CN210655228U - 下料机构和通电测试设备 - Google Patents

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CN210655228U CN201921796358.4U CN201921796358U CN210655228U CN 210655228 U CN210655228 U CN 210655228U CN 201921796358 U CN201921796358 U CN 201921796358U CN 210655228 U CN210655228 U CN 210655228U
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李林峰
陈龙
许兵兵
吕明洋
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Abstract

本实用新型提供了一种下料机构和通电测试设备,涉及产品质量检测技术领域,其中,下料机构包括水平移动组件、竖直移动组件和下料臂;下料臂通过竖直移动组件连接于水平移动组件;竖直移动组件配置成能够驱动下料臂相对水平移动组件上下移动;水平移动组件配置成能够驱动竖直移动组件带动下料臂在水平方向上往复移动;在下料臂上设置有多个吸嘴;通电测试设备包括机架、下压机构和前述下料机构。本实用新型实施例缓解了现有技术中存在的使用机械手对产品进行转移容易发生剐蹭从而对产品造成损伤,同时,需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控,成本过高的技术问题。

Description

下料机构和通电测试设备
技术领域
本实用新型涉及产品质量检测技术领域,尤其是涉及一种下料机构和通电测试设备。
背景技术
现有技术中,需要对产品进行出厂前的质量检测,尤其是在电路板生产领域中,需要在出厂前对柔性电路板进行通电测试,测试过程中,通常使用专用的通电测试设备进行通电测试,常见的通电测试设备包括机架和下压机构,在机架上设置有产品放置平台,将待检测的柔性电路板放置于产品放置平台上,在下压机构上设置与检测电路连接的通电检测探针,控制下压机构下压以使通电检测探针与柔性电路板相接触以进行通电测试,测试完成后,下压机构抬起,然后根据测试结果将完成通电测试后的柔性电路板转移至合格区域或不合格区域。
目前,在对完成通电测试后的柔性电路板进行转移的过程主要依靠机械手抓取或释放柔性电路板完成,在抓取和释放柔性电路板以对柔性电路板进行转移的过程中,容易发生剐蹭从而对柔性电路板等待转移的产品造成损伤,同时,使用机械手对产品进行转移需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控,存在有成本过高的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种下料机构和通电测试设备,以缓解现有技术中存在的使用机械手对产品进行转移容易发生剐蹭从而对产品造成损伤,同时,需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控,成本过高的技术问题。
为实现本实用新型的目的,本实用新型实施例采用如下技术方案:
第一方面,本实用新型实施例提供一种下料机构,包括水平移动组件、竖直移动组件和下料臂;所述下料臂通过所述竖直移动组件连接于所述水平移动组件;所述竖直移动组件配置成能够驱动所述下料臂相对所述水平移动组件上下移动;所述水平移动组件配置成能够驱动所述竖直移动组件带动所述下料臂在水平方向上往复移动;在所述下料臂上设置有多个吸嘴。
在可选的实施方式中,所述竖直移动组件包括安装块、第一缸体和第一伸缩杆;所述安装块连接于所述水平移动组件,所述水平移动组件配置成能够驱动所述安装块在水平方向上往复移动;所述第一缸体固定于所述安装块,所述第一伸缩杆沿竖直方向延伸,且所述第一伸缩杆的一端连接于所述第一缸体内,所述第一伸缩杆的另一端连接于所述下料臂,所述第一缸体配置成能够驱动所述第一伸缩杆伸缩。
