CN212643368U - 一种转动件阻尼装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种转动件阻尼装置，其特征在于，包括周向上间隔设置的凸起部的转动件，两个相邻的所述凸起部形成的凹槽，设有卡扣部，且可转动的操纵件，所述卡扣部可落入所述凹槽内，以及与所述操纵件连接的蓄能机构，与所述蓄能机构连接控制机构，所述蓄能机构能吸收所述操纵件运动过程中的动能。本申请提供的转动件阻尼装置及车辆，能使得转动件不会骤停，避免因骤停出现的行车安全事故，且装配简单，制造成本低。

Description

一种转动件阻尼装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及两轮车的技术领域，尤其是一种转动件阻尼装置，以及应用了该转动件阻尼装置的车辆。

背景技术

自行车、电动车等两轮车是现代生活中重要的代步工具，应用广泛。近年来，共享单车的商业模式发展迅速，进一步带动了自行车行业的发展。

作为可公共使用的自行车、电动车，对其性能、可靠性和安全性等方面的提出较高的要求。其中，为了满足共享单规范停车，区域运营等要求，需要车辆实现自动开和自动关的功能。但是这种自动锁车带来较为严重的问题，即安全问题。为了配合城市管理，共享单车要求在规定区域内行驶，如果单车在行驶过程中，但是又超出规定区域，此时，如果进行强制自动锁车，就会出现安全问题。又或者，驾驶人员在骑行过程中，误操作锁车操作，现有的自动车锁便会直接锁车，行车速度有可能由高速行驶骤降至0，从而会导致骑行者从共享单车上跌落，进而引起安全问题。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种转动件阻尼装置，能使得转动件1不会骤停，避免因骤停出现的行车安全事故，且装配简单，制造成本低；本实用新型的另一个目的在于提供一种应用了转动件阻尼装置的车辆，同样能达到上述效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种转动件阻尼装置，包括周向上间隔设置的凸起部的转动件，两个相邻的所述凸起部形成的凹槽，设有卡扣部，且可转动的操纵件，所述卡扣部可落入所述凹槽内，以及与所述操纵件连接的蓄能机构，与所述蓄能机构连接控制机构，所述蓄能机构能吸收所述操纵件运动过程中的动能。

优选地，所述蓄能机构包括设有内腔的套筒件，所述套筒件与所述控制机构连接，相对于所述内腔滑动的支杆，设于所述内腔中的第一弹簧，所述第一弹簧与所述支杆的一端抵靠，所述支杆的另一端与所述操纵件铰接。

优选地，还包括第一基座，所述第一基座上设有第一限位柱，所述第一限位柱与设于所述套筒件上的长槽配合。

优选地，所述控制机构包括与所述套筒件铰接的第一连杆，与所述第一连杆铰接的第二连杆，设于所述第一连杆与所述第二连杆铰接处的第一扭簧。

优选地，所述控制机构包括设有圆弧槽的凸轮和第二扭簧，所述圆弧槽与设于所述套筒件上的第二限位柱配合，所述第二扭簧作用于所述凸轮。

优选地，所述蓄能机构包括一端与所述操纵件铰接的第一连接件；与所述第一连接件另一端滑动配合的第二连接件；套设于所述第一连接件上，且一端与所述第二连接件抵靠的压缩弹簧。

优选地，所述控制机构包括与一端所述第二连接件铰接的控制件，所述控制件的另一端与所述操纵件连接。

优选地，还包括第二基座，所述操纵件与所述第二基座铰接，第二基座与所述操纵件之间设有第三扭簧。

优选地，所述操纵件上设有第四限位柱，所述第四限位柱可与所述控制件侧壁抵靠，以限制所述控制件的转动。

一种车辆，应用上述的转动件阻尼装置。

本实用新型提供一种转动件阻尼装置，作用于转动件，使转动件在转动的过程中因阻力影响，其动能逐渐衰减而转速降低。转动件的转动可带动车辆轮胎的转动，使得车辆行驶，转动件的转速降低，则车辆行驶的速度也会降低。具体地，车辆在高速行驶时，操纵件带着卡扣部向转动件方向移动，卡扣部与转动件周向上设置的凸起部接触，由于蓄能机构、控制机构和操纵件的重力，以及卡扣部与凸起部之间产生的摩擦阻力，使得转动件的转速逐渐降低。当转动件转速低至一定程度时，转动件在转动的过程中，通过凸起部不断给卡扣部冲击力，蓄能机构不断吸收转动件的动能，直至转动件停止转动，卡扣部落入凹槽中，此时，转动件处于锁定状态。由于转动件转速是逐步减速至零，会降低车轮所受的瞬间载荷冲击，能避免因骤停出现的行车安全事故，采用机械阻尼的方式降低转动件转速，进而降低车轮的行车速度，装配简单，经济成本低。

