CN212639123U - 一种取出机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取出机，包括升降机构和取出装置，其中升降机构包括弹性部件、托盘和导向柱，所述托盘连接在所述弹性部件的一端，所述托盘与所述导向柱滑动配合，所述弹性部件能够带动所述托盘沿所述导向柱升降，取出装置用于取出所述托盘上的物品，并将取出的物品放在放置区，使用过程中，取出装置将托盘上的物品取出并放在放置区供顾客拿取，避免了顾客接触托盘上的其他物品，以使托盘上的其他物品不会被顾客取物品时所污染。

Description

一种取出机

技术领域

本实用新型涉及碗碟取出设备领域，特别涉及一种取出机。

背景技术

目前，餐饮店顾客拿取用餐碗碟一般是用手直接拿取，在拿取过程中大概率会触碰到其他碗碟的边缘，对其他碗碟造成污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种取出机，避免顾客拿取物品过程中对其他物品造成污染。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种取出机，包括

升降机构，所述升降机构包括弹性部件、托盘和导向柱，所述托盘连接在所述弹性部件的一端，所述托盘与所述导向柱滑动配合，所述弹性部件用于带动所述托盘沿所述导向柱升降；

取出装置，所述取出装置用于取出所述托盘上的物品，并将取出的物品放在放置区。

有益效果：在使用过程中，取出装置将托盘上的物品取出并放在放置区供顾客拿取，避免了顾客接触托盘上的其他物品，以使托盘上的其他物品不会被顾客取物品时所污染。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取出机，所述取出机还包括手势感应装置，所述手势感应装置用于触发所述取出装置，以使所述取出装置取出所述托盘上的物品，并将取出的物品放在放置区。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取出机，所述托盘具有导向孔，所述导向孔与所述导向柱滑动配合。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取出机，所述弹性部件为弹簧，所述弹性部件套在所述导向柱上，所述弹性部件的一端与所述托盘连接，所述弹性部件的另一端通过固定环与所述导向柱可拆卸连接。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取出机，所述取出机还包括顶板，所述取出装置安装在所述顶板上侧，所述升降机构设在所述顶板下方，所述顶板具有与所述托盘对准的出货口。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取出机，所述顶板的下侧设有第一感应装置，所述托盘上安装有用于触发所述第一感应装置的触发开关。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取出机，所述顶板上方罩设有罩体，所述罩体一侧开设有窗口。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取出机，所述罩体具有能够开合的罩门。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取出机，所述取出装置上设有第二感应装置。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的取出机，所述取出装置包括机械臂，所述机械臂的端部安装有吸盘或卡爪。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例取出装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例手势感应装置的结构示意图；

图6为图2中B处的局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实施例提供了一种取出机，在本实用新型的一个实施例中，取出机用于餐饮店内碗碟餐具的取用，以下以取出机取出碗碟为例进行详细说明。

参见图1～图4，取出机包括升降机构1和取出装置2，其中升降机构1包括弹性部件10、托盘12和导向柱11，托盘12连接在弹性部件10的一端，托盘12与导向柱11滑动配合，弹性部件10用于带动托盘12沿导向柱11的轴向升降，托盘12上用于堆放碗碟，取出装置2用于取出托盘12上的碗碟并将取出的碗碟放在放置区30。

顾客需要取用碗碟时，取出装置2将托盘12上的碗碟取出一个并放在放置区30，顾客直接在放置区30拿取碗碟，这样避免了顾客接触托盘上的其他碗碟，以使托盘上的其他碗碟不会被顾客取碗时所污染，当取出装置2取出一个碗碟之后，托盘12会在弹性部件10回弹力的带动下沿导向柱11上升一定距离，使得托盘12上的碗碟整体上升，以使最上方的碗碟代替取走的碗碟的位置，方便下次取出装置2取出碗碟，后续依次重复直至托盘12上的碗碟全部取完。

