CN212666036U - 一种摆料装置及生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆料装置及生产设备，包括第一摆料架、带动第一摆料架旋转的第一动力装置和控制系统；第一摆料架包括旋转架体，旋转架体上设置有若干倾斜的摆料槽；摆料槽内设置有托板，且旋转架体上对应一托板设置有一带动托板沿摆料槽升降的第二动力装置；控制系统分别电连接第一动力装置和所有第二动力装置。本实用新型的摆料装置，控制系统可单独调整某一摆料槽中托板的高度，使此摆料槽中托板的高度适应堆叠工件的高度或者适应机械手夹持工件进行装箱的高度，可以防止因机械手夹持工件的高度与工件的堆叠高度不一致导致无法将工件装箱的情况。

Description

一种摆料装置及生产设备

技术领域

本实用新型涉及注塑生产系统，尤其涉及一种摆料装置及生产设备。

背景技术

摆料架一般用于暂存堆叠放置地工件，以方便机械手能一次性夹持多个工件进行装箱。

现有技术中，摆料架一般固定于生产设备的一侧，摆料架上开设有若干高度相同的摆料槽。实际生产中，存在机械手夹持工件的高度与工件的堆叠高度不一致的情况，而现有的摆料架无法单独调整某一摆料槽中所堆叠的工件的高度，最终会导致机械手无法将工件进行装箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆料装置及生产设备，能单独调整摆料架上任一摆料槽内的工件的高度，以防止出现机械手无法将工件装箱的情况。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种摆料装置，包括第一摆料架、带动所述第一摆料架旋转的第一动力装置和控制系统；

所述第一摆料架包括旋转架体，所述旋转架体上设置有若干倾斜的摆料槽；

所述摆料槽内设置有托板，且所述旋转架体上对应一所述托板设置有一带动所述托板沿所述摆料槽升降的第二动力装置；

所述控制系统分别电连接所述第一动力装置和所有所述第二动力装置。

可选地，所述摆料槽包括第一摆料槽和第二摆料槽，所述第一摆料槽和所述第二摆料槽设置于所述旋转架体的相对两侧。

可选地，包括支撑平台和用于将设定位置上工件摆放至所述摆料槽的摆料单元；

所述第一动力装置固定设置于支撑平台上；

所述摆料单元包括设置于支撑平台上的第一导轨、设置于所述第一导轨上的第一滑动座体、带动所述第一滑动座体沿所述第一导轨移动的第三动力装置、设置于第一滑动座体上的夹爪和带动所述夹爪上下移动的第四动力装置；

第四动力装置固定设置于所述第一滑动座体上；

所述控制系统电连接所述第三动力装置和所述第四动力装置。

可选地，包括固定设置于所述支撑平台的第二导轨、设置于所述第二导轨上的第二滑动座体、带动所述第二滑动座体沿所述第二导轨滑动的第五动力装置和固定设置于所述第二滑动座体上的水平摆料板；

水平摆料板呈长条矩形状，所述矩形的长边平行于所述第一导轨；

所述第五动力装置可将所述水平摆料板移动至所述摆料单元的摆料范围；

所述控制系统电连接所述第五动力装置。

可选地，所述第二动力装置为气缸，所述第二动力装置设置于所述旋转架体内，所述第二气缸的缸体平行于所述摆料槽的槽底设置于所述旋转架体内，所述托板可拆卸固定于所述气缸的活塞杆上。

可选地，所述托板包括用于承托工件的承托部和用于与所述活塞杆连接的连接部，所述承托部的承托面垂直于所述摆料槽的槽底，所述摆料槽的槽底开设有供所述连接部穿过的通槽。

可选地，所述摆料槽的相对两侧均设置有防止工件掉落的防护凸起。

可选地，所述摆料槽靠近地面的一端固定设置有用于承托工件的固定托板。

一种生产设备，包括如上任一项所述的摆料装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的包括一种摆料装置，包括第一摆料架、带动第一摆料架旋转的第一动力装置和控制系统；旋转架体上设置有若干倾斜的摆料槽，任一摆料槽内均设置有承托工件的托板，且对应一托板设置有一带动托板沿摆料槽升降的第二动力装置。本实用新型的摆料装置，通过控制系统对第二动力装置进行控制，可单独调整某一摆料槽中托板的高度，使此摆料槽中托板的高度适应堆叠工件的高度或者适应机械手夹持工件进行装箱的高度，可以防止因机械手夹持工件所需高度与工件堆叠所需高度不一致导致无法将工件装箱的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例一提供的摆料装置的截面结构示意图。

