CN212655433U - 三维工作台剪刀叉伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及本申请涉及一种三维工作台剪刀叉伸缩装置，包括固定框架、移动框架、剪刀叉结构、横梁、丝杠套筒、丝杠、工作台、丝杠升降机、以及驱动电机；剪刀叉结构的底部与固定框架、移动框架铰链连接，顶部能够沿移动框架上下移动，两组剪刀叉结构在固定框架和移动框架之间平行设置；工作台一侧与移动框架滑动连接，横梁设置在两组剪刀叉之间；工作台与移动框架连接的一侧与丝杠的一端铰链连接，丝杠另一端与横梁铰链连接；丝杠上套设有丝杠套筒；丝杠升降机与丝杠套筒固定连接；驱动电机与丝杠升降机传动连接；移动框架能够在靠近或者远离固定框架方向上移动。丝杠带动横梁、使剪刀叉结构能够实现水平伸缩，且结构相对稳定，不易发生危险。

Description

三维工作台剪刀叉伸缩装置

技术领域

本申请涉及涂装喷漆领域，尤其涉及一种三维工作台剪刀叉伸缩装置。

背景技术

在对设备进行涂装喷漆时，由于喷涂的设备通常比较大，技术人员需要在高空进行作业，当三维工作台的升降结构达到指定高度时，伸缩结构开始工作，但是现有的伸缩装置通常都是竖直工作，并没有用丝杠传动进行水平伸缩的结构。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种三维工作台剪刀叉伸缩装置，包括固定框架、移动框架、两组相同的剪刀叉结构、横梁、丝杠套筒、丝杠、工作台、丝杠升降机以及驱动电机；所述剪刀叉结构包含两个相互交叉的交叉部，分别为第一交叉部和第二交叉部；所述第一交叉部底端与所述固定框架可转动连接，所述第一交叉部顶端与所述移动框架滑动连接，所述第一交叉部顶端能够沿所述移动框架上下滑动；所述第二交叉部底端与所述移动框架可转动连接，所述第二交叉部顶端与所述固定框架滑动连接，所述第二交叉部顶端能够沿所述固定框架上下滑动；两组所述剪刀叉结构在所述固定框架和所述移动框架之间平行设置；所述横梁设置在两组所述剪刀叉结构的第一交叉部之间；所述工作台一侧与所述移动框架滑动连接，且设置在所述第一交叉部与所述第二交叉部之间；之间；所述工作台与所述移动框架连接的一侧与所述丝杠的一端可转动连接，所述丝杠一端与所述横梁可转动连接，所述丝杠另一端与所述丝杠套筒套接，且能够在所述丝杠套筒内伸缩；所述丝杠套筒另一端与所述移动框架可转动连接；所述丝杠升降机与所述丝杠套筒固定连接；所述驱动电机与所述丝杠升降机传动连接；所述移动框架能够在靠近或者远离所述固定框架方向上移动。

在其中一个具体实施例中，所述工作台设置在所述支撑架上，通过所述支撑架与所述移动框架互动连接，且所述支撑架外侧开设有辅助滑道，所述工作台底部设置有与所述辅助滑道相匹配的辅助滑轮，且所述辅助滑轮设置在所述工作台邻近所述移动框架的两侧。