在可选的实施方式中,所述下料臂包括竖直连接部和水平连接部;所述竖直连接部的一端连接于所述第一伸缩杆的另一端,所述竖直连接部的另一端与所述水平连接部的一端连接;多个吸嘴设置于所述水平连接部上。
在可选的实施方式中,在所述水平连接部上还设置有气管卡块,用于卡固连接于所述吸嘴上的气管;和/或,在所述安装块上还设置有用于保护连接于所述吸嘴上的气管的气管保护罩。
在可选的实施方式中,所述下料机构还包括机构安装板;所述水平移动组件安装于所述机构安装板上,在所述机构安装板上安装有光电开关,在所述安装块上安装有光电感应片;
所述光电开关配置成在所述水平移动组件驱动所述安装块沿水平方向移动至所述光电感应片遮挡所述光电开关的工况下被触发,以发出所述安装块的位置信号。
在可选的实施方式中,所述水平移动组件包括导轨、第二缸体和第二伸缩杆;所述导轨和所述第二伸缩杆均沿水平方向延伸,所述第二缸体安装于所述导轨,所述第二伸缩杆的一端连接于所述第二缸体内,所述第二伸缩杆的另一端连接于所述安装块,所述第二缸体配置成能够驱动所述第二伸缩杆伸缩;
在所述机构安装板上连接有第一框体和第二框体;在所述第一框体和所述第二框体上分别设置有安装孔,所述导轨依次穿过并固定于所述第一框体的安装孔和所述第二框体的安装孔内。
第二方面,本实用新型实施例提供一种通电测试设备,包括机架、下压机构和前述实施方式中任一项所述的下料机构;
在所述机架上设置有产品放置平台;
所述下压机构包括升降组件和安装有通电检测探针的下压部件;所述下压部件通过所述升降组件连接于所述机架,所述升降组件配置成能够驱动所述下压部件上下移动以使所述通电检测探针接触或远离放置于所述产品放置平台上的产品;
所述下料机构安装于所述机架,用于转移所述产品放置平台上的产品。
在可选的实施方式中,所述下压部件包括上模板、第一侧板、第二侧板和下压部件安装板;
所述上模板沿水平方向延伸;所述下压部件安装板竖直连接于所述上模板的一侧且朝向所述上模板的上方延伸;所述第一侧板和所述第二侧板相互面对且均连接于所述下压部件安装板和所述上模板之间;所述下压部件安装板固定于所述升降组件;
所述通电检测探针穿装于所述上模板;
在所述产品放置平台的上表面设置有下模板;所述下模板沿水平方向延伸,所述升降组件配置成能够带动所述下压部件安装板上下移动以带动所述上模板靠近或远离所述下模板。
在可选的实施方式中,所述通电测试设备还包括机构安装板;所述机构安装板竖直安装于所述机架,且所述机构安装板位于所述产品放置平台的上方;所述下压机构和所述下料机构均安装于所述机构安装板。
在可选的实施方式中,所述通电测试设备还包括防误操作感应器;所述防误操作感应器包括第一光栅和第二光栅,所述第一光栅和所述第二光栅均安装于所述机架且对置于所述产品放置平台的两侧;所述第二光栅配置成接收所述第一光栅发射的光线,且在所述第二光栅接收不到所述第一光栅发射的光线的工况下发射误操作信号。
本实用新型实施例能够实现如下有益效果:
本实用新型实施例的第一方面提供一种下料机构,包括水平移动组件、竖直移动组件和下料臂;下料臂通过竖直移动组件连接于水平移动组件;竖直移动组件配置成能够驱动下料臂相对水平移动组件上下移动;水平移动组件配置成能够驱动竖直移动组件带动下料臂在水平方向上往复移动;在下料臂上设置有多个吸嘴。
使用前,使吸嘴通过气管连接真空发生器,并在连接吸嘴和真空发生器之间的气管上连接与外部环境连通的支管,在支管上连接电磁阀;具体使用时,本实施例提供的下料机构可应用于通电测试用设备,在通电用测试用设备上的产品检测完成后,通过水平移动组件将下料臂移动至产品上方,再通过竖直移动组件使下料臂向下移动至吸嘴靠近产品,真空发生器控制吸嘴吸气以吸取产品,然后竖直移动组件使下料臂向上移动,水平移动组件将下料臂移动至规定位置处,之后支管上的电磁阀开启,以破除吸嘴的内部真空环境,达到转移产品的目的。
由于本实施例是以吸嘴吸取产品,因而不会对产品造成剐蹭损伤;同时,由于本实施例中下料臂的移动路径是通过水平移动组件和竖直移动组件叠加实现,而其中的水平移动组件和竖直移动组件完全可通过电缸或气缸等伸缩机构预设路径完成配置,这类伸缩机构相较于机械手对产品进行转移需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控而言,具有成本较低的优点。