图2为本实用新型实施例一提供的摆料装置的结构示意图。

图示说明：1、第一摆料架；11、旋转架体；12、摆料槽；121、第一摆料槽；122、第二摆料槽；123、通槽；124、防护凸起；125、固定托板；13、托板；131、承托部；132、连接部；2、第一动力装置；3、支撑平台；4、摆料单元；41、第一导轨；42、第一滑动座体；43、第三动力装置；44、夹爪； 45、第四动力装置；51、第二导轨；52、第二滑动座体；53、第五动力装置； 54、水平摆料板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

请参阅图1-2，本实用新型实施例提供了一种摆料装置，包括支撑平台3 和摆料单元4，支撑平台3上设置第一动力装置2，第一摆料架1固定连接于第一动力装置2的转动轴上。

第一摆料架1包括旋转架体11，旋转架体11的相对两侧均设置有倾斜的摆料槽12，即第一摆料槽121和第二摆料槽122。倾斜的摆料槽12有利于提高所堆叠的工件的整齐性。第一摆料槽121内设置有用于承托工件的托板13，旋转架体11上设置有带动托板13沿摆料槽12升降的第二动力装置14；控制系统独立电连接所有第二动力装置14，且控制系统电连接第一动力装置2。本实施例中，第一摆料槽121和第二摆料槽122设置于旋转架体11上相对的两侧。

需要堆叠工件时，控制系统控制第二动力装置14下降至设定堆叠高度，设定堆叠高度是指夹持工件的装置能将工件放置于第一摆料槽121或第二摆料槽122上托板13的高度。

需要机械手夹持工件装箱时，第二动力装置14上升至设定装箱高度，设定装箱高度是机械手能方便夹持第一摆料槽121或第二摆料槽122中完成堆叠的工件的高度。应该知道的是，第一摆料槽121堆叠工件时，下一工序的机械手可夹持第二摆料槽122内的工件。

应该知道的是，第一摆料槽121或第二摆料槽122完成堆叠工件后，控制系统先控制第一动力装置2带动旋转架体11旋转180°，使完成堆叠的第一摆料槽121或第二摆料槽122处于远离生产设备的一侧，以提供充足的夹持空间。

与第一摆料槽121相同的是，第二摆料槽122内也设置有用于承托工件的托板13，旋转架体11同样设置有带动托板13沿摆料槽12升降的第二动力装置14。

本实施例中，第二动力装置14为气缸，第二动力装置14设置于旋转架体11内，第二气缸的缸体平行于摆料槽12的槽底设置于旋转架体11内，托板13可拆卸固定于气缸的活塞杆上。

摆料装置还包括支撑平台3和用于将设定位置上工件摆放至摆料槽12的摆料单元4。

摆料装置包括设置于支撑平台3上的第一导轨41，设置于第一导轨41上的第一滑动座体42、带动第一滑动座体42沿第一导轨41移动的第三动力装置43、设置于第一滑动座体42上的夹爪44和带动夹爪44升降的第四动力装置45。第四动力装置45固定设置于第一滑动座体42上。具体地，夹爪44的于第一摆料架上的摆料过程如下：

①第三动力装置43向前移动将夹爪移动至第一设定位置，第四动力装置 45从自然高度下降至夹持高度，夹爪在下降过程中张开，夹爪就位后夹紧工件；自然高度为夹爪未投入工作时设定的高度，自然高度高于第一滑动座体 42的最高点。

②第四动力装置45从夹持高度上升至自然高度，第三动力装置43驱动第一滑动座体42向后移动至第二设定位置，使夹爪悬停于第一摆料槽121或第二摆料槽122的上方；具体的，第二设定位置非固定位置，第二设定位置具体位置根据摆料槽的斜度逐步靠近第一动力装置2的旋转轴；

③第四动力装置45驱动夹爪向下移动，将工件放置于第一摆料槽121或第二摆料槽122内最上方的工件的上方，且使工件与第一摆料槽121或第二摆料槽122的槽底相接触，然后夹爪升至自然高度；

