物品出现倾倒的情况发生，进而造成安全隐患和经济损失，存在一定的实际问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流码垛机器人，包括物品固定座，所述物品固定座的中部位置开设有置物槽，所述物品固定座的上端焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端通过连接法兰固定安装有移动套，所述移动套的内部焊接有连接杆，所述连接杆的中部位置焊接有横向贯穿移动套的限位杆，所述连接杆的两端位于限位杆的上下两侧均通过固定杆固定安装有移动轮，所述限位杆的两端均螺纹连接有贯穿的边侧卡杆，所述边侧卡杆的上侧焊接有移动架，所述物品固定座的四周均开设有多个贯穿的边侧槽口，所述边侧槽口的内部焊接有限位板，所述限位板的内部套接有液压杆，所述液压杆的一端焊接有内侧压板。

优选的，所述移动架的内部开设有向下开口的移动内槽，所述移动内槽与移动套的结构相匹配。

优选的，所述液压杆的一侧开设有两个通液口，两个所述通液口连接有通液管道。

优选的，所述限位杆的外侧开设有卡齿，所述移动轮的外圈开设有与限位杆卡齿相匹配的卡齿。

优选的，所述物品固定座与置物槽的形状均为矩形结构，所述限位杆与移动套的形状均为矩形结构，所述连接杆为空心圆柱结构。

优选的，所述物品固定座与移动架均为外侧涂有防锈涂层的金属材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的物品固定座及其相匹配的辅助结构，能够在进行使用时提供对物品的抓取结构，对物品进行夹持，并通过其他结构进行横向移动并进行堆垛，机械控制，较之人工的方式更为快速且更为安全，并且整体结构较为简单，对其操作也较为方便，具备一定的实用效果，此外装置整体的造价较低，能够在小型中转站中进行使用，大大加快了物流运输中转的效率，此外整体结构均为模块化结构，能够方便对损坏的结构进行拆卸和替换，具备一定的有益效果，较之传统的结构更加优秀。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型物品固定座的俯视图。

图中：10、移动架；11、限位杆；12、移动内槽；13、移动轮；14、移动套；15、连接杆；16、边侧卡杆；20、伸缩杆；30、物品固定座；31、置物槽；32、内侧压板；33、液压杆；34、通液口；35、限位板；36、边侧槽口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种物流码垛机器人，包括物品固定座30，所述物品固定座30的中部位置开设有置物槽31，所述物品固定座30的上端焊接有伸缩杆20，所述伸缩杆20的上端通过连接法兰固定安装有移动套14，所述移动套14的内部焊接有连接杆15，所述连接杆15的中部位置焊接有横向贯穿移动套14的限位杆11，所述连接杆15的两端位于限位杆11的上下两侧均通过固定杆固定安装有移动轮13，所述限位杆11的两端均螺纹连接有贯穿的边侧卡杆16，所述边侧卡杆16的上侧焊接有移动架10，所述物品固定座30的四周均开设有多个贯穿的边侧槽口36，所述边侧槽口36的内部焊接有限位板 35，所述限位板35的内部套接有液压杆33，所述液压杆33的一端焊接有内侧压板32。

所述移动架10的内部开设有向下开口的移动内槽12，所述移动内槽12 与移动套14的结构相匹配，用于为移动套14提供横向移动的空间；所述液压杆33的一侧开设有两个通液口34，两个所述通液口34连接有通液管道，液压杆33的进液和出液口，通过管道进行输送，从而实现液压伸缩的效果；所述限位杆11的外侧开设有卡齿，所述移动轮13的外圈开设有与限位杆11 卡齿相匹配的卡齿，移动轮13配备有结构匹配的电机，通过电机供给动力，所述通过移动轮13的移动带动物品固定座30及被夹持物品的整体进行横向移动；所述物品固定座30与置物槽31的形状均为矩形结构，所述限位杆11 与移动套14的形状均为矩形结构，所述连接杆15为空心圆柱结构；所述物品固定座30与移动架均为外侧涂有防锈涂层的金属材料。

工作原理：在进行使用时，首先将物品的位置调整好放置在置物槽31内，然后液压杆33工作，挤压内部的物品，夹持后通过伸缩杆20进行移动，并且通过移动轮13带动移动套14进行移动，至合适的位置后通过伸缩杆20调整高度，液压杆33松开被夹持物，从而完成堆垛。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种物流码垛机器人，包括物品固定座(30)，所述物品固定座(30)的中部位置开设有置物槽(31)，所述物品固定座(30)的上端焊接有伸缩杆(20)，其特征在于：所述伸缩杆(20)的上端通过连接法兰固定安装有移动套(14)，所述移动套(14)的内部焊接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的中部位置焊接有横向贯穿移动套(14)的限位杆(11)，所述连接杆(15)的两端位于限位杆(11)的上下两侧均通过固定杆固定安装有移动轮(13)，所述限位杆(11)的两端均螺纹连接有贯穿的边侧卡杆(16)，所述边侧卡杆(16)的上侧焊接有移动架(10)，所述物品固定座(30)的四周均开设有多个贯穿的边侧槽口(36)，所述边侧槽口(36)的内部焊接有限位板(35)，所述限位板(35)的内部套接有液压杆(33)，所述液压杆(33)的一端焊接有内侧压板(32)。

2.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人，其特征在于：所述移动架(10)的内部开设有向下开口的移动内槽(12)，所述移动内槽(12)与移动套(14)的结构相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人，其特征在于：所述液压杆(33)的一侧开设有两个通液口(34)，两个所述通液口(34)连接有通液管道。

4.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人，其特征在于：所述限位杆(11)的外侧开设有卡齿，所述移动轮(13)的外圈开设有与限位杆(11)卡齿相匹配的卡齿。

5.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人，其特征在于：所述物品固定座(30)与置物槽(31)的形状均为矩形结构，所述限位杆(11)与移动套(14)的形状均为矩形结构，所述连接杆(15)为空心圆柱结构。

6.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人，其特征在于：所述物品固定座(30)与移动架均为外侧涂有防锈涂层的金属材料。

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