本实用新型实施例的第二方面提供一种通电测试设备,包括机架、下压机构和前述实施方式中任一项的下料机构。在机架上设置有产品放置平台;下压机构包括升降组件和安装有通电检测探针的下压部件;下压部件通过升降组件连接于机架,升降组件配置成能够驱动下压部件上下移动以使通电检测探针接触或远离放置于产品放置平台上的产品;下料机构安装于机架,用于转移产品放置平台上的产品。
本实用新型实施例提供的通电测试设备能够达到前述下料机构能够达到的所有有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的下料机构包含机构安装板的情况下的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的下料机构的不含机构安装板的情况下的整体结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的通电测试设备的整体结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的通电测试设备的整体结构爆炸图;
图5为本实用新型实施例提供的通电测试设备中下压机构的整体结构示意图。
图标:00-机架;001-产品放置平台;0011-下模板;01-下料机构;02-下压机构;021-升降组件;022-下压部件;0221-上模板;0222-第一侧板;0223-第二侧板;0224-下压部件安装板;1-水平移动组件;2-竖直移动组件;21-安装块;3-下料臂;31-竖直连接部;32-水平连接部;321-吸嘴;33-加强筋;4-气管卡块;5-气管保护罩;6-机构安装板;601-第一框体;602-第二框体;7-光电开关;8-光电感应片;91-气压表;92-压力开关;93-防误操作感应器;94-端部挡件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图,对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
本实施例提供一种下料机构01,参照图1和图2,该下料机构01包括水平移动组件1、竖直移动组件2和下料臂3;下料臂3通过竖直移动组件2连接于水平移动组件1;竖直移动组件2配置成能够驱动下料臂3相对水平移动组件1上下移动;水平移动组件1配置成能够驱动竖直移动组件2带动下料臂3在水平方向上往复移动;在下料臂3上设置有多个吸嘴321。
使用前,使吸嘴321通过气管连接真空发生器,并在连接吸嘴321和真空发生器之间的气管上连接与外部环境连通的支管,在支管上连接电磁阀;具体使用时,本实施例提供的下料机构01可应用于通电测试用设备,在通电用测试用设备上的产品检测完成后,通过水平移动组件1将下料臂3移动至产品上方,再通过竖直移动组件2使下料臂3向下移动至吸嘴321靠近产品,真空发生器控制吸嘴321吸气以吸取产品,然后竖直移动组件2使下料臂3向上移动,水平移动组件1将下料臂3移动至规定位置处,之后支管上的电磁阀开启,以破除吸嘴321的内部真空环境,达到转移产品的目的。
由于本实施例是以吸嘴321吸取产品,因而不会对产品造成剐蹭损伤;同时,由于本实施例中下料臂3的移动路径是通过水平移动组件1和竖直移动组件2叠加实现,而其中的水平移动组件1和竖直移动组件2完全可通过电缸或气缸等伸缩机构预设路径完成配置,这类伸缩机构相较于机械手对产品进行转移需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控而言,具有成本较低的优点。
继续参照图1和图2,在本实施例的可选实施方式中,竖直移动组件2包括安装块21、第一缸体和第一伸缩杆;安装块21连接于水平移动组件1,水平移动组件1配置成能够驱动安装块21在水平方向上往复移动;第一缸体固定于安装块21,第一伸缩杆沿竖直方向延伸,且第一伸缩杆的一端连接于第一缸体内,第一伸缩杆的另一端连接于下料臂3,第一缸体配置成能够驱动第一伸缩杆伸缩。其中,第一缸体可以是气缸、电缸等。