本实用新型提供的车辆，应用了上述的转动件阻尼装置，同样能避免因骤停出现的行车安全事故，采用机械阻尼的方式降低转动件转速，进而降低车轮的行车速度，装配简单，经济成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为第一种实施例中转动件阻尼装置的立体结构示意图；

图2为第一种实施例中转动件阻尼装置的卡扣部在凹槽内的结构示意图；

图3为第一种实施例中蓄能机构的局部放大示意图；

图4为第一种实施例中转动件阻尼装置的卡扣部与凸起部不接触的结构示意图；

图5为第一种实施例中转动件阻尼装置的卡扣部与凸起部接触的结构示意图；

图6为第二种实施例中转动件阻尼装置的卡扣部在凹槽内的结构示意图；

图7为第二种实施例中转动件阻尼装置的卡扣部与凸起部不接触的结构示意图；

图8为第二种实施例中转动件阻尼装置的卡扣部与凸起部接触的结构示意图；

图9为第三种实施例中转动件阻尼装置的卡扣部在凹槽内的结构示意图；

图10为第三种实施例中蓄能机构的局部放大示意图；

图11为第三种实施例中转动件阻尼装置的卡扣部与凸起部不接触的结构示意图；

图12为第三种实施例中转动件阻尼装置的卡扣部与凸起部接触的结构示意图；

附图中的标号说明：1、转动件；2、凸起部；3、凹槽；4、卡扣部；5、操纵件；6、蓄能机构；61、内腔；62、套筒件；63、支杆；64、第一弹簧；65、第一基座；66、第一限位柱；67、长槽；7、控制机构；71、第一连杆；72、第二连杆；73、第一扭簧；74、圆弧槽；75、凸轮；76、第二扭簧；77、第二限位柱；601、第一连接件；602、第二连接件；603、压缩弹簧；604、控制件；605、第二基座；606、第三扭簧；607、第四限位柱。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请如图1至图12所示，本实用新型提供一种转动件阻尼装置，作用于转动件1，使转动件1在转动的过程中因阻力影响，其动能逐渐衰减而转速降低。转动件1的转动可带动车辆轮胎的转动，使得车辆行驶，转动件1的转速降低，则车辆行驶的速度也会降低。具体地，车辆在高速行驶时，操纵件5带着卡扣部4向转动件1方向移动，卡扣部4与转动件1周向上设置的凸起部2接触，由于蓄能机构6、控制机构7和操纵件5的重力，以及卡扣部4与凸起部2之间产生的摩擦阻力，使得转动件1的转速逐渐降低。当转动件1转速低至一定程度时，转动件1在转动的过程中，通过凸起部2不断给卡扣部4冲击力，蓄能机构6不断吸收转动件1的动能，直至转动件1停止转动，卡扣部4落入凹槽3中，此时，转动件1处于锁定状态。由于转动件1转速是逐步减速至零，会降低车轮所受的瞬间载荷冲击，能避免因骤停出现的行车安全事故，采用机械阻尼的方式降低转动件1转速，进而降低车轮的行车速度，装配简单，经济成本低。

如图1至图5所示，本实用新型提供的实施例中，蓄能机构6包括设有内腔61的套筒件62，套筒件62与控制机构7连接，相对于内腔61滑动的支杆63，设于内腔61中的第一弹簧64，第一弹簧64与支杆63的一端抵靠，支杆63的另一端与操纵件5铰接。在转动件1转动时，凸起部2不断冲击卡扣部4，进而使得支杆63向上移动，压缩内腔61中的第一弹簧64，第一弹簧64蓄能压缩，将转动件1的动能转换成第一弹簧64的压缩能，不断地重复此过程，直至转动件1的动能为零而停止转动。第一弹簧64设置在套筒件62内部，有效防止骑行过程中，泥沙对其影响，提高了蓄能机构6的使用寿命。另外，蓄能机构6结构简单，拆卸方便，降低了使用维护成本。

其中，转动件阻尼装置包括第一基座65，第一基座65上设有第一限位柱66，第一限位柱66与设于套筒件62上的长槽67配合。在转动件1转动，凸起部2不断冲击卡扣部4，支杆63向上移动的过程中，第一限位柱66沿长槽67移动，这样设置不仅减少对控制机构7的冲击，同时，还提高了操纵件5可移动的高度，扩大了操纵件5的作业范围。