参见图2、图3，弹性部件10能够带动托盘12沿导向柱11的轴向进行升降，以使放置在托盘12上的碗碟实现升降，例如在本实用新型所述的实施例中，弹性部件10为弹簧，弹簧套在导向柱11上并能够沿导向柱11的轴向伸缩。

参见图2、图3、图6，具体的，弹性部件10的一端与托盘12连接，弹性部件10的另一端通过固定环13与导向柱11可拆卸连接，其中可以是弹性部件10的顶部与托盘12连接，弹性部件10的底部与固定环13连接，当托盘12上放置碗碟后弹性部件10会受力压缩，而压缩状态的弹性部件10会对托盘12产生向上的作用力；又或者可以是弹性部件10的底部与托盘12连接，弹性部件10的顶部与固定环13连接，当托盘12上放置碗碟后弹性部件10会受力拉伸，拉伸状态的弹性部件10会对托盘12产生向上的作用力。

参见图2、图3、图6，对于上述所提到的，弹性部件10的另一端通过固定环13与导向柱11可拆卸连接，通过可拆卸连接方式用于调节弹性部件10与固定环13连接的一端在导向柱11上的位置，从而能够调整托盘12的高度，在托盘12上无碗碟时保证托盘面与顶板面平齐，具体的，固定环13的侧壁具有一开口和贯穿开口的螺纹通道，使用时将固定环13套在导向柱11的外周面上，然后向螺纹通道中拧入螺钉，通过螺钉将固定环13的开口拉紧收缩，从而使得固定环3固定在导向柱32上，当然除了采用上述可拆卸方式之外，还可以将固定环13设为封闭式的环状结构，在固定环13上开设一贯穿固定环13侧壁的螺纹通孔，安装时将固定环13套在导向柱11上，向螺纹通孔内拧入螺钉以使螺钉穿过螺纹通孔并压紧在导向柱11上，同样也能够实现固定环13固定的作用，此外，由于弹性部件10在长时间使用过程中会出现弹性疲劳，使得弹性部件10不能恢复到原始长度，而通过固定环13将弹性部件10的一端与导向柱11以可拆卸的方式进行连接能够弥补这一缺陷，例如在本实用新型所示的实施例中，弹性部件10长时间受到压缩会导致弹性部件10的原始长度变短，当托盘12上的碗碟取完后，托盘12不能达到既定的高度，这时可以将固定环13向上移动一定距离将弹性部件10底部的高度提高，用于弥补变短的弹性部件10，以使托盘12的高度保持原有的高度，在其他一些实施例中，弹性部件10长时间受到拉伸会导致弹性部件10的原始长度变长，当托盘12上的碗碟取完后，托盘12不能达到既定的高度，这时可以将固定环13向上移动一定距离将弹性部件10顶部的高度提高，用于弥补拉长的弹性部件10，以使托盘12的高度保持原有的高度。

参见图1、图2、图3，在一些实施例中，托盘12的边缘安装有铜套结构，导向孔120设在铜套上，托盘12通过铜套与导向柱11滑动配合，从而形成对托盘12的约束，使得托盘12在升降过程中沿导向柱11轴向升降，不会跑偏。

除了采用上述导向孔120与导向柱11的配合连接方式之外，在一些其他实施例中，还可以采用导槽与滑块的连接方式，具体的，在导向柱11上开设沿导向柱11的轴向延伸的导槽，在托盘12的外周设置与导槽滑动配合的滑块，托盘12在弹性部件10的带动下通过滑块在导槽中也能够实现升降。

参见图1、图2、图3，取出机还包括顶板3，取出装置2通过连接板21安装在顶板3上侧，升降机构1设在顶板3下侧，顶板3具有与托盘12对准的出货口31，放置区30设在顶板3上并位于窗口51的一侧，便与顾客伸手拿取放在放置区30的碗碟。