进一步可选地,上述下料臂3包括竖直连接部31和水平连接部32;竖直连接部31的一端连接于第一伸缩杆的另一端,竖直连接部31的另一端与水平连接部32的一端连接;多个吸嘴321设置于水平连接部32上。通过这样的结构,可保证吸嘴321具有较大的可安装面积,以在下料臂3上安装较多的吸嘴321,从而提高吸取产品时的稳定性。更进一步地,为增加下料臂3的结构强度,确保下料臂3转移产品的稳定性,在本实施例中,优选地,在竖直连接部31和水平连接部32之间还设置有加强筋33。
在上述可选实施方式的基础上,进一步可选地,在水平连接部32上还设置有气管卡块4,用于卡固连接于吸嘴321上的气管;和/或,在安装块21上还设置有用于保护连接于吸嘴321上的气管的气管保护罩5。其中,“和/或”表示仅仅设置气管卡块4或仅仅设置气管保护罩5或同时设置气管卡块4和气管保护罩5,以避免气管弯折影响其正常输送气体。进一步可选地,还可以在水平移动组件1上设置用于保护气管和电线的坦克链式保护壳。
另外,在本实施例的可选实施方式中,优选地,上述下料机构01还包括机构安装板6;水平移动组件1安装于机构安装板6上,在机构安装板6上安装有光电开关7,在安装块21上安装有光电感应片8;光电开关7配置成在水平移动组件1驱动安装块21沿水平方向移动至光电感应片8遮挡光电开关7的工况下被触发,以发出安装块21的位置信号。
使用时,可配合控制系统接收上述安装块21的位置信号,当接收到该位置信号后则说明水平移动组件1带动下料臂3移动至下料臂3能够相对机构安装板6移动的极限边界位置处,以提醒操作人员注意。具体地,可利用上述结构对水平移动组件1带动下料臂3移动的初始调控位置进行调整:若初始运行时,下料臂3的水平运行路径有偏差,则可使水平移动组件1带动下料臂3移动至上述相对机构安装板6移动的极限边界位置处,此时,控制系统接收安装块21的位置信号提醒操作人员注意,之后,操作人员重新调整下料臂3的水平运行路径,以确保水平移动组件1调整下料臂3在水平方向上移动的位置的准确度。
在以上可选实施方式的基础上,进一步可选地,上述水平移动组件1包括导轨、第二缸体和第二伸缩杆;导轨和第二伸缩杆均沿水平方向延伸,第二缸体安装于导轨,第二伸缩杆的一端连接于第二缸体内,第二伸缩杆的另一端连接于安装块21,第二缸体配置成能够驱动第二伸缩杆伸缩。在机构安装板6上连接有第一框体601和第二框体602;在第一框体601和第二框体602上分别设置有安装孔,导轨依次穿过并固定于第一框体601的安装孔和第二框体602的安装孔内。在本可选实施方式中,通过设置第一框体601和第二框体602,从而,有利于增加导轨的稳定性,使水平移动组件1稳固连接于机构安装板6,进而保证下料机构01的平稳运行。
另外,在本实施例的至少一个可选实施方式中,在机构安装板6上固定有端部挡件94;端部挡件94位于导轨的端部,用于阻挡安装块21,以避免安装块21从导轨上滑脱。
实施例二
本实施例提供一种通电测试设备,参照图3至图5,该通电测试设备包括机架00、下压机构02和实施例一中任意一种实施方式中描述的下料机构01。其中:在机架00上设置有产品放置平台001;下压机构02包括升降组件021和安装有通电检测探针的下压部件022;下压部件022通过升降组件021连接于机架00,升降组件021配置成能够驱动下压部件022上下移动以使通电检测探针接触或远离放置于产品放置平台001上的产品;下料机构01安装于机架00,用于转移产品放置平台001上的产品。
参照图1和图2,该下料机构01包括水平移动组件1、竖直移动组件2和下料臂3;下料臂3通过竖直移动组件2连接于水平移动组件1;竖直移动组件2配置成能够驱动下料臂3相对水平移动组件1上下移动;水平移动组件1配置成能够驱动竖直移动组件2带动下料臂3在水平方向上往复移动;在下料臂3上设置有多个吸嘴321。
使用前,使吸嘴321通过气管连接真空发生器,并在连接吸嘴321和真空发生器之间的气管上连接与外部环境连通的支管,在支管上连接电磁阀;具体使用时,在产品放置平台001上放置待检产品,升降组件021驱动下压部件022向下移动以使与检测电路连接的通电检测探针接触放置于产品放置平台001上的产品,进而对产品进行通电测试,测试完成后,升降组件021驱动下压部件022向上移动以使通电检测探针远离放置于产品放置平台001上的产品;之后,通过水平移动组件1将下料臂3移动至产品上方,再通过竖直移动组件2使下料臂3向下移动至吸嘴321靠近产品,真空发生器控制吸嘴321吸气以吸取产品,然后竖直移动组件2使下料臂3向上移动,水平移动组件1将下料臂3移动至规定位置处,之后支管上的电磁阀开启,以破除吸嘴321的内部真空环境,达到转移产品的目的。
