CN212659805U - 一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构，主要包括：背板、转轴、驱动杆、连杆、电机、夹爪气缸，在所述背板处开设有一弧形槽，所述弧形槽内设置有一销轴，所述销轴卡入弧形槽内且连接于驱动杆，所述驱动杆的一端连接销轴，另一端连接转轴，所述转轴由电机驱动，使得电机转动时，驱动杆能够带动销轴在弧形槽内发生位移，所述驱动杆连接至连杆，所述夹爪气缸设置于连杆的下端，所述夹爪气缸用于从下方的治具中夹取产品放入出料通道内。通过上述方式，本实用新型解决了现有汽车连接器组装设备自动化程度低，效率低下的问题。

Description

一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构

技术领域

本实用新型涉及汽车连接器领域，尤其是涉及一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构。

背景技术

汽车连接器是一种用于汽车电子件的零部件，主要用于进行数据和电能的传输。如图1所示，现有的一种汽车连接器主要包括：上壳体1501、下壳体1502、以及设置于上壳体和下壳体内的导电端子1504，在上壳体靠近下壳体处开设有密封凹槽1503。

原有的汽车连接器在组装时，是采用半自动化设备进行组装，其上下料均需要人工完成，不仅效率低下，还造成了人力资源的浪费，增加了企业成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构。

本实用新型的主要内容包括：一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构，主要包括：背板、转轴、驱动杆、连杆、电机、夹爪气缸，在所述背板处开设有一弧形槽，所述弧形槽内设置有一销轴，所述销轴卡入弧形槽内且连接于驱动杆，所述驱动杆的一端连接销轴，另一端连接转轴，所述转轴由电机驱动，使得电机转动时，驱动杆能够带动销轴在弧形槽内发生位移，所述驱动杆连接至连杆，所述夹爪气缸设置于连杆的下端，所述夹爪气缸用于从下方的治具中夹取产品。

优选地，在所述夹爪气缸的下部设置有一脱料组件。

优选地，所述脱料组件主要包括一气缸，所述气缸的活塞杆末端连接有推板。

优选地，所述推板采用上小下大的锥形板。

优选地，所述治具由可以分开的左右两部构成，在左右两部的外侧均设置有滑杆和弹簧，所述弹簧套设于滑杆外。

优选地，在所述治具的一侧与脱料组件对应处设置有一对滚轮，该一对滚轮分别设置于治具的左右两部。

优选地，一对滚轮之间的初始距离大于锥形板的最小宽度，小于锥形板的最大宽度。

优选的，还包括一出料通道，所述出料通道设置于靠近夹爪气缸处。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过弧形槽、转轴、驱动杆、电机等设计，使得当产品从上游工位过来时，夹爪气缸可以直接从分度盘的治具处取出产品放入出料通道内，减免了人力操作的流程，实现了自动化出料，提升了整个设备的自动化程度和工作效率，节约了人力成本。

附图说明

图1为汽车连接器的结构示意图；

图2为一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构的主视图；

图3为一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构的左视图；

图4为所述脱料组件的立体结构示意图；

附图标记：1201、背板，1202、弧形槽，1203、转轴，1204、销轴，1205、驱动杆，1206、连杆，1207、夹爪气缸，1208、出料通道，1209、电机，1210、脱料组件，1211、气缸，

1212、锥形板，1213、弹簧，1214、滑杆，1215、滚轮，14、分度盘，15、产品，16、固定板，17、治具，1501、上壳体，1502、下壳体，1503、密封凹槽，1504、导电端子。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。