进一步地，控制机构7包括控制机构7包括与套筒件62铰接的第一连杆71，与第一连杆71铰接的第二连杆72，设于第一连杆71与第二连杆72铰接处的第一扭簧73。需要说明的是，操纵件5、套筒件62、第一连杆71和第二连杆72在平面内构成平面连杆机构，该平面连杆机构配置成：正常骑行的过程中，转动件1转动，操纵件5与转动件1不接触，卡扣部4与凹槽3也不接触，此时平面连杆机构处于自锁状态，来维持操纵件5与转动件1不接触，自行车处于开锁状态；在第一连杆71与第二连杆72的铰接处设有第一扭簧73，当操纵件5与转动件1不接触时，第一扭簧73蓄能，打开操纵件5费力，使得卡扣部4不会轻易掉落至凹槽3内。当控制机构7接收到锁车指令，拉动第二连杆72，第一扭簧73不再承受拉力，第一扭簧73开始释放压缩能，使得该平面连杆机构从自锁状态解除，操纵件5下移，操纵件5与转动件1逐渐接触，再通过蓄能结构使得转动件1停止运动，此时，操纵件5上的卡扣部4与凹槽3配合。

如图6至图8所示，本实用新型提供的实施例中，控制机构7包括设有圆弧槽74的凸轮75和第二扭簧76，圆弧槽74与设于套筒件62上的第二限位柱77配合，第二扭簧76作用于凸轮75。圆弧槽74上设有高度不同的第一端点和第二端点，凸轮75在平面内摆动时，使得第二限位柱77在圆弧槽74内滑动，使得第一限位柱66在第二端点和第二端点处进行切换，使得套筒件62的高度产生变化，进而使得操纵件5靠近或远离转动件1。需要说明的是，可将凸轮75配置成，当第二限位柱77位于其中一个端点时，操纵件5不会与转动件1接触，卡扣部4不会落入凹槽3内，自行车处于开锁状态；当第二限位柱77切换至另一个端点的过程中，操纵件5开始于转动件1接触；当第二限位柱77切换至另一个端点时，卡扣部4落入凹槽3内。当操纵件5与转动件1不接触时，第二扭簧76蓄能，打开操纵件5费力，使得卡扣部4不会轻易掉落至凹槽3内。当控制机构7接收到锁车指令，拉动凸轮75，第二扭簧76不再承受拉力，第二扭簧76开始释放压缩能，使得操纵件5下移，操纵件5与转动件1逐渐接触，再通过蓄能结构使得转动件1停止运动，此时，操纵件5上的卡扣部4与凹槽3配合，转动件1达到锁定状态。

如图9至图12所示，本实用新型提供的实施例中，蓄能机构6包括一端与操纵件5铰接的第一连接件601，与第一连接件601另一端滑动配合的第二连接件602，套设于第一连接件601上，且一端与第二连接件602抵靠的压缩弹簧603。当控制机构7使操纵件5下移，操纵件5上的卡扣部4与凸起部2接触后，转动件1速度逐渐降低，第一连接件601不断向压缩弹簧603冲击，压缩弹簧603蓄能压缩，转动件1的动能逐渐减小直至为零，操纵件5上的卡扣部4落入凹槽3内，使得转动件1处于锁定状态。

其中，控制机构7包括一端与第二连接件602铰接的控制件604，控制件604的另一端与操纵件5连接。通过控制件604来拉动第二连接件602，进而来使得操纵件5高度位置发生改变，最终使得卡扣部4靠近或远离转动件1。

进一步地，还包括第二基座605，操纵件5与第二基座605铰接，第二基座605与操纵件5之间设有第三扭簧606。当操纵件5与转动件1不接触时，第三扭簧606蓄能，打开操纵件5费力，使得卡扣部4不会轻易掉落至凹槽3内。当控制机构7接收到锁车指令，拉动控制件604，第三扭簧606不再承受力，第三扭簧606开始释放压缩能，使得操纵件5下移，操纵件5与转动件1逐渐接触，再通过蓄能结构使得转动件1停止运动，此时，操纵件5上的卡扣部4与凹槽3配合。

更进一步地，操纵件5上设有第四限位柱607，第四限位柱607可与控制件604侧壁抵靠，以限制控制件604的转动。当需要解锁时，自行车上的控制系统使得控制件604逆时针旋转，由于第四限位柱607可与控制件604侧壁抵靠，控制件604在逆时针旋转过程中，通过第四限位柱607拉动操纵件5，使得操纵件5也逆时针旋转，使得卡扣部4从凹槽3内快速脱离，实现开锁。

本实用新型还提供一种车辆，该车辆应用了上述实施例中的转动件阻尼装置。

需要说明的是，本实用新型提供的实施例，特别适用于单车、电动车等技术领域，该领域具有共同性，就是车轮只能单向行驶，即车轮只能前进而不能倒退。与汽车不同，汽车可以前进也可倒退行驶。因此，如果需要对这类两轮车执行锁车命令时，只需要进行单向锁车，而不需要像汽车那样双向均锁定。