由于本实施例中,下料机构01是以吸嘴321吸取产品,因而不会对产品造成剐蹭损伤;同时,由于本实施例中下料机构01中下料臂3的移动路径是通过水平移动组件1和竖直移动组件2叠加实现,而其中的水平移动组件1和竖直移动组件2完全可通过电缸或气缸等伸缩机构预设路径完成配置,这类伸缩机构相较于机械手对产品进行转移需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控而言,具有成本较低的优点。
参照图5,结合图3和图4,在本实施例的至少一个可选实施方式中,下压部件022包括上模板0221、第一侧板0222、第二侧板0223和下压部件安装板0224;上模板0221沿水平方向延伸;下压部件安装板0224竖直连接于上模板0221的一侧且朝向上模板0221的上方延伸;第一侧板0222和第二侧板0223相互面对且均连接于下压部件安装板0224和上模板0221之间;下压部件安装板0224固定于升降组件021。通电检测探针穿装于上模板0221。在产品放置平台001的上表面设置有下模板0011;下模板0011沿水平方向延伸,升降组件021配置成能够带动下压部件安装板0224上下移动以带动上模板0221靠近或远离下模板0011。
通过设置上述的上模板0221和下模板0011,从而有利于确定产品的放置位置,避免产品错位,进而增加产品测试结果的准确度;另外,通过设置上述的第一侧板0222、第二侧板0223和下压部件安装板0224,从而,可在第一侧板0222、第二侧板0223和下压部件安装板0224包围形成的空间内安装通电测试用的辅助仪器,减小通电测试设备整体占用的空间。
继续参照图3和图4,在本实施例的至少一个可选实施方式中,该通电测试设备还包括机构安装板6;机构安装板6竖直安装于机架00,且机构安装板6位于产品放置平台001的上方;下压机构02和下料机构01均安装于机构安装板6,从而,可通过该机构安装板6对下压机构02和下料机构01进行集成,提高该通电测试设备的整体性。
进一步地,还可以在机构安装板6上设置有气压表91和压力开关92,其中气压表91和压力开关92均用于与真空发生器连接,以监控吸嘴321内压力的变化,且由于机构安装板6竖直安装于机架00,从而便于操控人员对气压表91进行读数。
继续参照图3和图4,在本实施例的至少一个可选实施方式中,该通电测试设备还包括防误操作感应器93;该防误操作感应器93包括第一光栅和第二光栅,第一光栅和第二光栅均安装于机架00且对置于产品放置平台001的两侧;第二光栅配置成接收第一光栅发射的光线,且在第二光栅接收不到第一光栅发射的光线的工况下发射误操作信号。
使用时,可使控制系统与第二光栅电连接或通信连接,用于接收上述误操作信号发出警报以提醒操作人员注意,通过这样的结构,可在人手或人身体位于产品放置平台001位置时发出警报提醒操作人员注意,避免下压机构02或下料机构01动作伤害操作人员,有利于提高该通电测试设备的使用安全性。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种下料机构(01),其特征在于,包括水平移动组件(1)、竖直移动组件(2)和下料臂(3);
所述下料臂(3)通过所述竖直移动组件(2)连接于所述水平移动组件(1);
所述竖直移动组件(2)配置成能够驱动所述下料臂(3)相对所述水平移动组件(1)上下移动;所述水平移动组件(1)配置成能够驱动所述竖直移动组件(2)带动所述下料臂(3)在水平方向上往复移动;
在所述下料臂(3)上设置有多个吸嘴(321)。
2.根据权利要求1所述的下料机构(01),其特征在于,所述竖直移动组件(2)包括安装块(21)、第一缸体和第一伸缩杆;
所述安装块(21)连接于所述水平移动组件(1),所述水平移动组件(1)配置成能够驱动所述安装块(21)在水平方向上往复移动;所述第一缸体固定于所述安装块(21),所述第一伸缩杆沿竖直方向延伸,且所述第一伸缩杆的一端连接于所述第一缸体内,所述第一伸缩杆的另一端连接于所述下料臂(3),所述第一缸体配置成能够驱动所述第一伸缩杆伸缩。