在其中一个具体实施例中，所述工作台邻近所述移动框架设置有辅助连杆，所述辅助连杆的一端与所述工作台铰链连接，所述辅助连杆的另一端与所述剪刀叉铰链连接。

在其中一个具体实施例中，所述辅助连杆的个数为两个，两个所述辅助连杆设置在所述工作台两侧，分别与两组所述剪刀叉铰链连接，所述辅助连杆与所述横梁垂直设置。

在其中一个具体实施例中，所述固定框架的内侧设有导轨，所述移动框架的外侧设有所述导轨，所述第一交叉部、所述第二交叉部顶端均设有与所述导轨相匹配的导轮。

在其中一个具体实施例中，所述丝杠不垂直于所述支撑架，所述辅助滑道两端设置有限位块。

在其中一个具体实施例中，所述第一交叉部到所述丝杠的距离小于所述第二交叉部到所述丝杠的距离。

在其中一个具体实施例中，所述第一交叉部与所述第二交叉部的中部交叉，所述第一交叉部与所述第二交叉部平行设置，且通过销轴连接。

在其中一个具体实施例中，所述横梁的个数为多个，所述第一交叉部、所述第二交叉部近所述导轮一侧均设置有所述横梁。

在其中一个具体实施例中，所述工作台上设置有控制箱，所述控制箱与所述驱动电机相连。

本申请的有益效果：根据本申请的三维工作台剪刀叉伸缩装置通过在剪刀叉之间设置横梁以及丝杠、丝杠套筒、丝杠升降机组成的伸缩结构，剪刀叉底部与固定框架、移动框架可转动连接，剪刀叉顶部能够在固定框架、移动框架上下滑动，完成剪刀叉伸缩装置的水平伸缩，同时增加辅助连杆，辅助滑道及辅助滑轮，进一步增加工作台的伸缩距离，整体结构更加稳固。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出根据本申请一实施例的三维工作台剪刀叉伸缩装置伸出状态的结构示意图；

图2示出根据本申请一实施例的三维工作台剪刀叉伸缩装置收起状态的结构示意图；

图3示出根据本申请另一实施例的三维工作台剪刀叉伸缩装置配合三维工作台升降装置使用的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出根据本申请一实施例的三维工作台剪刀叉伸缩装置10伸出状态的结构示意图，图2示出根据本申请一实施例的三维工作台剪刀叉伸缩装置10收起状态的结构示意图，图3示出根据本申请另一实施例的三维工作台剪刀叉伸缩装置10配合三维工作台升降装置20使用的结构示意图。

如图1所示，该三维工作台剪刀叉伸缩装置10包括：固定框架110、移动框架120、两组相同的剪刀叉130、横梁140、丝杠套筒150、丝杠160、工作台170、丝杠升降机180以及驱动电机(被丝杠升降机挡住，故图中未示出)；

两组剪刀叉130分别交叉于固定框架110、移动框架120两侧，固定框架110内侧、移动框架120外侧设置有导轨111，剪刀叉130的两端分别设置有与导轨111相匹配的导轮112，两组剪刀叉130之间固定设置有横梁140，移动框架120底部与丝杠套筒150一端铰链连接，丝杠套筒150另一端与丝杠160相配合，丝杠160未与丝杠套筒150相匹配的一端与横梁140铰链连接，丝杠升降机180穿设于丝杠套筒150上部，且与丝杠套筒150固定连接，丝杠升降机180与丝杠160传动连接，驱动电机与丝杠升降机180传动连接，工作台170底部设置有支撑架171，支撑架171与移动框架120固定连接。

在此实施例中，驱动电机处连接有供电电源，丝杆升降机180选用涡轮丝杠升降机180，驱动电机的传动轴与丝杠升降机180内的蜗杆传动连接，蜗杆带动涡轮实现减速，此处涡轮相当于与丝杠160配合的丝母，涡轮中间设置有内螺纹结构，与丝杠160上的外螺纹相匹配，使丝杠160可以沿丝杠套筒150方向往复移动，丝杠160未进入丝杠套筒150的一端与固定在两组剪刀叉130之间的横梁140铰链固定，使丝杠160带动横梁140、横梁140带动剪刀叉130进行移动，固定框架110、移动框架120上的导轨111与剪刀叉130上的导轮112对剪刀叉130限制方向，实现剪刀叉130稳定、牢固的在固定框架110、移动框架120之间往复伸缩运动。

在一种可能的实施例中，支撑架171两外侧开设有辅助滑道172，工作台170底部设置有与辅助滑道172相匹配的辅助滑轮173，且辅助滑轮173设置在工作台170邻近移动框架120的一端，工作台170邻近移动框架120的底部设置有辅助连杆141，辅助连杆141的一端与工作台170铰链连接，辅助连杆141的另一端与剪刀叉130铰链连接，辅助连杆141的个数为两个，两个辅助连杆141设置在工作台170两侧，分别与两组剪刀叉130铰链连接，辅助连杆141与剪刀叉130平行设置。