此外，取出机还包括机架8和底板7，机架8由不锈钢管焊接而成，顶板3设在机架8顶部，底板7设在机架8底部。

具体的，参见图1、图2、图3、图6，导向柱11的顶端连接在顶板下侧，导向柱11的底端连接在底板7上侧，例如在本实用新型的实施例中，每个出货口31的周围间隔设置有三个导向柱11，三个导向柱11的底端通过一三角板14连接在底板7上侧，三个导向柱11分别竖直安装在三角板14的三个角处，三个导向柱11之间形成安装托盘12的位置，通过三角板14结构能够准确定位三个导向柱11之间的间距，方便导向柱11的安装，托盘12滑动安装在三个导向柱11之间正好对准出货口31，当然除了在出货口31周围环绕间隔设置三个导向柱11之外，还可以设置两个或三以上导向柱11。

参见图2、图3，顶板3的下侧设有第一感应装置4，托盘12的侧边安装有用于触发第一感应装置4的触发开关121，例如在本实用新型所示的实施例中，升降机构1设有6个，每个托盘12上都设有一个触发开关121，因此在顶板3的下侧设有与6个触发开关121一一对应的第一感应装置4，具体的，第一感应装置4为光电开关，触发开关121为钣金件，对于所述光电开关，通常是当有物体对光束发生遮挡，其输出的信号就会有电平变化，比如从低电平变为高电平或者从高电平变为低电平，也就是说，当有这个电平变化时，则表示有物体对其发生了阻挡，此时光电开关输出的信号可根据其设置的位置不同而表示不同的情况，例如本实施例的情况，其设置在托盘12的侧边，那么当触发开关对其产生阻挡后，其输出的信号则可表示碗碟被取完的情况。

取出机还包括控制卡板，第一感应装置4与控制卡板上的控制器连接。

在使用过程中，当托盘12上的碗碟持续被取出时，托盘12会在弹性部件10的带动下逐渐上升，同时托盘12也会带动触发开关121一起上升，当碗碟全部被取完之后，触发开关121会上升至触发第一感应装置4的位置，第一感应装置4被触发，则表示托盘12上的碗碟已经全部被取完，此时第一感应装置4输出的信号，用于触发控制卡板上的控制器输出电信号以启动提醒装置工作，达到提醒工作人员向托盘12添加碗碟的目的。

参见图1、图2、图5，在一些实施例中，取出机还包括手势感应装置6，手势感应装置6与控制卡板连接，当顾客向上或者左右挥动手掌时，均能触发手势感应装置6，在顾客挥动手势后，手势感应装置6能够感应顾客发出的取碗手势，此时手势感应装置6输出的信号，用于触发控制卡板的控制器控制取出装置2工作，以取出所述托盘上的物品，并将取出的物品放置在放置区30，这种取碗方式新颖独特，提升了顾客与取出机之间的交互感，所述手势感应装置6亦可为一光电开关。

参见图4，取出装置2包括机械臂20，机械臂20与控制卡板连接，以通过控制卡板控制机械臂20的运作，机械臂20的端部安装有吸盘23或卡爪，用以吸取或抓取托盘12上的碗碟，例如在本实用新型所示的实施例中，机械臂20的端部通过折弯板25安装有吸盘23，连接板21上安装有气泵24，气泵24与控制卡板连接，气泵24与吸盘23通过管道(图中未示出)连接，使用时，当顾客挥动取碗手势时，手势感应装置6将接收到的取碗手势信号传至控制卡板，控制卡板控制机械臂20运作以使吸盘23对准碗碟，然后控制卡板启动气泵24对吸盘23进行吸气，以使吸盘23吸紧碗碟，控制卡板控制机械臂20将碗碟放到放置区30后吸盘23松开碗碟，完成碗碟的取出和放置。这种结构不仅成本低，而且能容许升降机构1存在较大的误差，提高了设备整体的可靠度。

