CN207451074U - 一种料筐转运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料筐转运机械手，包括抓板铰支座、机械手抓板、微型伸缩气缸一、气缸铰支座、微型伸缩气缸二、支撑板以及压板，抓板铰支座固定在机械手固定座左端面上，机械手抓板安装在抓板铰支座上，微型伸缩气缸一安装在立柱座上端面上，且微型伸缩气缸一通过气缸铰支座与机械手抓板相连接，气缸铰支座固定在机械手抓板上端，该设计实现了料框的机械抓取功能，微型伸缩气缸二安装在支撑板上端面中部位置，支撑板安装在机械手抓板下部位置，压板固定在微型伸缩气缸二下端面上，该设计实现了料框搬运过程中的辅助固定功能，本实用新型结构合理，转运效率高，稳定性好，实用性强。

Description

一种料筐转运机械手

技术领域

本实用新型是一种料筐转运机械手，属于机械设备领域。

背景技术

汽车刹车片，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，一般由钢板、粘接隔热层和摩擦片构成。由于摩擦作用，摩擦片会逐渐被磨损，摩擦材料使用完后要及时更换刹车片。摩擦片每年都需要庞大的数量，现在摩擦片生产过程中都是由人工进行搬运。摩擦片料筐人工搬运不仅效率低而且不便于搬运，同时现有技术中料框在转运过程中稳定性不高，极易发生料框掉落，所以急需要一种料筐转运机械手来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种料筐转运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，转运效率高，稳定性好，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种料筐转运机械手，包括主体组件、料框夹取机构以及辅助压紧机构，所述主体组件包括直线导轨、立柱座以及机械手固定座，所述直线导轨设置在立柱座左端面上，所述机械手固定座安装在立柱座下端面上，所述料框夹取机构设置在机械手固定座上，所述料框夹取机构包括抓板铰支座、机械手抓板、微型伸缩气缸一以及气缸铰支座，所述抓板铰支座固定在机械手固定座左端面上，所述机械手抓板安装在抓板铰支座上，所述微型伸缩气缸一安装在立柱座上端面上，且微型伸缩气缸一通过气缸铰支座与机械手抓板相连接，所述气缸铰支座固定在机械手抓板上端，所述辅助压紧机构设置在机械手抓板下端，所述辅助压紧机构包括微型伸缩气缸二、支撑板以及压板，所述微型伸缩气缸二安装在支撑板上端面中部位置，且微型伸缩气缸二下端延伸至支撑板下端面外，所述支撑板安装在机械手抓板下部位置，所述压板固定在微型伸缩气缸二下端面上。

进一步地，所述机械手抓板设有两组，两组所述机械手抓板对称设置在机械手固定座左端面与右端面上。

进一步地，所述机械手抓板下端安装有直角钩。

进一步地，所述辅助压紧机构设有两组，所述辅助压紧机构分别设置在两组机械手抓板上，且两组辅助压紧机构结构相同。

进一步地，所述压板下端面安装有防滑橡胶垫。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种料筐转运机械手，因本实用新型添加了抓板铰支座、机械手抓板、微型伸缩气缸一以及气缸铰支座，该设计实现了料框的机械抓取功能，便于料框的快速搬运，解决了原有摩擦片料筐为人工搬运不仅效率低而且不便于搬运的问题。

因本实用新型添加了微型伸缩气缸二、支撑板以及压板，该设计实现了料框搬运过程中的辅助固定功能，提高了料框转运时的稳定性，解决了原有料框在转运过程中稳定性不高，极易发生料框掉落的问题。

因本实用新型添加了直角钩，该设计提高了料框抓取时的稳定性，因本实用新型添加了防滑橡胶垫，该设计提高了压板使用时的防滑性能，本实用新型结构合理，转运效率高，稳定性好，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种料筐转运机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种料筐转运机械手中辅助压紧机构的结构示意图；