在此实施例中，工作台170底部设置的辅助滑轮173与相匹配的辅助滑道172能够进一步增加工作台170的伸长量，方便工作台170适用于更多工作情况，辅助连杆141的两端分别与工作台170的底部、剪刀叉130邻近移动框架120顶部铰链连接，辅助连杆141的设置使本申请的三维工作台剪刀叉伸缩装置10在伸缩时，为剪刀叉130往复移动提供主要支撑力，降低丝杠160与丝杠套筒150处所受来自剪刀叉130的压力，能够有效增加本申请的三维工作台剪刀叉伸缩装置10的使用寿命。如图2所示，带有辅助连杆141、辅助滑道172、辅助滑轮173的三维工作台剪刀叉伸缩装置10，底部支撑结构、辅助滑动结构总体呈三级踏板结构，图2中工作台170底部自下至上为所述一级至三级踏板，第一级踏板为剪刀叉130与移动框架120底部铰链连接处的底板，第二级踏板为辅助滑道172，第三级踏板为可以与辅助滑道172通过辅助滑轮173相对移动的工作台170底板，第一级踏板与第二级踏板通过固定件螺接固定，辅助滑轮173固定在工作台170底板下，使第三级踏板可以与第一级踏板、第二级踏板发生相对运动，工作台170的伸缩距离主要受三级踏板的尺寸限制，为确保辅助滑轮173不会滑出辅助滑道172，辅助滑道172两端设置有限位块，确保辅助滑轮173在两限位块之间滑动，工作台170的最大伸缩量小于3.5米，过长的工作台170最大伸缩量会大幅降低伸缩结构的整体刚性、结构强度，造成不必要的安全隐患。

进一步的，如图2所示，两个辅助连杆141的个数为两个，辅助连杆141对称设置在工作台170两侧，相比单独一个设置在中间处的辅助连杆141，增加了承载点、结构强度得到进一步提升，避免压力集中在同一点，且能够增加本申请实施例的三维工作台剪刀叉伸缩装置10的整体稳定性，丝杠160不能垂直于支撑架171，当工作台170与固定框架110距离最小时，工作台170的伸缩量最小，此时丝杠160与支撑架171之间的夹角最大，此夹角小于90°。

在其中一个具体实施例中，如图3所示，固定框架110、移动框架120为大小不同的长方形，长方形固定框架110的长边、宽边均大于移动框架120的长边、宽边，固定框架110底部设置有第一连接座，移动框架120底部设置有第二连接座，剪刀叉130包括第一交叉部131、第二交叉部132；第二交叉部132远离丝杠160，第一交叉部131靠近丝杠160，第一交叉部131与第二交叉部132交叉设置，第一交叉部131与第二交叉部132的一端分别与第一连接座、第二连接座铰链连接，第一交叉部131的另一端设置有导轮112，与外导轨111相匹配，第二交叉部132的另一端设置有导轮112，与内导轨111相匹配，第一交叉部131与第二交叉部132的中部交叉，第一交叉部131与第二交叉部132平行设置，且通过销轴133连接，横梁140的个数为多个，第一交叉部131、第二交叉部132近导轮112一侧均设置有横梁140。

