CN212638132U - 一种兼容不同袋宽的快速开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼容不同袋宽的快速开袋装置，包括设置在下料斗底部的夹袋机构、吸袋机构和撑袋机构，夹袋机构适应将不同宽度的包装袋进行夹定，吸袋机构将夹定后对折的袋口吸开，撑袋机构在袋口被吸开后将袋口撑开并固定，夹袋机构包括置于下料斗底部外侧且相对设置的两夹袋组件，吸袋机构包括置于下料斗底部外侧且相对设置的两吸袋组件，两吸袋组件连线与两夹袋组件连线垂直，撑袋机构包括设置在下料斗底部的两撑袋板，两撑袋板撑开方向与夹紧方向相同；本实用新型的兼容不同袋宽的快速开袋装置，利用同一开袋装置，即可实现对不同型号的包装袋进行开袋，且不需要进行开袋装置尺寸的调节，操作简单，故障率低，适应性强。

Description

一种兼容不同袋宽的快速开袋装置

技术领域

本实用新型属于包装机领域，更具体的说涉及一种兼容不同袋宽的快速开袋装置。

背景技术

自动包装机被广泛应用在对各种不同物质包装上，随着应用的越来越广，包装袋的尺寸也多样化。现有技术中，对不同尺寸的包装袋在上袋和开袋中，多采用的方式在设置可拆卸和安装的多种型号和尺寸的开袋装置，或在一开袋装置上设置多个调节点，从而改变开袋装置的尺寸和工作范围，这种方式，操作复杂，且故障率高，适应性也不高，不能满足包装物品和包装袋日益发展的多样化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种兼容不同袋宽的快速开袋装置，利用同一开袋装置，即可实现对不同型号的包装袋进行开袋，且不需要进行开袋装置尺寸的调节，操作简单，故障率低，适应性强。

本实用新型技术方案一种兼容不同袋宽的快速开袋装置，包括设置在下料斗底部的夹袋机构、吸袋机构和撑袋机构，所述夹袋机构适应将不同宽度的包装袋进行夹定，所述吸袋机构将夹定后对折的袋口吸开，所述撑袋机构在袋口被吸开后将袋口撑开并固定，所述夹袋机构包括置于下料斗底部外侧且相对设置的两夹袋组件，所述吸袋机构包括置于下料斗底部外侧且相对设置的两吸袋组件，两吸袋组件连线与两夹袋组件连线垂直，所述撑袋机构包括设置在下料斗底部的两撑袋板，两撑袋板撑开方向与夹紧方向相同；

所述夹袋组件包括用于对袋口进行夹紧的夹紧组件和带动夹紧组件摆动的摆动组件，所述摆动组件带动夹紧组件和被夹紧的袋口向外摆动，实现将袋口拉平。

优选地，所述夹紧组件包括相对夹紧的两夹爪，两夹爪上连接有夹袋曲柄连杆机构，所述夹袋曲柄连杆机构上连接有夹袋气缸，所述夹袋气缸通过夹袋曲柄连杆机构带动两夹爪相对夹紧或放松；所述夹袋气缸上连接有夹袋气缸安装座，所述夹袋曲柄连杆机构与夹袋气缸安装座铰接，所述摆动组件与夹袋气缸安装座铰接。

优选地，所述摆动组件包括与夹袋气缸安装座铰接的摆动曲柄连杆机构，所述摆动曲柄连杆机构上铰接有摆动气缸，所述摆动气缸通过摆动曲柄连杆机构带动夹紧组件和被夹紧的袋口向外摆动，实现将袋口拉平；所述摆动气缸上固接有摆动气缸安装座，所述摆动曲柄连杆机构与摆动气缸安装座铰接。