④重复①步骤至第一摆料槽121或第二摆料槽122内工件的数量达到设定数量，设定数量由控制系统进行设置。

摆料装置还包括固定设置于支撑平台3的第二导轨51、设置于第二导轨 51上的第二滑动座体52、带动第二滑动座体52沿第二导轨51滑动的第五动力装置53、固定设置于第二滑动座体52上的水平摆料板54，第五动力装置可将水平摆料板54移动至摆料单元4的摆料范围。水平摆料板54的顶面与水平面平行，其宽度略小于工件的宽度，且水平摆料板上可沿其长度方向水平且单层摆放多个工件。第一摆料架1和水平摆料板54的配合使用，可适应多种不同规格的料箱的摆料需要。第一摆料架1通过调整托板高度，还可调整其摆料槽内所堆叠的工件的高度，使机械手一次堆叠的工件的高度能适应料箱的规格；水平摆料架54的存在，可使料箱剩余堆叠高度不足时，机械手能夹持单层工件装入料箱，以填满料箱。

托板13包括用于承托工件的承托部131和用于与活塞杆连接的连接部 132，承托部131的承托面垂直于摆料槽12的槽底，摆料槽12的槽底开设有供连接部132穿过的通槽123。摆料槽12靠近地面的一端固定设置有用于承托工件的固定托板125。应该知道的是，可拆卸的托板13拆除后，固定托板 125可用于承托工件而不使工件掉落，此时第一料架1仍可正常投入使用。

摆料槽12的相对两侧均设置有防止工件掉落的防护凸起124。

实施例二

一种生产设备，包括实施例一中任一项的摆料装置，该生产设备可以使单台设备，也可以是一条生产线，另外还可以是一个生产系统。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种摆料装置，其特征在于，包括第一摆料架(1)、带动所述第一摆料架(1)旋转的第一动力装置(2)和控制系统；

所述第一摆料架(1)包括旋转架体(11)，所述旋转架体(11)上设置有若干倾斜的摆料槽(12)；

所述摆料槽(12)内设置有托板(13)，且所述旋转架体(11)上对应一所述托板(13)设置有一带动所述托板(13)沿所述摆料槽(12)升降的第二动力装置(14)；

所述控制系统分别电连接所述第一动力装置(2)和所有所述第二动力装置(14)。

2.根据权利要求1所述的摆料装置，其特征在于，所述摆料槽(12)包括第一摆料槽(121)和第二摆料槽(122)，所述第一摆料槽(121)和所述第二摆料槽(122)设置于所述旋转架体(11)上相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的摆料装置，其特征在于，包括支撑平台(3)和用于将设定位置上工件摆放至所述摆料槽(12)的摆料单元(4)；

所述第一动力装置(2)固定设置于所述支撑平台(3)上；

所述摆料单元(4)包括设置于所述支撑平台(3)上的第一导轨(41)、设置于所述第一导轨(41)上的第一滑动座体(42)、带动所述第一滑动座体(42)沿所述第一导轨(41)移动的第三动力装置(43)、设置于第一滑动座体(42)上的夹爪(44)和带动所述夹爪(44)上下移动的第四动力装置(45)；

第四动力装置(45)固定设置于所述第一滑动座体(42)上；

所述控制系统电连接所述第三动力装置(43)和所述第四动力装置(45)。

4.根据权利要求3所述的摆料装置，其特征在于，包括固定设置于所述支撑平台(3)的第二导轨(51)、设置于所述第二导轨(51)上的第二滑动座体(52)、带动所述第二滑动座体(52)沿所述第二导轨(51)滑动的第五动力装置(53)和固定连接于所述第二滑动座体(52)上的水平摆料板(54)；

水平摆料板(54)呈长条矩形状，所述矩形的长边平行于所述第一导轨(41)；

所述第五动力装置可将所述水平摆料板(54)移动至所述摆料单元(4) 的摆料范围；

所述控制系统电连接所述第五动力装置(53)。

5.根据权利要求1所述的摆料装置，其特征在于，所述第二动力装置(14)为气缸，所述第二动力装置(14)设置于所述旋转架体(11)内，所述气缸的缸体平行于所述摆料槽(12)的槽底设置于所述旋转架体(11)内，所述托板(13)可拆卸固定于所述气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的摆料装置，其特征在于，所述托板(13)包括用于承托工件的承托部(131)和用于与所述活塞杆连接的连接部(132)，所述承托部(131)的承托面垂直于所述摆料槽(12)的槽底，所述摆料槽(12)的槽底开设有供所述连接部(132)穿过的通槽(123)。

7.根据权利要求1所述的摆料装置，其特征在于，所述摆料槽(12)的相对两侧均设置有防止工件掉落的防护凸起(124)。

8.根据权利要求1所述的摆料装置，其特征在于，所述摆料槽(12)靠近地面的一端固定设置有用于承托工件的固定托板(125)。

9.一种生产设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的摆料装置。

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