具体的，当丝杠160通过驱动电机传动，露出在丝杠套筒150外的部分越来越多时，表明本申请实施例的三维工作台剪刀叉伸缩装置10正处于伸出状态，丝杠160带动横梁140往远离固定框架110方向移动，由于第一交叉部131、第二交叉部132分别与固定框架110、移动框架120底部固定铰链连接，通过固定框架110、移动框架120的导轨111与导轮112配合，使第一交叉部131、第二交叉部132上的导轮112沿导轨111竖直向下滚动，横梁140能够带动剪刀叉130进行运动，剪刀叉130运动带动辅助连杆141与剪刀叉130铰链连接的一端随动，剪刀叉130的第一交叉部131、第二交叉部132之间的夹角逐渐增大，辅助连杆141与水平地面所呈角度逐渐减小，又因辅助连杆141的另一端与工作台170固定铰链连接，工作台170底部安装有辅助滑轮173，辅助连杆141随动为工作台170施加一个推力，推力让辅助滑轮173在辅助滑道172上沿远离固定框架110方向移动，使工作台170的伸长量逐渐增大，直至达到预设伸出极限，反之，当本申请实施例的三维工作台剪刀叉伸缩装置10处于收缩状态时，工作原理与伸出状态相同，机械传动与伸出状态正好相反，在此不做赘述。

在此实施例中，固定框架110的长边、宽边均大于移动框架120的长边、宽边，使固定框架110可以包覆移动框架120，因为固定框架110、移动框架120内安装有剪刀叉130伸缩结构，故如图2所示，当工作台170的伸缩量达到最小值时，固定框架110半包覆移动框架120，第一交叉部131与第二交叉部132所呈夹角为最小值，第一交叉部131与第二交叉部132通过销轴133连接。横梁140的个数为多个，与丝杠160连接的横梁140为主横梁，两组第一交叉部131近导轮112一端、两组第二交叉部132近导轮112一端均设置有副横梁，第一交叉部131、第二交叉部132近导轮112一端在伸缩时并无结构加固件，单纯靠导轮112在导轨111上滚动不能更好的限制其运动方向，导轮112在导轨111上容易发生偏移，增大导轨111、导轮112的损耗，副横梁的设计使本申请实施例的三维工作台剪刀叉伸缩装置10结构更加稳定，降低导轮112对导轨111的磨损，在一定程度上增加本申请实施例的三维工作台剪刀叉伸缩装置10的使用寿命。

如图3所示，其中一种具体实施例中，本申请实施例的三维工作台剪刀叉伸缩装置10与三维工作台升降装置20配合使用，三维工作台升降装置中的丝杠转动使丝母带动平台托架200升降移动，平台托架200与固定框架110螺接固定，带动本申请实施例的三维工作台剪刀叉伸缩装置10完成垂直升降移动，工作台170上设置有与驱动电机电连接的控制箱(图中未示出)，控制箱与驱动电机相连，实施人员能够在工作台170上直接控制三维工作台的升降与伸缩。此处需要指出，三维工作台升降装置、控制箱均为现有技术，本申请中只写出其与本申请的三维工作台剪刀叉伸缩装置10有关系的部分，其余不多做赘述。

进一步的，由于工作人员在工作台170高空工作时可能会有杂物掉落，例如涂装喷漆时掉落的漆料、电锯工作切割时，杂物、碎屑可能会掉落在丝杠160上，当丝杠160螺旋收缩进入丝杠套筒150时，杂物可能对其螺纹结构造成破坏，为避免此种情况发生，在丝杠160外露在丝杠套筒150外的部分加装保护套，为防止保护套在丝杠160旋转时与丝杠160一同旋转，在保护套两端设置轴承结构，轴承将丝杠160与保护套接触的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，有效减小丝杠160与保护套之间的摩擦力，使保护套不会因丝杠160螺旋转动而跟着旋转。此外，由于本申请的三维工作台剪刀叉伸缩装置10与三维工作台升降装置20中均存在大量电器组件，需要各种导线、电缆的接入，凌乱的走线导致周边工作环境混乱，且容易将实施人员拌倒，触电等其他意外情况，所以在固定框架110、移动框架120以及剪刀叉130上多处装有固线器，使电路走线更加合理、有序，多种导线、电缆通过固线器固定在一起，兼顾安全性与整齐性。工作台170安装控制箱的一侧设置有简易门，简易门方便实施人员进入工作台，控制箱一侧封闭，当工作台170处于高空工作时，简易门锁住，防止实施人员发生意外，简易门底部加装踩板，三维工作台升降装置20处于最低点时，仍然与水平地面具有一定高度，不便于工作人员进入工作台170，故加装踩板辅助工作人员进入工作台170，使本申请的三维工作台剪刀叉伸缩装置10设计更加人性化。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种三维工作台剪刀叉伸缩装置，其特征在于，包括固定框架、移动框架、两组相同的剪刀叉结构、横梁、丝杠套筒、丝杠、工作台、丝杠升降机以及驱动电机；