由于碗碟是靠弹性部件10进行升降，所以每次碗碟升降的高度并不是完全一致，存在几毫米误差，因此还可以优选地，为了每次机械手20都会在控制卡板的控制下向下压碗碟以保证吸盘23能顺利吸取到，当吸盘23升降存在较大的高度误差时，机械手20第一次未吸取到碗碟时，机械手20在第二、第三次会降低吸取的高度，从而大大提高吸盘23吸取碗碟的成功率。

参见图1、图2，在一些实施例中，顶板3上方罩设有罩体5，罩体5上开设有窗口51，窗口51位于罩体5的前侧，放置区30设在顶板3上并位于窗口51的一侧，便于顾客操作，通过罩体5将取出装置2以及出货口31包围起来，避免取出装置2和托盘12上的碗碟受到外界污染，需要说明的是，手势感应装置6通过手势感应装置安装座61安装在罩体5的前侧。

进一步地，罩体5具有能够开合的罩门，当托盘12上的碗碟取完之后，以方便工作人员添加碗碟。

此外，机架8的周围也安装有隔板用于将机架8内部与外界隔开。

参见图4，在一些实施例中，取出装置2上设有第二感应装置22，第二感应装置22与控制卡板连接，通过第二感应装置22用于感应取出装置2是否取到托盘12上的碗碟，其中，第二感应装置22为光电开关，对于所述光电开关，通常是当有物体对光束发生遮挡，其输出的信号就会有电平变化，比如从低电平变为高电平或者从高电平变为低电平，也就是说，当有这个电平变化时，则表示吸盘23吸取到了碗碟。

在一些实施例中，放置区30处设有第三感应装置，第三感应装置与控制卡板连接，第三感应装置能够感知放置区30是否有放置碗碟，若有，则表示取出装置2成功地将碗碟取出并放至放置区30，可见所述第三感应装置用于检测所述放置点上是否放置有所述物品，具体的，第三感应装置为光电开关，对于所述光电开关，通常是当有物体对其光束发生遮挡时，其输出的信号就会有电平变化，比如从低电平变为高电平或者从高电平变为低电平，也就是说，当有这个电平变化时，则表示放置区30处有碗碟放置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种取出机，其特征在于：包括

升降机构，所述升降机构包括弹性部件、托盘和导向柱，所述托盘连接在所述弹性部件的一端，所述托盘与所述导向柱滑动配合，所述弹性部件用于带动所述托盘沿所述导向柱升降；

取出装置，所述取出装置用于取出所述托盘上的物品，并将取出的物品放在放置区。

2.根据权利要求1所述的取出机，其特征在于：所述取出机还包括手势感应装置，所述手势感应装置用于触发所述取出装置，以使所述取出装置取出所述托盘上的物品，并将取出的物品放在放置区。

3.根据权利要求1所述的取出机，其特征在于：所述托盘具有导向孔，所述导向孔与所述导向柱滑动配合。

4.根据权利要求1所述的取出机，其特征在于：所述弹性部件为弹簧，所述弹性部件套在所述导向柱上，所述弹性部件的一端与所述托盘连接，所述弹性部件的另一端通过固定环与所述导向柱可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的取出机，其特征在于：所述取出机还包括顶板，所述取出装置安装在所述顶板上侧，所述升降机构设在所述顶板下方，所述顶板具有与所述托盘对准的出货口。

6.根据权利要求5所述的取出机，其特征在于：所述顶板的下侧设有第一感应装置，所述托盘上安装有用于触发所述第一感应装置的触发开关。

7.根据权利要求5所述的取出机，其特征在于：所述顶板上方罩设有罩体，所述罩体的一侧开设有窗口。

8.根据权利要求7所述的取出机，其特征在于：所述罩体具有能够开合的罩门。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的取出机，其特征在于：所述取出装置上设有第二感应装置。

10.根据权利要求1～8任意一项所述的取出机，其特征在于：所述取出装置包括机械臂，所述机械臂的端部安装有吸盘或卡爪。

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