优选地，所述吸袋组件包括吸盘，所述吸盘上连接有真空管和吸袋摆臂，所述吸袋摆臂带动吸盘和真空管向外摆动实现将对折的袋口吸开。

优选地，所述两吸袋组件上的吸盘相对设置；所述真空管上固接有真空管安装座，所述吸袋摆臂底部与真空管安装座铰接，吸袋摆臂上端铰接有摆臂安装板，所述吸袋摆臂中部铰接有水平设置的摆臂气缸，所述真空管安装座和摆臂安装板之间铰接有摆臂连杆，所述摆臂气缸带动摆臂连杆和吸袋摆臂向外摆动，带动吸盘吸取包装袋向外运动，实现将对折的袋口吸开。

优选地，所述两撑袋板上分别铰接有撑袋连杆机构，所述撑袋连杆机构上连接有撑袋气缸，所述撑袋气缸通过撑袋连杆机构带动撑袋板向外张开，实现对袋口撑开。

优选地，还包括用于检测包装袋是否被撑袋机构正常撑开的包装袋检测装置，所述包装袋检测装置包括夹袋检测组件和吸袋检测组件，所述夹袋检测组件包括分别设置在两夹袋组件上的两正压真空压力表，所述吸袋检测组件包括分别设置在两真空管上的负压真空压力表。

本实用新型技术方案一种兼容不同袋宽的快速开袋装置的有益效果是：

1、摆动组件带动夹紧组件和被夹紧的袋口向外摆动，实现将袋口拉平，使得本开袋装置适应对不同型号和尺寸的包装袋的开袋和包装；使得本开袋装置自身在针对不同型号的包装袋时并不需要进行尺寸的调节，降低操作难度，简化了整体开袋装置的结构，降低了开袋装置的故障率。

2、设置包装袋检测装置实时监测包装袋的开袋情况和固定位置，确保每次下料包装时，包装袋都是处于完全撑开且位置适当的状态，避免出现包装袋就位不准确不能进行正常的包装问题，避免在包装袋就位不准确状态下继续下料造成撒料的问题。

附图说明

图1为技术方案一种兼容不同袋宽的快速开袋装置结构示意图，

图2为图1的主视图，

图3为图1的左视图，

图4为夹袋机构结构示意图，

图5为夹袋机构另一视角结构示意图，

图6为吸袋机构结构示意图，

图7为另一视角下吸袋装置结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

本实用新型技术方案一种兼容不同袋宽的快速开袋装置，包括设置在下料斗5底部的夹袋机构1、吸袋机构3和撑袋机构9。夹袋机构1适应将不同宽度的包装袋进行夹定，吸袋机构3将夹定后对折的袋口吸开，撑袋机构9在袋口被吸开后将袋口撑开并固定。夹袋机构1包括置于下料斗5底部外侧且相对设置的两夹袋组件。吸袋机构3包括置于下料斗5底部外侧且相对设置的两吸袋组件30，两吸袋组件30连线与两夹袋组件连线垂直，即两吸袋组件30和两夹袋组件1在相互垂直的两个方向上对包装袋进行操作，实现对包装袋开口。撑袋机构9包括设置在下料斗5底部的两撑袋板91，两撑袋板91撑开方向与夹紧方向相同。

夹袋组件包括用于对袋口进行夹紧的夹紧组件13和带动夹紧组件13摆动的摆动组件11。摆动组件11带动夹紧组件13和被夹紧的袋口向外摆动，实现将袋口拉平。本夹紧组件13和摆动组件11的设计和使用，使得相对设置的两夹袋组件能够适应不同宽度包装袋的包装。提高本开袋装置的适用性，在针对不同包装袋包装时，夹袋组件不需要进行位置、尺寸、结构部件的调节和更换，简化了包装操作过程，也降低了设备故障率。