接近锁定状态是指，如果转动件1克服了阻转重力和扭簧的扭力，操纵件5从凹槽3中脱离，作用于转动件1上的凸起部2表面上，进而转动件1处于超低速行驶状态，骑行不顺畅。

上述提供的实施例中，均采用了单向锁定。本申请提供的转动件阻尼装置，能完成类似锁的功能，但是较于市面上的共享单车锁而言，采用机械制动，结构简单，易装配，一旦有零部件损耗，拆卸装配容易，进而整个装置的互换性强。无论是制造、维护安装的成本都很低，比市面上的共享单车锁有无法比拟的优势。

转动件阻尼装置可以在转动件1转动进行锁定，也可在转动件1在静止状态下进行锁定。需要说明的是，关于控制结构的具体结构，不仅仅限于本申请所提供的实施例，还应当理解为，通过控制机构7状态的改变，将控制机构7的状态进行固定，进而使得操纵件5处于静止以及自锁时，卡扣件落入凹槽3或从凹槽3中脱离的所有实施例，在不脱离技术实质的基础上，存在的多种实施例，也应当被理解为落入本申请的保护范围内。

关于提高骑行过程中的行车安全，从以下两点进行：

第一，当转动件1转速高时，蓄能机构6和控制机构7以及操纵件5，此时相对于转动件1而言是一个整体，转动件1上的凸起部2将蓄能机构6、控制机构7以及操纵件5向外侧推，为了克服卡扣部4与凸起部2之间的摩擦力，以及蓄能机构6、控制机构7以及操纵件5重力分解的压力，转动件1的动能逐渐被消耗，进而达到降速的目的，且不会出现转动件1骤停抱死现象。

第二，当转动件1转速较低时，卡扣部4落入凹槽3内，当转动件1的凸起部2施加的扭矩大于操纵件5上第一扭簧73或第二扭簧76或第三扭簧606的扭力时，推起转动件1旋转，不会出现骤停现象。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种转动件阻尼装置，其特征在于，包括周向上间隔设置的凸起部的转动件，

两个相邻的所述凸起部形成的凹槽，

设有卡扣部，且可转动的操纵件，所述卡扣部可落入所述凹槽内，

以及与所述操纵件连接的蓄能机构，

与所述蓄能机构连接控制机构，所述蓄能机构能吸收所述操纵件运动过程中的动能。

2.根据权利要求1所述的转动件阻尼装置，其特征在于，所述蓄能机构包括设有内腔的套筒件，所述套筒件与所述控制机构连接，

相对于所述内腔滑动的支杆，

设于所述内腔中的第一弹簧，所述第一弹簧与所述支杆的一端抵靠，所述支杆的另一端与所述操纵件铰接。

3.根据权利要求2所述的转动件阻尼装置，其特征在于，还包括第一基座，

所述第一基座上设有第一限位柱，所述第一限位柱与设于所述套筒件上的长槽配合。

4.根据权利要求2至3任一项所述的转动件阻尼装置，其特征在于，所述控制机构包括与所述套筒件铰接的第一连杆，

与所述第一连杆铰接的第二连杆，

设于所述第一连杆与所述第二连杆铰接处的第一扭簧。

5.根据权利要求2至3任一项所述的转动件阻尼装置，其特征在于，所述控制机构包括设有圆弧槽的凸轮和第二扭簧，

所述圆弧槽与设于所述套筒件上的第二限位柱配合，

所述第二扭簧作用于所述凸轮。

6.根据权利要求1所述的转动件阻尼装置，其特征在于，所述蓄能机构包括一端与所述操纵件铰接的第一连接件；

与所述第一连接件另一端滑动配合的第二连接件；

套设于所述第一连接件上，且一端与所述第二连接件抵靠的压缩弹簧。

7.根据权利要求6所述的转动件阻尼装置，其特征在于，所述控制机构包括与一端所述第二连接件铰接的控制件，所述控制件的另一端与所述操纵件连接。

8.根据权利要求7所述的转动件阻尼装置，其特征在于，还包括第二基座，

所述操纵件与所述第二基座铰接，

第二基座与所述操纵件之间设有第三扭簧。

9.根据权利要求8所述的转动件阻尼装置，其特征在于，所述操纵件上设有第四限位柱，

所述第四限位柱可与所述控制件侧壁抵靠，以限制所述控制件的转动。

10.一种车辆，其特征在于，应用权利要求1至9任一项所述的转动件阻尼装置。

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