3.根据权利要求2所述的下料机构(01),其特征在于,所述下料臂(3)包括竖直连接部(31)和水平连接部(32);所述竖直连接部(31)的一端连接于所述第一伸缩杆的另一端,所述竖直连接部(31)的另一端与所述水平连接部(32)的一端连接;多个所述吸嘴(321)设置于所述水平连接部(32)上。
4.根据权利要求3所述的下料机构(01),其特征在于,在所述水平连接部(32)上还设置有气管卡块(4),用于卡固连接于所述吸嘴(321)上的气管;和/或,在所述安装块(21)上还设置有用于保护连接于所述吸嘴(321)上的气管的气管保护罩(5)。
5.根据权利要求2所述的下料机构(01),其特征在于,所述下料机构(01)还包括机构安装板(6);所述水平移动组件(1)安装于所述机构安装板(6)上,在所述机构安装板(6)上安装有光电开关(7),在所述安装块(21)上安装有光电感应片(8);
所述光电开关(7)配置成在所述水平移动组件(1)驱动所述安装块(21)沿水平方向移动至所述光电感应片(8)遮挡所述光电开关(7)的工况下被触发,以发出所述安装块(21)的位置信号。
6.根据权利要求5所述的下料机构(01),其特征在于,所述水平移动组件(1)包括导轨、第二缸体和第二伸缩杆;所述导轨和所述第二伸缩杆均沿水平方向延伸,所述第二缸体安装于所述导轨,所述第二伸缩杆的一端连接于所述第二缸体内,所述第二伸缩杆的另一端连接于所述安装块(21),所述第二缸体配置成能够驱动所述第二伸缩杆伸缩;
在所述机构安装板(6)上连接有第一框体(601)和第二框体(602);在所述第一框体(601)和所述第二框体(602)上分别设置有安装孔,所述导轨依次穿过并固定于所述第一框体(601)的安装孔和所述第二框体(602)的安装孔内。
7.一种通电测试设备,其特征在于,包括机架(00)、下压机构(02)和权利要求1至6中任一项所述的下料机构(01);
在所述机架(00)上设置有产品放置平台(001);
所述下压机构(02)包括升降组件(021)和安装有通电检测探针的下压部件(022);所述下压部件(022)通过所述升降组件(021)连接于所述机架(00),所述升降组件(021)配置成能够驱动所述下压部件(022)上下移动以使所述通电检测探针接触或远离放置于所述产品放置平台(001)上的产品;
所述下料机构(01)安装于所述机架(00),用于转移所述产品放置平台(001)上的产品。
8.根据权利要求7所述的通电测试设备,其特征在于,所述下压部件(022)包括上模板(0221)、第一侧板(0222)、第二侧板(0223)和下压部件安装板(0224);
所述上模板(0221)沿水平方向延伸;所述下压部件安装板(0224)竖直连接于所述上模板(0221)的一侧且朝向所述上模板(0221)的上方延伸;所述第一侧板(0222)和所述第二侧板(0223)相互面对且均连接于所述下压部件安装板(0224)和所述上模板(0221)之间;所述下压部件安装板(0224)固定于所述升降组件(021);
所述通电检测探针穿装于所述上模板(0221);
在所述产品放置平台(001)的上表面设置有下模板(0011);所述下模板(0011)沿水平方向延伸,所述升降组件(021)配置成能够带动所述下压部件安装板(0224)上下移动以带动所述上模板(0221)靠近或远离所述下模板(0011)。
9.根据权利要求7所述的通电测试设备,其特征在于,所述通电测试设备还包括机构安装板(6);所述机构安装板(6)竖直安装于所述机架(00),且所述机构安装板(6)位于所述产品放置平台(001)的上方;所述下压机构(02)和所述下料机构(01)均安装于所述机构安装板(6)。
10.根据权利要求7所述的通电测试设备,其特征在于,所述通电测试设备还包括防误操作感应器(93);所述防误操作感应器(93)包括第一光栅和第二光栅,所述第一光栅和所述第二光栅均安装于所述机架(00)且对置于所述产品放置平台(001)的两侧;所述第二光栅配置成接收所述第一光栅发射的光线,且在所述第二光栅接收不到所述第一光栅发射的光线的工况下发射误操作信号。
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