请参阅图2、图3，本实用新型的主要内容包括：一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构，主要包括：背板1201、转轴1203、驱动杆1205、连杆1206、电机1209、夹爪气缸1207，在所述背板1201处开设有一弧形槽1202，所述弧形槽1202内设置有一销轴1204，所述销轴1204卡入弧形槽1202内且连接于驱动杆1205，所述驱动杆1205的一端连接销轴1204，另一端连接转轴1203，所述转轴1203由电机1209驱动，使得电机1209转动时，驱动杆1205能够带动销轴1204在弧形槽1202内发生位移，所述驱动杆1205连接至连杆1206，所述夹爪气缸1207设置于连杆1206的下端，其中弧形槽1202内具有一取料位置和脱料位置，分别位于弧形槽1202的两端，当转轴1203由电机1209驱动转动时，转轴1203带动驱动杆1205一起转动，销轴1204从一端的取料位置移动至脱料位置，该弧形槽1202主要起限位作用。由于连杆1206与转轴1203以及驱动杆1205相连接，当销轴1204移动时，连杆1206随之一起移动，当销轴1204转动到取料位置时，连杆1206下端的夹爪气缸1207也正处于分度盘14治具17处，夹爪气缸1207夹取治具17内的产品15，接着电机1209转动，带动销轴1204到达脱料位置，此时，连杆1206下端的夹爪气缸1207来到了出料通道处，夹爪气缸1207松开产品15，将产品15放入出料通道1208内送走。

如图4所示，所述治具17由可以分开的左右两部构成，在左右两部的外侧均设置有滑杆1214和弹簧1213，所述弹簧1213套设于滑杆1214外。在所述治具17的一侧与脱料组件1210对应处设置有一对滚轮1215，该一对滚轮1215分别设置于治具17的左右两部外侧。为了保证治具17的左右两部能够顺利分开，便于夹爪气缸1207夹取产品15离开，在所述夹爪气缸1207的下部设置有一脱料组件1210，所述脱料组件1210主要包括一气缸1211，所述气缸1211的活塞杆末端连接有推板1212，所述推板1212采用上小下大结构的锥形板。当夹爪气缸1207需要夹取产品15时，气缸活塞杆上推，推板1212卡入一对滚轮1215之间，并持续上升，初始接触位置处，锥形板的小端先接触两个滚轮1215，并随着推板的上升，与滚轮1215接触的推板1212宽度逐渐增加，从而推动两个滚轮1215向外侧移动，此时治具的左右两部慢慢分开，夹爪气缸1207夹取产品15取走。通过脱料组件1210的设置，使得夹爪气缸1207夹走产品15时，治具17的左右两部分开，产品15的外侧壁不会与治具17相接触，从而避免了划痕，提升了产品的品质。

本实用新型中，脱料组件1210设置于治具17的下方，其不仅可以将治具17左右两部分开，便于夹爪气缸1207夹走产品15，同时，治具17左右两部分开时，由于下方脱料组件1210的阻挡，产品15不会掉落出治具17的范围。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构，其特征在于，主要包括：背板、转轴、驱动杆、连杆、电机、夹爪气缸，在所述背板处开设有一弧形槽，所述弧形槽内设置有一销轴，所述销轴卡入弧形槽内且连接于驱动杆，所述驱动杆的一端连接销轴，另一端连接转轴，所述转轴由电机驱动，使得电机转动时，驱动杆能够带动销轴在弧形槽内发生位移，所述驱动杆连接至连杆，所述夹爪气缸设置于连杆的下端，所述夹爪气缸用于从下方的治具中夹取产品。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构，其特征在于，在所述夹爪气缸的下部设置有一脱料组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构，其特征在于，所述脱料组件主要包括一气缸，所述气缸的活塞杆末端连接有推板。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构，其特征在于，所述推板采用上小下大的锥形板。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构，其特征在于，所述治具由可以分开的左右两部构成，在左右两部的外侧均设置有滑杆和弹簧，所述弹簧套设于滑杆外。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构，其特征在于，在所述治具的一侧与脱料组件对应处设置有一对滚轮，该一对滚轮分别设置于治具的左右两部。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构，其特征在于，一对滚轮之间的初始距离大于锥形板的最小宽度，小于锥形板的最大宽度。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车连接器自动组装机的出料机构，其特征在于，还包括一出料通道，所述出料通道设置于靠近夹爪气缸处。

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