所述剪刀叉结构包含两个相互交叉的交叉部，分别为第一交叉部和第二交叉部；

所述第一交叉部底端与所述固定框架可转动连接，所述第一交叉部顶端与所述移动框架滑动连接，所述第一交叉部顶端能够沿所述移动框架上下滑动；

所述第二交叉部底端与所述移动框架可转动连接，所述第二交叉部顶端与所述固定框架滑动连接，所述第二交叉部顶端能够沿所述固定框架上下滑动；

两组所述剪刀叉结构在所述固定框架和所述移动框架之间平行设置；

所述横梁设置在两组所述剪刀叉结构的第一交叉部之间；

所述工作台一侧与所述移动框架滑动连接，且设置在所述第一交叉部与所述第二交叉部之间；

所述工作台与所述移动框架连接的一侧与所述丝杠的一端可转动连接，所述丝杠一端与所述横梁可转动连接，所述丝杠另一端与所述丝杠套筒套接，所述丝杠升降机与所述丝杠套筒固定连接，所述丝杠升降机穿设在所述丝杠上，所述丝杠能够沿所述丝杠套筒方向往复运动；

所述丝杠套筒另一端与所述移动框架可转动连接；

所述驱动电机与所述丝杠升降机传动连接；

所述移动框架能够在靠近或者远离所述固定框架方向上移动。

2.根据权利要求1所述的三维工作台剪刀叉伸缩装置，其特征在于，所述移动框架底部设置有支撑架，所述工作台设置在所述支撑架上，通过所述支撑架与所述移动框架滑动连接，且所述支撑架外侧开设有辅助滑道，所述工作台底部设置有与所述辅助滑道相匹配的辅助滑轮，且所述辅助滑轮设置在所述工作台邻近所述移动框架的两侧。

3.根据权利要求2所述的三维工作台剪刀叉伸缩装置，其特征在于，所述工作台邻近所述移动框架设置有辅助连杆，所述辅助连杆的一端与所述工作台铰链连接，所述辅助连杆的另一端与所述剪刀叉铰链连接。

4.根据权利要求3所述的三维工作台剪刀叉伸缩装置，其特征在于，所述辅助连杆的个数为两个，两个所述辅助连杆设置在所述工作台两侧，分别与两组所述剪刀叉铰链连接，所述辅助连杆与所述横梁垂直设置。

5.根据权利要求4所述的三维工作台剪刀叉伸缩装置，其特征在于，所述固定框架的内侧设有导轨，所述移动框架的外侧设有所述导轨，所述第一交叉部、所述第二交叉部顶端均设有与所述导轨相匹配的导轮。

6.根据权利要求5所述的三维工作台剪刀叉伸缩装置，其特征在于，所述丝杠不垂直于所述支撑架，所述辅助滑道两端设置有限位块。

7.根据权利要求1所述的三维工作台剪刀叉伸缩装置，其特征在于，所述第一交叉部到所述丝杠的距离小于所述第二交叉部到所述丝杠的距离。

8.根据权利要求1所述的三维工作台剪刀叉伸缩装置，其特征在于，所述第一交叉部与所述第二交叉部的中部交叉，所述第一交叉部与所述第二交叉部平行设置，且通过销轴连接。

9.根据权利要求5所述的三维工作台剪刀叉伸缩装置，其特征在于，所述横梁的个数为多个，所述第一交叉部、所述第二交叉部近所述导轮一侧均设置有所述横梁。

10.根据权利要求1所述的三维工作台剪刀叉伸缩装置，其特征在于，所述工作台一侧设置有控制箱，所述控制箱与所述驱动电机相连，所述工作台另一侧开设有门。

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