如图2、图4和图5所示，夹紧组件13包括相对夹紧的两夹爪131，两夹爪131上连接有夹袋曲柄连杆机构132，夹袋曲柄连杆机构132上连接有夹袋气缸134。夹袋气缸134通过夹袋曲柄连杆机构132带动两夹爪131相对夹紧或放松。夹袋气缸134上连接有夹袋气缸安装座133，夹袋曲柄连杆机构132与夹袋气缸安装座133铰接。摆动组件11与夹袋气缸安装座133铰接。本技术方案中，夹袋气缸134的推杆伸出，通过夹袋曲柄连杆机构132带动两夹爪131张开，在包装袋口部就位。通过夹袋曲柄连杆机构132使得两夹爪张开角度大，便于对包装袋进行包装。夹袋气缸134推杆回缩，两夹爪131收紧，实现对袋口进行夹紧。夹紧后，摆动组件11带动夹紧组件13整体向外摆动，使得两相对设置的加紧组件13向背摆动，实现对被两夹紧组件13夹紧的袋口拉平，便于吸袋机构3实现对袋口吸开。本结构的设计，能够适应不同尺寸和宽度的包装袋的夹紧和开袋。

如图4和图5所示，摆动组件11包括与夹袋气缸安装座133铰接的摆动曲柄连杆机构112，摆动曲柄连杆机构112上铰接有摆动气缸114。摆动气缸114通过摆动曲柄连杆机构112带动夹紧组件13和被夹紧的袋口向外摆动，实现将袋口拉平。摆动气缸114上固接有摆动气缸安装座113，摆动曲柄连杆机构112与摆动气缸安装座113铰接。摆动组件11结构简单，操作方便，通过摆动气缸114和摆动曲柄连杆机构112带动工作，连接可靠，故障率低，且摆动幅度直接通过气缸可调节，实现对不同袋口的摆动拉平。

如图6和图7所示，吸袋组件30包括吸盘31，吸盘31上连接有真空管32和吸袋摆臂33。吸袋摆臂33带动吸盘31和真空管32向外摆动实现将对折的袋口吸开。两吸袋组件30上的吸盘相对设置。真空管32上固接有真空管安装座36，吸袋摆臂33底部与真空管安装座36铰接。吸袋摆臂33上端铰接有摆臂安装板37。吸袋摆臂33中部铰接有水平设置的摆臂气缸34，真空管安装座36和摆臂安装板37之间铰接有摆臂连杆35。摆臂气缸34带动摆臂连杆35和吸袋摆臂33向外摆动，带动吸盘31吸取包装袋向外运动，实现将对折的袋口吸开。利用摆臂气缸34带动吸盘31吸取包装袋向外运动，吸盘31向外运动距离直接由摆臂气缸34调节，可以实现对不同宽度的包装袋进行开口，对于一些尺寸较大的包装袋，需要向外开口较大，便于撑袋机构9向外撑开并张紧包装袋，确保包装袋的正常撑开和包装。

如图6所示，两撑袋板91上分别铰接有撑袋连杆机构92，撑袋连杆机构92上连接有撑袋气缸93。撑袋气缸93通过撑袋连杆机构92带动撑袋板91向外张开，实现对袋口撑开。两撑袋板91向外张开，实现对袋口的张紧，实现对袋口的完全打开，便于物料由下料斗5进入包装袋内。

本实用新型技术方案一种兼容不同袋宽的快速开袋装置，还包括用于检测包装袋是否被撑袋机构正常撑开的包装袋检测装置。包装袋检测装置包括夹袋检测组件和吸袋检测组件。夹袋检测组件包括分别设置在两夹袋组件上的两正压真空压力表71，吸袋检测组件包括分别设置在两真空管32上的负压真空压力表72。在夹袋机构的两夹紧组件13夹取到包装袋后，分别设置在两相对的夹爪131上的正压真空压力表71均感应到包装袋后，将信号传递给包装机的PLC控制系统，控制系统控制吸袋机构3工作，设置在吸袋机构3上的两负压真空压力表72感应到吸袋信号后，将信号传递给包装机的PLC控制系统，包装机的PLC控制系统接收到信号并控制撑袋机构9工作，且控制下料。本包装袋检测装置的设置，确保包装袋在夹袋和吸袋两个动作均正常的情况下，才能启动下料包装，避免包装袋就位不准确导致包装撒料的问题。

