CN212638703U - 一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车，包括穿梭车主体，所述穿梭车主体的下端外表面设置有轮子，所述穿梭车主体的一侧外表面设置有货叉控制箱，所述货叉控制箱的一侧外表面设置有挂环，所述货叉控制箱的上端外表面设置有旋转货叉，所述旋转货叉包括夹物爪、内柱、外伸缩柱、底盘与伸缩杆，所述穿梭车主体的上端外表面设置有防静电置物架。本实用新型所述的一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车，通过设计的旋转货叉，能便于让穿梭车在小空间窄道内取物，使移动穿梭车的活动范围更广，通过设计的防静电置物架，能减少置物架与夹取的物体发生静电的情况，提升了装置在使用过程中的安全性,带来更好的使用前景。

Description

一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车

技术领域

本实用新型涉及移动穿梭车领域，特别涉及一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车。

背景技术

移动穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式，穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，随着科技的不断发展，人们对于移动穿梭车的制造工艺要求也越来越高。

现有的移动穿梭车在使用时存在一定的弊端，首先，不易在小空间窄通道内取物，不利于人们的使用，还有，置物架的防静电效果不好，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车，具备可以在小空间窄通道内取物，适用于多角度取物，置物架不易产生静电等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车，包括穿梭车主体，所述穿梭车主体的下端外表面设置有轮子，所述穿梭车主体的一侧外表面设置有货叉控制箱，所述货叉控制箱的一侧外表面设置有挂环，所述货叉控制箱的上端外表面设置有旋转货叉，所述旋转货叉包括夹物爪、内柱、外伸缩柱、底盘与伸缩杆，所述穿梭车主体的上端外表面设置有防静电置物架，所述防静电置物架包括螺纹连接柱、承重板、防滑块与防静电膜，所述穿梭车主体的另一侧外表面设置有驱动装置。

优选的，所述夹物爪位于内柱的一侧外表面，所述内柱位于外伸缩柱的一侧外表面，所述外伸缩柱位于伸缩杆的一侧外表面，所述伸缩杆位于底盘的上端外表面。

优选的，所述螺纹连接柱位于承重板的下端外表面，所述承重板位于防滑块的下端外表面，所述防滑块位于防静电膜的下端外表面。

优选的，所述夹物爪与内柱之间设置有转盘，所述夹物爪、的一侧外表面通过转盘与内柱的一侧外表面活动连接，所述外伸缩柱与伸缩杆之间设置有内连接杆，所述伸缩杆的一侧外表面通过内连接杆与外伸缩柱的另一侧外表面活动连接。

优选的，所述螺纹连接柱与承重板之间设置有连接槽，所述螺纹连接柱的上端外表面通过连接槽与承重板的下端外表面可拆卸连接，所述防滑块与防静电膜之间设置有强力胶，所述防滑块的上端外表面通过强力胶与防静电膜的下端外表面固定连接。

优选的，所述防静电置物架的下端外表面通过螺纹连接柱与穿梭车主体的上端外表面可拆卸连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车，具备以下有益效果：

1、该带可旋转货叉结构的移动穿梭车，通过设计的旋转货叉，能便于让穿梭车在小空间窄道内取物，使移动穿梭车的活动范围更广，让移动穿梭车的取物更加方便，通过设计的夹物爪，能在内柱的作用下360度旋转，使夹物爪的活动范围更大，通过设计的外伸缩柱，能使夹物爪实现升降，便于夹物爪对物体的抓取，通过设计的底盘，能使夹物爪的稳定性更高，不易在夹取物体时出现晃动等情况，提升了夹物爪在工作过程中的安全性。

2、该带可旋转货叉结构的移动穿梭车，通过设计的防静电置物架，能减少置物架与夹取的物体发生静电的情况，提升了装置在使用过程中的安全性，通过设计的防静电膜，能有效避免物体与置物架之间产生静电，防静电膜是在PE原料中加入进口防静电剂使其表面电阻达到10～10Ω本身摩擦不产生静电，经高温定型后经久耐磨，从而起到良好的抗静电电效果，避免静电对人体产品和工作现场的迫坏，表面电阻为10～10Ω，通过设计的防滑块，能增大夹取的物体与置物架之间的摩擦力，从而不易产生滑脱的风险，整个防静电置物架结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车中旋转货叉的结构示意图。

图3为本实用新型一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车中防静电置物架的结构示意图。

图4为本实用新型一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车的俯视意图。

图中：1、穿梭车主体；2、轮子；3、货叉控制箱；4、挂环；5、旋转货叉；501、夹物爪；502、内柱；503、外伸缩柱；504、底盘；505、伸缩杆；6、防静电置物架；601、螺纹连接柱；602、承重板；603、防滑块；604、防静电膜；7、驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车，包括穿梭车主体1，穿梭车主体1的下端外表面设置有轮子2，穿梭车主体1的一侧外表面设置有货叉控制箱3，货叉控制箱3的一侧外表面设置有挂环4，货叉控制箱3的上端外表面设置有旋转货叉5，旋转货叉5包括夹物爪501、内柱502、外伸缩柱503、底盘504与伸缩杆505，穿梭车主体1的上端外表面设置有防静电置物架6，防静电置物架6包括螺纹连接柱601、承重板602、防滑块603与防静电膜604，穿梭车主体1的另一侧外表面设置有驱动装置7。