图中：1-直线导轨、2-立柱座、3-机械手固定座、4-抓板铰支座、5-机械手抓板、6-微型伸缩气缸一、7-气缸铰支座、8-辅助压紧机构、81-微型伸缩气缸二、82-支撑板、83-压板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种料筐转运机械手，包括主体组件、料框夹取机构以及辅助压紧机构8，主体组件包括直线导轨1、立柱座2以及机械手固定座3，直线导轨1设置在立柱座2左端面上，机械手固定座3安装在立柱座2下端面上，料框夹取机构设置在机械手固定座3上，料框夹取机构包括抓板铰支座4、机械手抓板5、微型伸缩气缸一6以及气缸铰支座7，抓板铰支座4固定在机械手固定座3左端面上，机械手抓板5安装在抓板铰支座4上，微型伸缩气缸一6安装在立柱座2上端面上，且微型伸缩气缸一6通过气缸铰支座7与机械手抓板5相连接，气缸铰支座7固定在机械手抓板上端，该设计实现了料框的机械抓取功能，便于料框的快速搬运。

辅助压紧机构8设置在机械手抓板5下端，辅助压紧机构8包括微型伸缩气缸二81、支撑板82以及压板83，微型伸缩气缸二81安装在支撑板82上端面中部位置，且微型伸缩气缸二81下端延伸至支撑板82下端面外，支撑板82安装在机械手抓板5下部位置，压板83固定在微型伸缩气缸二81下端面上，该设计实现了料框搬运过程中的辅助固定功能，提高了料框转运时的稳定性。

机械手抓板5设有两组，两组机械手抓板5对称设置在机械手固定座3左端面与右端面上，机械手抓板5下端安装有直角钩，辅助压紧机构8设有两组，辅助压紧机构8分别设置在两组机械手抓板5上，且两组辅助压紧机构8结构相同，压板83下端面安装有防滑橡胶垫。

具体实施方式：使用时，运行微型伸缩气缸一6，微型伸缩气缸一6带动两组机械手抓板5在抓板铰支座4上转动，当两组机械手抓板5与料框紧密贴后后，停止运行微型伸缩气缸一6，进而两组机械手抓板5将料框抓取，从而实现了料框的机械抓取功能，便于料框的快速搬运。

然后运行微型伸缩气缸二81，微型伸缩气缸二81带动压板83向下移动，当压板83下端面与料框上端面紧密贴合后，压板83将料框固定在机械手抓板5上，从而实现了料框搬运过程中的辅助固定功能，提高了料框转运时的稳定性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种料筐转运机械手，包括主体组件、料框夹取机构以及辅助压紧机构，其特征在于：所述主体组件包括直线导轨、立柱座以及机械手固定座，所述直线导轨设置在立柱座左端面上，所述机械手固定座安装在立柱座下端面上；

所述料框夹取机构设置在机械手固定座上，所述料框夹取机构包括抓板铰支座、机械手抓板、微型伸缩气缸一以及气缸铰支座，所述抓板铰支座固定在机械手固定座左端面上，所述机械手抓板安装在抓板铰支座上，所述微型伸缩气缸一安装在立柱座上端面上，且微型伸缩气缸一通过气缸铰支座与机械手抓板相连接，所述气缸铰支座固定在机械手抓板上端；

所述辅助压紧机构设置在机械手抓板下端，所述辅助压紧机构包括微型伸缩气缸二、支撑板以及压板，所述微型伸缩气缸二安装在支撑板上端面中部位置，且微型伸缩气缸二下端延伸至支撑板下端面外，所述支撑板安装在机械手抓板下部位置，所述压板固定在微型伸缩气缸二下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种料筐转运机械手，其特征在于：所述机械手抓板设有两组，两组所述机械手抓板对称设置在机械手固定座左端面与右端面上。

3.根据权利要求1所述的一种料筐转运机械手，其特征在于：所述机械手抓板下端安装有直角钩。

4.根据权利要求1所述的一种料筐转运机械手，其特征在于：所述辅助压紧机构设有两组，所述辅助压紧机构分别设置在两组机械手抓板上，且两组辅助压紧机构结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种料筐转运机械手，其特征在于：所述压板下端面安装有防滑橡胶垫。