本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种兼容不同袋宽的快速开袋装置，其特征在于，包括设置在下料斗底部的夹袋机构、吸袋机构和撑袋机构，所述夹袋机构适应将不同宽度的包装袋进行夹定，所述吸袋机构将夹定后对折的袋口吸开，所述撑袋机构在袋口被吸开后将袋口撑开并固定，所述夹袋机构包括置于下料斗底部外侧且相对设置的两夹袋组件，所述吸袋机构包括置于下料斗底部外侧且相对设置的两吸袋组件，两吸袋组件连线与两夹袋组件连线垂直，所述撑袋机构包括设置在下料斗底部的两撑袋板，两撑袋板撑开方向与夹紧方向相同；

所述夹袋组件包括用于对袋口进行夹紧的夹紧组件和带动夹紧组件摆动的摆动组件，所述摆动组件带动夹紧组件和被夹紧的袋口向外摆动，实现将袋口拉平。

2.根据权利要求1所述的兼容不同袋宽的快速开袋装置，其特征在于，所述夹紧组件包括相对夹紧的两夹爪，两夹爪上连接有夹袋曲柄连杆机构，所述夹袋曲柄连杆机构上连接有夹袋气缸，所述夹袋气缸通过夹袋曲柄连杆机构带动两夹爪相对夹紧或放松；所述夹袋气缸上连接有夹袋气缸安装座，所述夹袋曲柄连杆机构与夹袋气缸安装座铰接，所述摆动组件与夹袋气缸安装座铰接。

3.根据权利要求1所述的兼容不同袋宽的快速开袋装置，其特征在于，所述摆动组件包括与夹袋气缸安装座铰接的摆动曲柄连杆机构，所述摆动曲柄连杆机构上铰接有摆动气缸，所述摆动气缸通过摆动曲柄连杆机构带动夹紧组件和被夹紧的袋口向外摆动，实现将袋口拉平；所述摆动气缸上固接有摆动气缸安装座，所述摆动曲柄连杆机构与摆动气缸安装座铰接。

4.根据权利要求1所述的兼容不同袋宽的快速开袋装置，其特征在于，所述吸袋组件包括吸盘，所述吸盘上连接有真空管和吸袋摆臂，所述吸袋摆臂带动吸盘和真空管向外摆动实现将对折的袋口吸开。

5.根据权利要求4所述的兼容不同袋宽的快速开袋装置，其特征在于，所述两吸袋组件上的吸盘相对设置；所述真空管上固接有真空管安装座，所述吸袋摆臂底部与真空管安装座铰接，吸袋摆臂上端铰接有摆臂安装板，所述吸袋摆臂中部铰接有水平设置的摆臂气缸，所述真空管安装座和摆臂安装板之间铰接有摆臂连杆，所述摆臂气缸带动摆臂连杆和吸袋摆臂向外摆动，带动吸盘吸取包装袋向外运动，实现将对折的袋口吸开。

6.根据权利要求1所述的兼容不同袋宽的快速开袋装置，其特征在于，所述两撑袋板上分别铰接有撑袋连杆机构，所述撑袋连杆机构上连接有撑袋气缸，所述撑袋气缸通过撑袋连杆机构带动撑袋板向外张开，实现对袋口撑开。

7.根据权利要求1所述的兼容不同袋宽的快速开袋装置，其特征在于，还包括用于检测包装袋是否被撑袋机构正常撑开的包装袋检测装置，所述包装袋检测装置包括夹袋检测组件和吸袋检测组件，所述夹袋检测组件包括分别设置在两夹袋组件上的两正压真空压力表，所述吸袋检测组件包括分别设置在两真空管上的负压真空压力表。

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