进一步的，夹物爪501位于内柱502的一侧外表面，内柱502位于外伸缩柱503的一侧外表面，外伸缩柱503位于伸缩杆505的一侧外表面，伸缩杆505位于底盘504的上端外表面，提升装置的活动范围。

进一步的，螺纹连接柱601位于承重板602的下端外表面，承重板602位于防滑块603的下端外表面，防滑块603位于防静电膜604的下端外表面，使装置的使用更加方便。

进一步的，夹物爪501与内柱502之间设置有转盘，夹物爪501、的一侧外表面通过转盘与内柱502的一侧外表面活动连接，外伸缩柱503与伸缩杆505之间设置有内连接杆，伸缩杆505的一侧外表面通过内连接杆与外伸缩柱503的另一侧外表面活动连接，便于装置的使用。

进一步的，螺纹连接柱601与承重板602之间设置有连接槽，螺纹连接柱601的上端外表面通过连接槽与承重板602的下端外表面可拆卸连接，防滑块603与防静电膜604之间设置有强力胶，防滑块603的上端外表面通过强力胶与防静电膜604的下端外表面固定连接，使装置的防静电效果更好。

进一步的，防静电置物架6的下端外表面通过螺纹连接柱601与穿梭车主体1的上端外表面可拆卸连接，便于拆卸与连接。

工作原理：本实用新型包括穿梭车主体1、轮子2、货叉控制箱3、挂环4、旋转货叉5、夹物爪501、内柱502、外伸缩柱503、底盘504、伸缩杆505、防静电置物架6、螺纹连接柱601、承重板602、防滑块603、防静电膜604与驱动装置7，在使用该装置时，通过设计的旋转货叉5，能便于让穿梭车在小空间窄道内取物，使移动穿梭车的使用范围更广，让移动穿梭车的取物更加方便，货叉控制箱3来控制旋转货叉5的移动位置，通过设计的夹物爪501，能在内柱502的作用下360度旋转，使夹物爪501的活动范围更大，通过设计的外伸缩柱503，能使夹物爪501实现升降，便于夹物爪501对物体的抓取，通过设计的底盘504，能使夹物爪501的稳定性更高，不易在夹取物体时出现晃动等情况，提升了夹物爪501在工作过程中的安全性，通过设计的防静电置物架6，能减少置物架与夹取的物体发生静电的情况，提升了装置在使用过程中的安全性，通过设计的防静电膜604，能有效避免物体与置物架之间产生静电，防静电膜604是在PE原料中加入进口防静电剂使其表面电阻达到10～10Ω本身摩擦不产生静电，经高温定型后经久耐磨，从而起到良好的抗静电电效果，避免静电对人体产品和工作现场的迫坏，表面电阻为10～10Ω，通过设计的防滑块603，能增大夹取的物体与置物架之间的摩擦力，从而不易产生滑脱的风险，整个防静电置物架6结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车，包括穿梭车主体(1)，其特征在于：所述穿梭车主体(1)的下端外表面设置有轮子(2)，所述穿梭车主体(1)的一侧外表面设置有货叉控制箱(3)，所述货叉控制箱(3)的一侧外表面设置有挂环(4)，所述货叉控制箱(3)的上端外表面设置有旋转货叉(5)，所述旋转货叉(5)包括夹物爪(501)、内柱(502)、外伸缩柱(503)、底盘(504)与伸缩杆(505)，所述穿梭车主体(1)的上端外表面设置有防静电置物架(6)，所述防静电置物架(6)包括螺纹连接柱(601)、承重板(602)、防滑块(603)与防静电膜(604)，所述穿梭车主体(1)的另一侧外表面设置有驱动装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车，其特征在于：所述夹物爪(501)位于内柱(502)的一侧外表面，所述内柱(502)位于外伸缩柱(503)的一侧外表面，所述外伸缩柱(503)位于伸缩杆(505)的一侧外表面，所述伸缩杆(505)位于底盘(504)的上端外表面。

3.根据权利要求1所述的一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车，其特征在于：所述螺纹连接柱(601)位于承重板(602)的下端外表面，所述承重板(602)位于防滑块(603)的下端外表面，所述防滑块(603)位于防静电膜(604)的下端外表面。

4.根据权利要求2所述的一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车，其特征在于：所述夹物爪(501)与内柱(502)之间设置有转盘，所述夹物爪(501)、的一侧外表面通过转盘与内柱(502)的一侧外表面活动连接，所述外伸缩柱(503)与伸缩杆(505)之间设置有内连接杆，所述伸缩杆(505)的一侧外表面通过内连接杆与外伸缩柱(503)的另一侧外表面活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车，其特征在于：所述螺纹连接柱(601)与承重板(602)之间设置有连接槽，所述螺纹连接柱(601)的上端外表面通过连接槽与承重板(602)的下端外表面可拆卸连接，所述防滑块(603)与防静电膜(604)之间设置有强力胶，所述防滑块(603)的上端外表面通过强力胶与防静电膜(604)的下端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车，其特征在于：所述防静电置物架(6)的下端外表面通过螺纹连接柱(601)与穿梭车主体(1)的上端外表面可拆卸连接。

Images